练习题1建立 .m 文件，求三阶系统 8106)5()23ssH的阶跃响应。并在图的上方标明“单位阶跃响应” 。2求典型二阶系统 22)(nsH当 时的单位脉冲响应。题头为“Impulse Response” 。6,7.0n3多输入多输出系统 xy uxx20120467575 1.242.求单位阶跃响应和单位脉冲响应。4已知开环传递函数为 ssKsH80361)(24绘制闭环系统的根轨迹图。5设开环系统 )3(25)(sKsH试绘制出闭环系统的根轨迹，并确定与虚轴交点处的增益 K 值。6有系统 2)50(.41)(ssH利用 MATLAB 函数指令，绘制系统的波德图。7已知开环系统 )2(50)(ssG绘制出系统的 Nyquist 曲线，并判别闭环系统的稳定性，最后求出闭环系统的单位冲击响应进行验证。8在 SIMULINK 仿真界面上作仿真结构图，如图所示，并作时域仿真。 125.0.s12.03sdu/dt r=1 校正环节 对象 9带零阶保持器的采样控制系统，如图所示。作时域仿真。调整采样间隔时间 Ts ，观察对系统稳定性的影响。r=1 s520T. F. scope
