1、1、设单位反馈系统的开环传递函数为 ()1)KGs试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差 ；（2）截止频率 (rad/s)；（3）相角裕度 45。15sec7.52、设单位反馈系统的开环传递函数为 ()1)(0.25)KGss要求校正后系统的静态速度误差系数 v5(rad/s)，相角裕度 45，试设计串联校正装置。3、设单位反馈系统的开环传递函数为 40()1.2)(.625)Gsss若要求校正后系统的相角裕度为 30，幅值裕度为 1012(dB)，试设计串联校正装置。4、控制系统如图所示若要求校正后系统得静态速度误差系数等于 30 ，相角裕度不低于 ，幅值
2、1s40裕度不小于 10dB，截止频率不小于 2.3rad/s，试设计串联校正装置。5、控制系统如图所示若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出稳态误差 ，开环截0.1serad止频率 ，相角裕度 ，幅值裕度 ，试设计校正装置。4./crads45 1GMdB6、单位反馈控制系统开环传递函数为 ，()1)(0.5)KGss要求设计一串联校正网络，使校正后系统的开环增益 K=5，相角裕度不低于 ，40幅值裕度不小于 10dB。7、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，()1)(0.2)KGss试设计一串联校正装置，使系统满足如下性能指标： ， 。 8v48、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
3、 ，2()10.)KGss试设计一串联校正装置 ，使系统的 ， 。()cGsa359、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，20().1)Gs试设计一无源校正装置 ，使校正后的系统相角裕度不小于 ，截止频率()cGs 45不低于 50。10、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，7()1)(26Gss试设计一串接校正装置，使校正后系统的相角裕度为 ，幅值裕度不低于4010dB，开环增益保持不变，截止频率不低于 1。11、设单位反馈系统的开环传递函数为 40().21)(.6251)Gsss若要求校正后系统的相角裕度为 50，幅值裕度为 3040(dB)，试设计串联校正装置。课程设计要求：1、以教师总结归纳出的有实际背景的数学模型为基础，对各个小组位同学提出不同的设计题目及设计指标要求。学生通过查阅相关资料，根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式，完成设计；2、学生首先要根据所学控制理论知识进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数；3、在 MATLAB 下进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 4）确定校正装置的电路形式及电路参数；5）完成设计报告。
