1,第五节 Z变换理论,定义：,有：,2,、Z变换的定义 、Z变换的方法 、Z变换的性质和定理 、Z反变换,3,一 Z 变换的定义,（1）,定义：,4,在 Z 变换的定义式中，若取T = 1，则有：【注】： 是对 而非 的 Z变换。为什么？,(2),5,可以看出： 若 ，则有可以得到： 即 反之亦然,6,但是：下面的式子成立吗？,7,二 Z 变换的方法,1 级数求和法（按照 Z 变换定义求） 部分分式法（经常使用）,8,单位脉冲函数,几类典型函数的Z变换,1 级数求和法,9,2单位阶跃函数,10,两边同时乘以z-1 ，可得,（用间接方法求）,已知,3单位斜坡函数的z变换,11,4,5,12,部分分式法,13,例1 已知 ，求它对应的 Z 变换式,14,例4.5 求 的 Z 变换,15,三 Z变换的性质和定理,1. 线性性质,16,2. 乘以 后的 Z变换,17,3. 位移定理1,18,特别地:,19,4. 位移定理2,20,5. 复位移定理,21,6.初值定理,22,7. 终值定理,23,24,8. 偏微分定理,25,四 Z 反变换,26,1. 直接除法,27,2. 部分分式展开法,28,29,30,31,
