1、规则采样法 SPWM按照 SPWM 控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成 SPWM 的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法，得到的 SPWM 波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程，采用微机控制时需花费大量的计算时间，难以实现实时控制，所以应用不多。规则采样法是按照固定的时间间隔对调制波的大小进行采样，并认为两次采样之间调制波大小不变，由此计算出对应的脉冲宽度，确定开关时刻的方法。其效果接近自然采样法，但计算量比自然采样法小很多，因此应用广泛。T s / 2 T s / 2T bT aV r00t a t 3t bt 2t 1 tt
2、图 4.7 规则采样法图 4.7 为规则采样法说明图。图中 为调制波， 是三角载波。在采样起rVc始时刻 取样调制波的大小 ，并以之为高作水平线，其与载波的交点时刻1t 1tr对应脉冲前沿时刻 。在采样周期中点时刻 取样调制波大小 ，并以之at 2t2tVr为高作水平线，其余载波的交点时刻对应脉冲后沿时刻 。由图 4.7 知bt(4.11)cmrsacmrsa vtTtvtT1114,4(4.12)cmrsbcmrsb vttvtT2324,14一般情况下， ，所以一个采样周期内的脉冲波形关于周期中点时刻是不baT对称的，称之为不对称规则采样法。有时候在一个采样周期内仅在 或 时刻1t2进行一次采样，该采样值既用于计算 ，也用于计算 ，且 ，此时脉冲aTbTba波形关于采样周期中点时刻对称，称为对称规则采样法。不论是不对称规则采样法还是对称规则采样法，变换器的开关频率是相同的。由于采样频率高，不对称规则采样的冲量等小效果更好，谐波也比对称规则采样小。不过，不对称规则采样法的采样频率和计算量是对称规则采样法的两倍。
