1、 GB 7258-2012 机动车运行安全技术条件 培训讲义 二零一二年七月1一、 前言 (一) 标准的附录推荐性与标准条款的强制性 (二) 对比国标 7258-2004 的主要技术变化 (三) 归口管理部门 二、 引言 (一) 标准性质 我国机动车运行安全管理最基本的技术标准 (二) 适用范围 1. 机动车进行注册登记检验的主要技术依据 2. 在用机动车检验的主要技术依据 3. 机动车查验的主要技术依据 4. 事故车检验的主要技术依据 5. 新车定型强制性检验的重要技术依据之一 6. 新车出厂检验的重要技术依据之一 7. 进口机动车检验的重要依据之一 (三) 本次标准修订工作的主要原则 1.
2、 明确适用范围 提出特型机动车、教练车、残疾人专 用车的定义和运行安全管理的技术依据，严密机动车安全管理的主要环节 2. 采用与管理要求相适应的机动车分类 标准，提高标准的可操作性 3. 提高重点车辆的安全装置配置要求和 结构安全要求，加严卧铺客车的安全技术要求，提高道路运行机动车的整体安全技术性能 24. 进一步明确公共汽车运行安全技术要 求的加强安全管理提供技术依据 5. 两点说明 1) 轮式专用机械车 标准未对其外廓尺寸、轴荷及质量参 数、转向性能、制动性能、外部照明和信号装置及电器设备、车身、安全防护装置等参数和要求作出具体规定 2) 叉车部署道路车辆， 其外形和结构的特殊性不适于在道
3、路上行驶和使用 三、 机动车运行安全技术条件内容 1. 范围 z 规定整车及主要总成安全防护装置有关运行安全的基本技术要求及专用汽车的附加要求 z 适用道路行驶的所有机动车，不适用于有轨电车及非为道路上行驶和使用的主要用于封闭道路和场所作业施工的轮式专用机械车 2. 规范性引用文件 3. 术语和定义 3.1 机动车 3.2 汽车 3.2.1 载客汽车 3.2.1.1 乘用车 3.2.1.2 客车 33.2.1.2.1 公路客车、长途客车 3.2.1.2.2 旅游客车 3.2.1.2.3 公共汽车、城市客车 3.2.1.3 校车 3.2.1.3.1 幼儿校车 3.2.1.3.2 小学生校车 3.
4、2.1.3.3 中小学生校车 3.2.1.3.4 专用校车 3.2.2 载货汽车、货车 3.2.2.1 半挂牵引车 3.2.2.2 低速汽车 3.2.2.2.1 三轮汽车 3.2.2.2.2 低速货车、低速载货汽车 3.2.2.3 危险货物运输车 3.2.3 专项作业车、专用作业车 3.2.4 气体燃料汽车 3.2.5 两用燃料汽车 3.2.6 双燃料汽车 3.2.7 纯电动汽车 3.2.8 插电式混合动力汽车 3.2.9 燃料电池汽车 3.2.10 教练车3.2.11 残疾人专用汽车43.3 挂车 3.3.1 牵引杆挂车、全挂车 3.3.2 中置轴挂车 3.3.3 半挂车 3.4 汽车列车
5、3.4.1 乘用车列车 3.4.2 货车列车 3.4.2.1 牵引杆挂车列车、全挂拖斗车、全挂汽车列车 3.4.2.2 中置轴挂车列车 3.4.3 铰接列车、半挂汽车列车 3.5 摩托车 3.5.1 普通摩托车 3.5.1.1 两轮普通摩托车 3.5.1.2 边三轮摩托车 3.5.1.3 正三轮摩托车 3.5.2 轻便摩托车 3.5.2.1 两轮轻便摩托车 3.5.2.2 正三轮轻便摩托车 3.6 拖拉机运输机组 3.7 轮式专用机械车 3.8 特型机动车 4. 整车 4.1 整车标志 4.1.1 永久保持的商标或厂标 4.1.2 标牌、标签 4.1.3 应具有唯一车辆识别代号 4.1.4 发
6、动机型号和出厂编号 4.1.5 乘用车和货车保持车辆识别代号标识 4.1.6 乘用车后备箱打开后能直接观察的车辆标识代号 4.1.7 危险货物运输车标志 4.1.8 改装或修理不得对车辆标识、发动机标识、零部件编号、产品标牌等整车标志进行遮盖 4.2 外廓尺寸 54.3 后悬 z 后悬：汽车最后端至后轴中心的距离 4.4 轴荷和质量参数 674.4.1 汽车、汽车列车、挂车的规定 4.4.2 空载和满载的机动车整备质量和总质量在各轴间的分配 z 整备质量：空载车辆各轴轮重总和 +引车员体重 z 总质量（单位为千克） ：额定载质量 +整备质量 +驾驶室准乘人数总体重（按 65kg/人） 4.4.
7、3 边三轮摩托车空载及满载状态边车车轮轴荷分配 4.5 核载 4.5.1 质量参数核定 z 最大允许总质量（单位为千克） ：额定载质量 +整备质量 +驾驶室准乘人数总体重（按 65kg/人） z 发动机功率 z 最大设计轴荷 z 轮胎承载能力 z 转向轴轴荷（或转向轮轮荷） z 转向轮轮荷 z 整车整备质量：空载质量 +引车员体重 z 总质量：载质量 +整备质量 4.5.1.1 最大允许总质量的核定 4.5.1.2 转向轴轴荷与整备质量和总质量的比值规定 4.5.1.3 清障车托举状态转向轴轴荷规定 4.5.1.4 汽车或汽车列车驱动轴轴荷规定 4.5.1.5 货车列车的挂车最大允许装载质量规
8、定 4.5.1.6 铰接列车半挂车的总质量规定 8z 牵引质量：牵引车能牵引的汽车列车总重量 4.5.1.7 轮式拖拉机运输机组的挂拖质量比规定 z 轮式拖拉机运输机组的挂拖质量比： 挂车最大允许总质量与拖拉机使用质量之比 4.5.2 乘用车乘坐人数核定 4.5.2.1 前排座位乘坐人数的核定 4.5.2.2 其他座位人数核定 4.5.2.3 旅居车核定乘员数 4.5.2.4 乘用车设置的侧向座椅不核定乘坐人数 4.5.3 客车乘员数核定 4.5.4 有驾驶室机动车的驾驶室乘坐人数核定 4.5.5 摩托车乘坐人数规定 4.5.6 特殊规定 4.5.6.1 装备残疾人轮椅固定装置的残疾人汽车、
9、装备担架的救护车载客汽车乘坐人数，医疗车、体检医疗车等专项作业车乘坐人数核定 4.5.6.2 旅居半挂车不核定乘坐人数 4.5.6.3 货车驾驶室（区）以外部位设置的座椅和卧铺不核定乘坐人数 4.6 比功率 z 比功率：发动机最大净功率（或 0.9 倍的发动机额定/ 标定功率） z 净功率 =额定功率效率指数 4.7 侧倾稳定角和驻车稳定角 4.8 图形和文字标志 4.9 外观 94.10 漏水检查 4.11 漏油检查 z 连续行驶 10km 以上停车 5 分钟，不得有明显渗漏现象 4.12 车速表指示误差（最大设计车速不大于 40km/h 机动车除外） z 指示车速与实际车速误差范围的要求
10、4.13 行驶轨迹 z 汽车列车和轮式拖拉机运输机组直线 行驶挂车后轴中心相对牵引车前轴中心最大摆动幅度规定 4.14 噪声要求（低速汽车除外） 其检验方法见附录 A 4.15 环保要求 排气污染物排放及噪声控制符合国家环保标准的规定 4.16 产品使用说明书 4.16.1 应用文字标明与整车型号相一致的结构参数和技术特征 z 最大爬坡度 z 车轮定位值：为悬架特性项目，涉及操纵稳定性、乘坐舒适性 z 前轮定位：为了保证汽车直线行驶的 稳定性和操纵轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向车轮、转 向节、前轴三表与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安 装位置称为转向车轮定位。一般情况下汽车多
11、采用前轮转向，故转 向轮定位又称为前轮定位。包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束 z 主销后倾：主销在前轴上安装，其上端略向后倾斜，称为主销后倾，主销轴线与垂线之间的夹角叫做主销后倾角图示主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度， 主销后倾角是汽车纵向平面观察时转向轴线至垂直线之间的角度 r z 作用：汽车转弯时如右转，汽车产生 的离心力引起路面对车轮的侧向反作用力下形成稳定力矩 M=FL，方向与车轮偏转方向相反， M使车轮回复到原来中间的位置，保证 汽车稳定地直线行驶。 V1011 M 转向轮自动回正能力，转向时为克服M，驾驶员须在转向盘上施加较大力（所谓转向盘沉重） ，3 z 主销内倾 主
12、销内倾角：主销在前轴上安装，其上端略向内倾斜，称为主销内倾。在汽车横向平面内，主销轴线上与垂线之间的夹角叫做主销内倾角。 作用： (1) 有使车轮自动回正作用 (2) 使转向轻便 图示，当转向轮在外力作用下由中间 位置偏离左右一个角度时，车轮的最低点将陷入路面的下 h 处，实际上车轮边缘不可能陷入路面以下，而是将转向轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度 h，在汽车车身重力使转向轮回复到原来中间位置的效应即能自动回正。 或转向偏转角h自动回正作用 图示，角，使主销轴线与路面的交 点到车轮中心平面与地面交线的距离-C 减小，转向时路面作用在转向轮 上的阻力矩减小（因力臂 C） ，从而可转向时驾
13、驶员加在转向盘上 的力，使转向操作轻便。 C车轮绕主销偏转过程中，轮胎于路面产生较大滑动，轮胎于路面的摩擦阻力，使转向沉重，加速轮胎磨损8 C=4060mm 对发动机前置前轮驱动轿车， 为行驶稳定性， 奥迪100 =14.2，夏利 TJ7100 =1230 z 前轮外倾：前轮安装在车桥上，其旋 转平面上向相对纵向垂直平面略向外倾斜，称为前轮外倾，在汽车 的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度，称为前轮外倾角。 12作用： (1)转向操纵轻便性 (2)车轮工作安全性 因主销与裤套，轮毂与轴承间存在装 配间隙，空车时车轮安装正好垂直路面， 满载时上述间隙变化，车桥也因承载变化从而引起车轮向内倾
14、斜，车轮内倾将使路面对车轮的垂直反作用力的轴向分力压向轮毂外端的小轴承，使轴承与其锁紧，锁母承受 载荷，了它们的使用寿命，严重时损坏锁母而使车轮脱落。 所以安装车轮时预先留一定的外倾角，防止上述不良影响。 (3)与相配合可进一步C 距离使转向轻便 (4)也可与拱形路面相适应 轮胎偏磨损 1 z 前轮前束 定义：俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍为带一点角度，此现象称为前轮前束。 图示内八字：在通过两前轮中心的水 平面内，两前轮前边缘距离 B小于两前轮后边缘距离 A，A与B 之差称为前轮前束值。 A B 正前束 A B 负前束（后束） 前束= |A B| 作用：为消除车轮外倾
15、而引起前轮的“滚锥效应”车轮外倾角，滚动时就类似圆锥滚动，导致两侧车轮向外滚动 ，转向横拉杆和车桥的约束， 车轮不可能向外滚动，车轮将在地面上出现边滚边向内滑移现象，轮胎磨损，为消除外倾带来的不良后果，故安装车轮时形成前束 A 13 B，使车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方。 前束的调整：通过改变横拉杆长度调整测量位置： (1)两轮胎中心平面处的前后差值 (2)两车轮钢圈内侧面处的前后差值 前束值为 012mm z 后轮定位 后轮外倾角同前轮外倾角作用，也对轮胎磨损和操纵性有影响，负外倾角可车轮接地跨度，增加汽车横向稳定性 后轮前束： 可抵消因汽车高速行驶且驱动力较 大时使车轮出现负前束情
16、况，减少轮胎磨损 制动踏板自由行程开始踩下踏板到制动起作用的行程， 为总行程之一部分行程 作用： 制动踏板自由行程过小或没有自由行程， 使制动力不能彻底解除，而制动摩擦片与制动鼓或制动盘时常接触引起制动拖滞制动后抬起制动踏板，车轮行驶无力，重新起步困难，全部或个别车轮制动鼓或制动钳发热，踏下离合器踏板后，车速迅速，有制动感 影响因素 ： (1)制动总泵回位不正常 (2)制动踏板回位不良 (3)摩擦片与制动盘或制动鼓间隙过小 (4)个别车轮制动分泵不回位 4.16.2 汽车产品使用说明书对安全气囊、电子稳定控制系统、防抱死自动装置等安全装置功能、用法和注意事项的说明（组成工作原理、主要元件结构）
17、 z 安全气囊的作用： 一种当汽车遭到冲撞而急剧减速时能很快膨胀的缓冲垫， 可为成员提供十分有效的防撞保护，当汽车发生碰撞时， 迅速在成员和汽车内部结构之间打开一个充满气体的袋子，使乘员撞在气 袋上，避免或减缓碰撞达到保护成员的目的 z 电子稳定控制系统（ ESP）： ABS 在车辆制动过程中， 通过充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和测向力， 缩短汽车的制动距离， 提高汽车制动时的方向稳定性，减少轮胎磨损 z TCS： 在车辆起步或加速时，使车辆具有较高的附着 力，避免车轮打滑，使车轮能安全地起步或加速 ABS、 TCS 主要控制车辆行驶过程中的纵向滑移 z ESP： 各种工况下的一
18、个主动安全系统， 通过各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，向 ABS、TCS 发出纠偏指令，对某一个车轮制动14或对发动机和变速器的控制系统进行干预， 避免车辆沿重心轴垂直方向侧滑或旋转，提高车辆横向和纵向稳定性 z 防抱死制动装置（ ABS）功用： 为得到理想的制动控制过程，现代汽车采用了汽车防抱死制动系统（ABS ）是汽车上主动安装的装置。 ABS 能据路面状况紧急制动或在冰雪易滑路面上制动时自动调节车轮的制动力， 控制车轮的滑移率在某一范围内工作，防止车轮制动抱死在路面上产生 脱滑，使车轮处于边滚边滑状态，从而缩短制动距离，提高制 动过程中的方向稳定性及转向操纵能力，使汽车制动更为安
19、全有效。 z 滑移率 S=车速轮速车速 100% 车轮速度 =车轮转速 n车轮半径 r z 理想的制动控制过程： (1) 制动开始，制动压力迅速， S至 20%所需时间最短，或制动距离最短，和方向稳定。 (2) 制动过程中：S 至稍大于 20%，对制动轮迅速适当地制动压力，使S 迅速至 20%； S至稍小于 20%对制动轮迅速适当制动压力，使S至 20% ESP 制动辅助功能： 有些车辆的 ESP 还具有制动辅助功能，如奥迪 A4，在 ESP 控制单元通过压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时， 制动辅助系统迅速将制动压力 ABS 工作状态，使车辆尽快减速 1516 电子安全控制系统 涉及电动
20、后视镜、中控门锁控制系统 电动后视镜： 汽车上的后视镜位置直接关系到 驾驶员能否观察到车后的情况，与行车安全有着密切联系，电 动后视镜可通过开关进行调整 中控门锁： 控制系统为使汽车使用更加舒适和安全， 现代轿车都安装了中控门锁控制系统，实现下列功能： 将驾驶员车门锁扣按下时，其他几个车门及行 李舱门都能自动锁定；如用钥匙锁门也可同时锁好其他车门和行李舱门 防盗系统： 作用：汽车防盗系统任务必须达到使 偷盗者放弃偷盗汽车的企图，使其不能开动汽车，使之迷惑不解，汽车能发出一种报警信号，给偷盗者一种心理上的冲击，警报一般以灯光闪烁与发声报警形式发出，警报发生后持续时间为 1min，但发动机启动电路
21、直到车主用车钥匙打开汽车门锁之前都始终处于断路状态 电子式防盗装置传动的汽车锁 就是点火开关锁， 它与钥匙一样设有防盗功能网络式防盗装置，必须没有盲 区的网络支持下才能工作，包括中国移动 GSM、中国联通 CDMA，需政府配合公安部门设监控中心进行定位监控 (1) 利用车载台（对讲机）通过中央控制中心进行定位监控 (2) 利用卫星进行定位跟踪（GPS） 4.17 其他要求 5. 发动机 5.1 发动机动力性、运转、怠速、异响、机油压力、温度、功率的要求 5.2 发动机起动、性能、汽车（三轮汽车和装用单缸柴油机的低速货车除外）要求 5.3 柴油机停机装置要求 5.4 发动机点火、燃油供给、润滑、
22、冷却和进排气等系统要求 6. 转向系 6.1 汽车（三轮汽车除外）方向盘设置要求 6.2 机动车方向盘（或方向把）运转、操纵、限位等要求 6.3 机动车（摩托车、三轮汽车、手扶拖拉机运输机组除外）正常行驶转向轮转向后回正能力要求 6.4 机动车方向盘的最大自由转动量限制要求 6.5 汽车（三轮汽车除外）不足转向特性要求 6.6 三轮汽车、摩托车的转向轮向左、向右转角的限制要求 6.7 机动车行驶不跑偏，方向盘不摆振，及路感的要求 6.8 机动车以 10km/h 速度在 5s 内沿螺旋线从直线行驶过渡到外圆直径为 25m 的车辆通道圆行驶，施加于方向盘外缘的最大切向力应245N 要求 6.9 专
23、用校车和其他机动车采用转向助力装置的要求 17186.10 汽车和汽车列车、轮式拖拉机运输机组按 GB1589道路车辆与外部尺寸、轴荷及质量限值试验车辆外摆值的限制要求 6.11 汽车（三轮汽车除外）的车轮定位要求，前轴非独立悬架汽车转向轮侧滑量要求 悬架： 车架（或乘载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。 独立悬架： 左右车轮不是用一根钢性轴连接的悬架 非独立悬架 （钢性车轴式悬架）如钢板弹簧式悬架 6.12 转向节及臂、转向横直拉杆及球销的要求 6.13 三轮汽车、摩托车的前减震器、上下连板和方向把的要求 7. 制动系 7.1 基本要求 7.1.1 机动车应设置减速、停车
24、、驻车制动系统或装置 7.1.2 制动系统要求 7.1.3 制动系统零部件易于维修的要求 7.1.4 制动系统各种杆件相对位移不得发生干涉、摩擦、变形损坏的要求 7.1.5 制动管路材质、安装、安全防护的要求，其他气动装置故障不得影响制动系统正常工作的要求 7.1.6 汽车制动完全释放时间要求 7.1.7 运行过程不得自行制动的要求，挂车与牵引车意外脱离后，应能19自行制动，牵引车制动仍有效的要求 7.2 行车制动 7.2.1 汽车行车制动应采用双回路或多回路的要求 z 汽车制动的双回路 （第二制动装置） ： 在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能减速或停车的一套装置，汽车安全法规中规定，第二
25、独立制动系也是汽车必须具备的 7.2.2 行车制动可控制的要求 7.2.3 行车制动应作用在所有车轮上的要求 7.2.4 行车制动力应在各轴之间合理分配的要求 z 制动力分配： 为了有效发挥制动器作用，提高车轮抱死极限 减速度，需根据各车轮的载荷分布，施加合理的制度力，制动时由于惯性作用产生载荷（质心的移动） ，载荷分布发生动态变化 z 理想的制动力分配： 前、后轮同时抱死的制动力分配，此时抱死的极限减速度最大 从车辆安全性考虑，一般制动力分配倾向于前 轮略微抱死，因前轮抱死前前轮胎无法提供侧向力，使车辆停在直线行驶方向上 能获最大减速度的各轮制动力 =轮上载荷轮胎与路面间的摩擦系数 z 制动
26、距离： 衡量制动能力的最重要指标 z 减速度：减速度越大，停车距离越短。同一轮胎在同一路面，提高抱死极限减速度就会降低停车距离， 所以适当分配前后轮的制动力是必要的 7.2.5 行车制动力应在同一车轴左右轮之间相对机动车纵向中心平面合理分配 z 根据车辆行驶状态进行合理的制动力分配： 前后制动力分配控制：据各车轮的轮速传感器 传出信号，计算车轮速度和加速度，判断各车轮状态，通过控 制各轮液压对应装载状态或减速度引起的载荷变化， 实现恰当的前后制动力分配， 防止后轮先抱死 （偏转） 7.2.6 汽车、摩托车、挂车的所有车轮应装备制动器的要求 z 车轮制动器： 通过液压推动制动盘摩擦块（或制动 蹄
27、）压紧制动盘（或制动鼓） ，使摩擦块和制动盘之间产生磨擦力，使车辆减速制动的装置 7.2.7 制动器应有磨损补偿装置的要求 7.2.8 制动踏板的自由行程要求 z 自由行程： 制动踏板开始踩下到制动器开始作用产生减速度的踏板行程 这是由于制动器动作滞后所需引起 自由行程的产生：制动主缸活塞与操纵机构推 杆之间有间隙（通过踏板杠杆）需自由行程消除。 结论： 2021自由行程 =推杆间隙 +主缸活塞位移 7.2.9 行车制动最大制动效能踏板力或手握力限值规定 7.2.10 汽车列车制动系设计、制造应保证挂车最后轴制动滞后于牵引车前轴制动动作时间限值的要求 7.2.11 公路客车、公共汽车、专用校车
28、、危险货车和半挂牵引车、专项作业车及挂车按 GB/T13594 规定安装防抱死传动装置的要求 7.2.12 教练车行车制动装备副制动踏板的要求 7.3 应急制动 7.3.1 具有应急制动功能要求 7.3.2 保证在行车制动只有一处失效情况下 ，在规定距离内停车的要求 7.3.3 行车制动系统具有应急特性或与行车制动分开的系统 7.3.4 应急制动应可控及布置的要求，控制装置可与行车制动控制结合，也可与驻车制动的控制装置结合 7.3.5 采用助力制动的行车制动，助力装置失效，应能保持规定的应急制动性能 制动助力装置： 能提高汽车的制动效能，减轻驾驶员的劳动强度 分类：据制动装置的力源不同分 (1
29、) 真空助力器：利用真空能（副气压能）对制动踏板进行助力的装置，利用踏板机构直接操纵，此种助力器用的较多 (2) 液压助力器 7.4 驻车制动 z 驻车制动： 使已停驶的汽车驻留原地不动的制动 22z 驻车制动动力传递：通过驾驶员手或足将操作力经绳索或连杆传递给驻车制动操纵杆 7.4.1 机动车应具有驻车制动装置 7.4.2 没有驾驶人情况下也能停在上、下坡道上，挂车与牵引车脱离，挂车应能产生驻车制动，挂车驻车制 动装置实施人工操纵的要求 7.4.3 驾驶员施加操纵装置上的力，手脚操纵的不同要求 7.4.4 驻车制动控制装置安装位置、操纵装置储备行程的要求，电子控制装置的要求 7.4.5 采用
30、弹簧储能制动装置驻车制动，保证在失效状态下方便解除驻车状态要求 z 弹簧储能驻车装置： 气制动操纵机构复合式制动气室为驻车制动气室和行车制动气室串联而成，可完成行车制动和驻车/ 应急制动 弹簧储能制动装置的作用： 行车制动时踩下踏板，压缩空气充入行车制动气室 8，将行车制动膜片9 推到制动位置，而驻车制动气室内仍有压缩 空气，储能弹簧受压缩，活塞保持在不制动位置，如需驻车制 动或作应急制动，扳动手控制阀操纵杆，使驻车制动气室放气，储能弹 簧便立即伸张而将两个膜片都推到制动位置。如需放松制动时，气压制动系统失效，不能对驻车制动气室充气，以解除驻车制动，可将推杆 15 旋入片 2 支承盘中，使储能
31、弹簧推杆连同膜片 2 向前压缩储能弹簧，制动即可解除 图示：复合式制动气室及工作原理示意图 a) 正常行驶 b) 行车制动 c) 驻车及应急制动 d) 手动解除制动 1 储能弹簧 2 驻车制动气室膜片 3 驻车制动气室 4 回位弹簧 5 安装螺杆 6 回位弹簧 7 卡箍 23248 行车制动气室 9 行车制动气室膜片 10 制动推杆 11 连接叉 12 调正臂 13 圆锥头及圆锥座 14 储能弹簧推杆 15 螺杆 气压控制制动广泛用于中、重型汽车 7.5 辅助制动 客车、货车和专项作业车、危险货物 运输车应装备缓速器或其他辅助制动装置要求，其性能应通过 GB12676 型或 A 型试验（汽车制
32、动系统结构、性能和试验方法） 缓速器（减速器） 载重量大的载货车和客车等大型车辆在下坡和交通拥挤的城市内低速行驶时会不断使用制动器，这可能会造成制动器摩擦材料（摩擦衬片）的温度上升和使用寿命下降， 因此利用发动机具有的制动效果作为常用制动器的辅助手段，排气制动器是使用最为普遍的形式 排气制动广泛应用在大型柴油车上，在发动机的排气管上设置调节阀，通过该阀的关闭增加排气形成 的压力，利用产生的负压获得制动力 压缩压开放型发动机制动 利用发动机副功作为制动力，它与排气制动不 同，通过在压缩形成终点25附近将汽缸内的压缩空气排出以提高制动力的方式， 一般称为发动机减速器，压缩空气的排放使用制动器专 用
33、排气阀或通常的排气阀，该形式获得相对较大制动力，日本广泛用在重型车辆上 减速器和排气制动一样，能更有效地利用发动机的制动效果，主要在气门系统和燃油喷射系统的发动机制动器， 在传动轴和变速器等动力传动系上安装或装配在其内的涡电流式减速器（电磁式、永磁体式）以及流体式减速器等 制动助力装置： 在紧急制动时，通过提高踏板力的助力以产生更大的制动力，对无法用力踩下制动器的驾驶员进行辅助的系统 种类： (1) 踏板力感知型 BA (2) 踏板速度感知型 BA将制动踏板快速踩下时被判断为紧急制动并产生更大制动力的系统 据制动助力实现方式分： (1) 电子控制液压泵加压式制动助力 (2) 机械式制动助力 据
34、制动助力装置的力源不同可分： (1) 真空助力器 (2) 液压助力器适用没有足够真空的涡轮增压发动机及柴油发动机，在进气歧管与助力器间增加电控真空泵，此种助力器少应用 z 真空助力器 利用真空能（负气压能）对制动踏板进行助力的装置，26利用踏板机构直接操纵对其控制 工作原理： 发动机进气歧管的真空经软管和单向阀进入助力器气室 工作状态过程放松、部分制动和完全制动三种工作状态 载货车和客车的电子控制制动系统（ EBS） 以电气信号代替气压制动器制动阀到各轴促动器间空气压的部分回路，改善由空气压缩引起的传递迟滞，缩短停止距 离，改善响应性和操纵性的制动系统。 此外通过计算机对减速度的控制， 根据载
35、荷条件或减速度进行制动力分配控制，具有不受载荷条件的影响，使制动踏 板的踩下量保持恒定的功能 EBS 工作过程通过内装在制动阀中的位移传感器检测出司机的减速度要求值，根据事先推测的车辆质量， 控制各调节器产生恰当的制动压力，同时据车轮转速传感器传感信号，显示车辆实际发生的减速度，调整制动压力，使其与驾驶员的减速度要求保持一致 EBS 功能 控制器具有故障自我诊断功能， 并没有监视系统有无故障发生的故障保护机构。一般都具有发生故障时警 告灯闪亮，同时可通过原有的气压回路使制动器具有正常气压制动的功能 使用范围： 20 世纪 90 年代后实现实用化，以欧洲为中心，日本主要用在牵引车上 汽车制动防抱
36、死系统（ ABS） 根据路面状况，自动调节车轮的制动力， 控制车轮的滑移率在某一范围内工作，防止车轮自动抱死，在路面上产生脱滑，使车轮处于边滚边滑状态， 从而缩短制动距离， 提高制动过程的方向稳定性和转向操纵能力，使汽车制动更安全有效 ABS 组成和工作原理 在传统制度系统基础上，增设车轮轮速传感器、电子控制单元 ECU、制动压力调节器、 ABS 警告灯等原件，有些轿车还增设减速度传感器 工作原理： 汽车制动过程中，车轮减速器传感器把各车轮转速信号输送到 ABS ECU， ABS ECU 据设定的控制逻辑对 4 个转速传感器输入信号进行处理，计算汽车的参考车速、各轮速度和减速度，确定各轮的滑移
37、率，如某轮 S 超过设定值，ABS ECU 发出指令，控制液压控制单元，使该车轮自动轮缸中的制动压力减小；如某轮 S 未达设定值， ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大，如某轮 S 接近设定值时，ECU 就控制液压控制单元，使该轮制动压力保持一定，从而使各轮 S2728保持在理想范围内，防止 4 轮全抱死 分类：按 ABS 压力调节器和制动主缸结构分： (1) 分离式压力调节器为独立总成， 通过制动管路与制动主缸相连，适用于 ABS 作为选装部件时采用，桑塔纳、捷达等普通轿车多采用 (2) 整体式 ABS 压力的调节器与制动主缸及制动助力器组合为一个整体，因机构复杂，成本高，高
38、级轿车多采用 作用： (1) 制动力助力装置能提高汽车的制动效能 (2) 减轻驾驶员的劳动强度 7.6 液压制动的特殊要求 7.7 气压制动的特殊要求 7.8 贮气筒 7.9 制动报警装置 7.10 路试检验制动性能 7.10.1 基本要求 7.10.2 行车制动性能试验 7.11 台试检验制动性能 7.11.1 行车制动性能试验 7.11.1.1 制动力百分比要求 7.11.1.2 制动力平衡要求 7.11.1.3 制动协调时间要求 7.11.1.4 车轮阻滞率要求 用滚筒反力式制动试验台时，行车制 动项目包括车轮阻滞率、轴制动率、轴制动不平衡率、轴协调时间 、整车制动率等指标，驻车制动项目只有驻车制动率一个指标 车轮阻滞率 检验时松开车辆制动器，启动制动电机并带动车轮转动 2s后到达 t0时刻开始采样，保持足够的采样时间（一般为 5s）到达 t1时刻，分别测得从t0 t1时间内的左、右车轮平均阻滞力 车轮阻滞率： 各轮车轮阻滞力与该车轮所在轴（静态） 轴荷之百分比即为该车轮阻滞率 车轮阻滞力： 滚筒反力式制动试验台车轮作用于滚筒的阻力 7.11.1.5 合格判定要求 7.11.2 驻车制动性能检验 7.11.3 检验结果的复核8. 照明、信号装置和其他电气设备 8.1 基本要求 8.2 照明和信号装置的数量、位置、光色和最小几何可见度 8.3 照明和信号装置的一般要求 29
