1、 HM-5074 使用說明書 竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時可以查閱。無刷 DC 馬達組合 BLF 系列 2 目 次 1 前言 3 2 安全注意事項 6 3 使用須知 9 4 準備 11 4.1 製品的確認 11 4.2 組合品名的識別方法 12 4.3 組合一覽 12 4.4 各部的名稱和功能 14 5 安裝 17 5.1 安裝場所 17 5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 17 5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 19 5.4 圓軸型的安
2、裝 21 5.5 齒輪型的安裝 21 5.6 裝配型平行軸減速機、 圓軸型的負載安裝 22 5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 24 5.8 驅動器的安裝 25 5.9 數位操作器的盤面安裝 27 5.10 適合 EMC 指令的安裝 配線方法 （ 89/336/EEC、 92/31/EEC） 28 6 接線 31 6.1 電源的接線 32 6.2 馬達的接線 33 6.3 接地 35 6.4 外部輸入輸出信號的接線 37 6.5 接線範例 40 7 運轉 42 7.1 切換操作模式 42 7.2 馬達出力軸的運轉方向 43 7.3 操作流程一覽 44 8 基本運轉 46 8.1 運轉方法
3、 46 8.2 接通電源時的顯示 47 8.3 用內部速度設定器設定速度 47 8.4 由數位設定來設定速度 49 8.5 由外部速度設定器（外部直流電壓） 設定速度 52 8.6 根據外部輸入信號運轉 55 8.7 關掉電源時的顯示 60 9 應用運轉 61 9.1 多段速運轉 61 9.2 並列運轉 64 9.3 速度表示和負載率表示的切換 66 9.4 數位操作器的按鍵鎖定 67 9.5 速度資料的示教 67 9.6 運轉方向的切換 68 9.7 運轉信號輸入方法的切換 68 9.8 加速時間、減速時間的設定 69 9.9 減速比的設定 71 9.10 輸入方式的設定 72 9.11 S
4、TOP 鍵的有效無效設定 74 9.12 SINK/SOURCE 邏輯的切換 74 9.13 資料的初始化 77 10 保護功能 78 10.1 過負載警告功能的設定 78 10.2 驅動器的保護功能 80 11 檢查 81 12 故障的診斷與處理 82 13 附錄 84 13.1 專用接線電纜線 84 13.2 選購配件 84 13.3 推薦周邊機器 86 13.4 初始設定一覽 87 1 前言 3 1 前言 使用前 請由有適當資格的人使用本製品。 使用前，請熟讀 P.6 2 安全注意事項 ，以便正確使用。 本製品是作為組裝入一般產業機器的配套機器使用而設計製造的。請勿將其用於其它用途。對無
5、視本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。 製品概要 BLF 系列是小型高轉矩的無刷 DC 馬達與可以數位設定、數位顯示的驅動器組合而成的高功能無刷 DC 馬達組合。 由於具有多種功能，使用驅動器的數位操作器，就可以簡單的進行資料設定和馬達的運轉。 馬達有附減速機的裝配型、圓軸型以及齒輪型。減速機有實現了長壽命靜音化的平行軸減速機和高強度中空軸平形減速機 2 種 。 規格 CE 標誌 本製品已取得 UL 規格、 CSA 規格的認定，根據 EN 規格實施 CE 標誌 （低電壓指令、 EMC 指令 ）。 認定取得品名為馬達單體品名和驅動器單體品名。 UL CSA 規格的
6、認定，以輸出為 30 W、 60 W 以及 120 W 的產品為對象。 適用規格 適用規格 認證機關 規格文件 No. CE 標誌 UL 1004 CSA C22.2 No.100UL E62327 馬達 EN 60950-1 EN 60034-1 EN 60034-5 IEC 60664-1 規格對應品 UL 508C CSA C22.2 No.14 UL E171462 驅動器EN 60950-1 EN 50178 規格對應品 低電壓指令 EMC 指令 安裝條件 馬達 驅動器 組裝進機器 過電壓範圍 污染度：等級 3 觸電保護：等級 組裝進機器 過電壓範圍 污染度：等級 2 觸電保護：等級
7、 低電壓指令 本製品為組裝進機器型。 請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接接觸。 在人手有可能觸及製品時，請務必進行接地保護。請將馬達、驅動器的保護端子確實地進行接地。 EMC 指令 本製品已按照 P.30馬達、驅動器的安裝 配線範例所述，進行了 EMC 測定。 請務必參閱 P.28 5.10 適合 EMC 指令的安裝配線方法 （ 89/336/EEC、92/31/EEC） ，在您的機器完成組裝的狀態下進行 EMC 測定。 1 前言 4 有關驅動器的 UL、 cUL 記載項目標誌的注意事項 WARNING FOR UL/cUL LISTING MARKING ON DRIVER 電纜線
8、請使用 60 C/75 C 耐熱銅線或同等的線。 Use 60/75 C CU wire only or equivalent. Maximum Surrounding Air Temperature 為 50 C。 Maximum surrounding air temperature 50 C. 各機種附有固態馬達過載保護功能。 Solid state motor overload protection is provided in each model. 請將驅動器安裝在污染度為 2 的環境中。 Install device in pollution degree 2 environme
9、nt. Field Wiring Terminal 的緊固轉矩和電線規格如下。 Tightening torque and wire range for field wiring terminals are listed as below. 位置 Location 緊固轉矩 Tightening torque 電線規格 Wire range 電源連接端子和電纜線 Power connection terminal and cable1.0 Nm AWG18 14 馬達連接端子和電纜線 Motor connection terminal and cable0.8 1.0 Nm AWG14 有害物
10、質 適合 RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003） 1 前言 5 系統構成 BLF 系列的系統構成例如下。 電源有三種規格，即單相 100 120 V 50/60 Hz、單相 200 240 V 50/60 Hz 和三相 200 240 V 50/60 Hz。 P. 86 P. 2 9 、 86 P. 3 7 、 55 P. 2 7 、 84 P. 5 2 、 84 P.52 P. 3 3 、 84 2 安全注意事項 6 2 安全注意事項 這裡提示的注意事項，其目的是為了使您能安全、正確地使用製品，並防患於未然，以免對您和他人造成危害和損傷。請您對其內容充分理解以後再
11、使用。 表示使用時違反本警告事項的內容要求，就有可能導致人員死亡或負重傷。 表示使用時違反本注意事項的內容，就有可能導致人員受傷或物品損壞。 為了使您能正確使用製品，在正文的相關使用項目中記載著請用戶務必遵守的事項。 整體 請勿在爆炸性環境、可燃性氣體環境、腐蝕性環境、容易沾水的場所以及可燃物附近使用本產品，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 安裝、接線、運行操作、檢查故障診斷等作業請由有適當資格的人實施，否則有可能引起火災、觸電、致傷或造成機器破損。 請勿在通電狀態下進行移動、安裝、接線和檢查作業。請切斷電源後再進行作業，否則有可能引起觸電。 請不要在昇降設備上使用。驅動器的保護功能一旦作用，
12、馬達就會停止，可動部落下，有可能致傷或造成機器破損。 驅動器的保護功能起作用時，請先排除原因，然後再解除保護功能。不排除原因而繼續運轉，就會使馬達、驅動器出現錯誤動作，有可能致傷或引起機器破損。 馬達 （減速機 ）、驅動器請按指定的組合使用，否則有可能引起火災觸電或機器破損。 安裝 馬達、驅動器只能使用在等級 的機器上，否則有可能引起觸電。 請將馬達、驅動器安裝在框體內，否則有可能引起觸電或致傷。 安裝時，請務必將馬達、驅動器的保護接地端子接地，否則有可能引起觸電。 接線 請按照接線圖確實地進行接線，否則有可能引起火災或觸電。 請勿強行彎曲、拉扯或夾住電纜線，否則有可能引起火災或觸電。 請勿對
13、馬達電纜線、信號電纜線及專用接線電纜線 （另售 ）進行加工或改造，否則有可能引起火災或觸電。 請遵守指定的電纜線尺寸，否則有可能引起火災。 請遵守端子台的螺絲的安裝力矩，否則有可能引起火災或造成機器破損。 接線結束後，請務必安裝上前面蓋子和端子台蓋子，否則有可能引起火災或觸電。 請對外部速度設定器的接線端子進行絕緣處理，否則有可能引起觸電。 運行 請務必遵守驅動器的電源輸入電壓定格範圍，否則有可能引起火災或觸電。 2 安全注意事項 7 保養 檢查 進行保養 檢查時，請務必切斷電源，否則有可能引起觸電。 進行絕緣電阻測定、絕緣耐壓試驗時，請不要碰觸馬達驅動器，否則有可能引起觸電。 切斷電源後的短
14、時間內 （1 分鐘以內 ）請勿碰觸驅動器的接線端子，否則有可能因殘餘電壓而引起觸電。 請定期檢查驅動器的開口部是否積有塵埃，否則有可能引起火災。 請勿對馬達 （減速機 ）、驅動器進行拆解或改造，否則有可能引起觸電、致傷或機器破損。要檢查或修理內部時，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。 整體 使用馬達 （減速機 ）、驅動器時，請勿超過其規格值。否則有可能引起觸電、火災、致傷或機器破損。 請勿將物體插入驅動器的開口部中，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 運轉中或停止後短時間內，請勿碰觸馬達 （減速機 ）、驅動器，否則有可能因馬達 （減速機 ）、驅動器表面的高溫而引起燙傷。 搬運 搬運時請勿利用馬達
15、 （減速機 ）的出力軸、電纜線，否則有可能致傷。 安裝 馬達、驅動器的周圍請勿堆放妨礙通風的障礙物，否則有可能引起機器破損。 請勿空手碰觸馬達出力軸 （鍵槽、切齒部 ），否則有可能致傷。 馬達 （齒輪軸 ）和減速機相組裝時，注意勿將手指等挾在馬達和減速機之間，否則有可能致傷。 馬達 （減速機 ）、驅動器請確實地固定在安裝板上，否則由於落下有可能造成機器破損。 馬達 （減速機 ）的旋轉部 （出力軸 ）上請安裝防護罩，否則有可能致傷。 將馬達 （減速機 ）安裝在機器上時，注意勿將手指等挾在機器和馬達或機器和減速機之間，否則有可能致傷。 請確實地將負載安裝在馬達出力軸上，否則有可能致傷。 運轉 發生
16、裝置故障或動作異常時，請在外部安裝能使裝置整體安全緊急停止裝置或緊急停止電路。否則有可能致傷。 出現異常時，請立即停止運轉、切斷驅動器的電源，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 運轉中請勿碰觸旋轉部 （出力軸 ），否則有可能致傷。 馬達即使處於正常的運轉狀態，有時其表面溫度也會超過 70 C。人有可能接近運轉中的馬達時，請在顯眼的位置張貼如下圖所示的警告標誌，否則有可能引起燙傷。 警告標誌 報廢 馬達 （減速機 ）及驅動器報廢時，請盡可能將其拆解，作為工業廢棄物實施處理。 2 安全注意事項 8 有關警告表示 驅動器的前面蓋子上表示有使用時的警告。 使用驅動器時，請務必遵守警告所示內容。 3 使用
17、須知 9 3 使用須知 以下就在您使用 BLF 系列製品時的一些限制和須知事項進行說明。 請將保護裝置接線到電源側的配線上 為保護初級的配線，請將配線用切斷機或漏電保護器接線到驅動器的電源側配線上。安裝漏電保護器時，請使用高頻對策品。有關保護裝置的選用請參照 P.86 13.3周邊機器推薦 。 請勿進行卷下負載運轉 在 BLF 系列中，如果從負載側進行馬達出力軸的旋轉運行 （卷下負載運轉 ），就不能控制馬達的速度。另外，在卷下負載運轉時，驅動器的變頻器一次電壓會超過容許值，保護功能會起作用，馬達就自然停止。停止後的馬達因失去保持力，就有可能造成負載下降。 在電源的 ON/OFF 上請勿使用固態
18、繼電器 （SSR） 用固態繼電器 （SSR）接通電源或切斷電源，有可能使馬達、驅動器破損。 請分別對馬達和驅動器進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓試驗 在馬達、驅動器處於連接狀態進行絕緣電阻測試和絕緣耐壓試驗，有可能造成製品破損。 潤滑油對策 減速機會有少量潤滑油滲漏出來的情況。如果潤滑油的滲漏會帶來周圍環境的污染問題，請在定期檢查時檢查是否有潤滑油的滲漏。另外，請安裝接油回收器等防止損害的裝置。否則，可能會因漏油而使客戶的裝置、產品等發生故障。 請在中空軸平形減速機上塗潤滑油 為防止中空軸平形減速機燒粘，請在負載軸表面和中空輸出軸的裡面塗上潤滑油（二硫化鉬潤滑油等 ）。 數位操作器請務必接線到驅動器
19、上後使用 不接線數位操作器而將驅動器接通電源時，保護功能會起作用，就不能運轉。 雜訊對策 為防止由於外部的雜訊造成馬達、驅動器錯誤動作，請採取以下雜訊對策。 馬達的配線 請使用專用電纜線 （另售 ）對驅動器和馬達進行配線。 電源電纜線 輸入輸出信號電纜線之配線 源電纜線 輸入輸出信號電纜線，請盡可能縮短配線長度。 此外，配線時請與電磁繼電器等誘導負荷以及動力線 （電源、馬達等 ）保持 100 mm以上的距離，也請勿跟動力線放在同一個通風管或是配管之中。 電纜線可選擇屏蔽電纜線、或是在非屏蔽電纜線上面安裝鐵氧體磁蕊，如此一來效果會更好。 3 使用須知 10 電源線路用 AC 線路濾波器的接線 為
20、了防止外部產生的雜訊藉由電源線路傳導到驅動器，請在驅動器的交流電源輸入部接線 AC 線路濾波器。 AC 線路濾波器的接地端子請使用線徑 AWG18 14（0.75 2.0mm2）以上的電纜線來接地。 使用於 AC 線路濾波器上的屏蔽電纜線，請務必將屏蔽線兩端接地。 4 準備 11 4 準備 下面就希望用戶準備的內容、各部的名稱和功能進行說明。 4.1 製品的確認 打開包裝箱後，請確認下述物品是否齊全。 如有缺件或破損，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。 請按照包裝箱上的標籤所記載的品名來確認您購買的組合製品名。 請按照各製品的銘板所記載的品名來確認馬達、減速機及驅動器的品名。 與組合品名對應的
21、馬達、減速機以及驅動器的組合請參照 P.12 4.3 組合一覽 。 沒有圓軸型、齒輪型。 重要 接線驅動器和馬達時，另外需要接線電纜線 （另售 ）（P. 8 4 ）。 4 準備 12 4.2 組合品名的識別方法 4.3 組合一覽 裝配型平行軸減速機 馬達和平行軸減速機已安裝好。 構成品 組合品名馬達品名 減速機品名驅動器品名 BLF230A- BLFD30A2 BLF230C- BLFD30C2 BLF230S- BLFM230-GFS GFS2G BLFD30S2 BLF460A- BLFD60A2 BLF460C- BLFD60C2 BLF460S- BLFM460-GFS GFS4G B
22、LFD60S2 BLF5120A- BLFD120A2 BLF5120C- BLFD120C2 BLF5120S- BLFM5120-GFS GFS5G BLFD120S2 BLF6200A- BLFD200A2 BLF6200C- BLFD200C2 BLF6200S- BLFM6200-GFS BLFD200S2 BLF6400S- BLFM6400-GFS GFS6G BLFD400S2 裡填入表示減速比的數字 （5、 10、 15、 20、 30、 50、 100、 200）。 裝配型中空軸平形減速機 馬達和中空軸平形減速機已安裝好。 構成品 組合品名馬達品名 減速機品名驅動器品名 B
23、LF230A- FR BLFD30A2 BLF230C- FR BLFD30C2 BLF230S- FR BLFM230-GFS GFS2G FR BLFD30S2 BLF460A- FR BLFD60A2 BLF460C- FR BLFD60C2 BLF460S- FR BLFM460-GFS GFS4G FR BLFD60S2 BLF5120A- FR BLFD120A2 BLF5120C- FR BLFD120C2 BLF5120S- FR BLFM5120-GFS GFS5G FR BLFD120S2 裡填入表示減速比的數字 （5、 10、 15、 20、 30、 50、 100、 2
24、00）。 4 準備 13 圓軸型 組合品名 馬達品名 驅動器品名 BLF230A-A BLFD30A2 BLF230C-A BLFD30C2 BLF230S-A BLFM230-A BLFD30S2 BLF460A-A BLFD60A2 BLF460C-A BLFD60C2 BLF460S-A BLFM460-A BLFD60S2 BLF5120A-A BLFD120A2 BLF5120C-A BLFD120C2 BLF5120S-A BLFM5120-A BLFD120S2 BLF6200A-A BLFD200A2 BLF6200C-A BLFD200C2 BLF6200S-A BLFM62
25、00-A BLFD200S2 BLF6400S-A BLFM6400-A BLFD400S2 齒輪型 組合品名 馬達品名 驅動器品名 適合減速機BLF230A-GFS BLFD30A2 BLF230C-GFS BLFD30C2 BLF230S-GFS BLFM230-GFS BLFD30S2 GFS2G GFS2G FR BLF460A-GFS BLFD60A2 BLF460C-GFS BLFD60C2 BLF460S-GFS BLFM460-GFS BLFD60S2 GFS4G GFS4G FR BLF5120A-GFS BLFD120A2 BLF5120C-GFS BLFD120C2 BL
26、F5120S-GFS BLFM5120-GFS BLFD120S2 GFS5G GFS5G FR BLF6200A-GFS BLFD200A2 BLF6200C-GFS BLFD200C2 BLF6200S-GFS BLFM6200-GFS BLFD200S2 BLF6400S-GFS BLFM6400-GFS BLFD400S2 GFS6G 減速機另售。 裡填入表示減速比的數字 （5、 10、 15、 20、 30、 50、 100、 200）。 4 準備 14 4.4 各部的名稱和功能 下面就馬達及驅動器各部的名稱和功能進行說明。 裝配型平行軸減速機 裝配型中空軸平形減速機 圓軸型、齒輪型
27、 圖為圓軸型 4 準備 15 驅動器 12313141211101516179158765418編號 名稱 說明 參考處 前面蓋子 數位操作器 驅動器的操作部。 端子台蓋子 POWER LED 接通電源後變綠燈。即使遙控操作數位操作器時，也能判斷驅動器是否接通電源。 SINK/SOURCE 輸入切換開關 切換輸入電路的 SINK邏輯和 SOURCE邏輯。 P.74 外部電壓選擇開關 用外部直流電壓設定運轉速度時，配合外部直流電壓進行切換。可以選擇 5 V 或 10 V。 P.52 輸入輸出信號接線端子 接線可程式控制器等外部控制機器時，接線輸入輸出信號的電纜線。 P.37 短路片 使用 EXT
28、-ERROR 輸入時取下。 P.38 電源接線端子 接線電源電纜線。 P.32 馬達接線端子 接線馬達用接線電纜線 （4 芯 ）。 P.33 信號電纜線接線端子 接線信號用接線電纜線 （6 芯 ）。 .34 內部速度設定器 內藏在驅動器裡的速度設定器。 數位操作器用接線器 （CN1） 接線數位操作器後面的接線器。 遙控用接線器 （CN2） 卸下數位操作器後使用時，接線遙控用配套元件的電纜線。 P.27 保護接地端子 將馬達、驅動器接地。 P.35 安裝孔 （2 處 ） 將驅動器安裝在安裝板上時使用。 散熱孔 CHARGE LED （只有 BLF6200/6400 型 ） 施加電壓於驅動器時會亮
29、紅燈。關掉電源之後，內部的殘留電壓降至安全標準時紅燈才會熄滅。 P.60 4 準備 16 數位操作器部 編號 名稱 說明 參考處 模式顯示 LED LED 顯示燈亮表示操作模式。 MNTR ：監視模式 F/R ：運轉方向設定模式 LO/RE：數位操作外部輸入信號設定模式 PRGM：資料設定模式 RUN LED 運轉中綠燈亮。 ALARM LED 警示發生時紅燈亮。 顯示部 操作鍵 切換模式、設定資料。 ：操作模式的切換 ：往下一項目移動、增加數值 ：往前一項目移動、減少數值 ：資料的確定 P.42 停止運轉中的馬達。 運轉馬達。用 LED 顯示燈亮來表示顯示中的單位。 r/min ：馬達或減速
30、機出力軸的運轉速度 m/min ：傳送帶搬運速度 單位表示 LED % ：負載率 P.66 P.71 驅動器接線用接線器 （CN3） 數位操作器接線到驅動器上時，要接線到驅動器的 CN1 上。或者接線遙控用配套元件的電纜線。P.27 安裝孔 （4 處 ） 使用遙控用配套元件，將數位操作器安裝到安裝板上時使用。 P.27 5 安裝 17 5 安裝 下面就馬達及驅動器的安裝環境、安裝方法以及負載的安裝方法進行說明。 請仔細閱讀相關內容並正確安裝。 裝配型平行軸減速機 P. 1 7 、 22 裝配型中空軸平形減速機 P. 1 9 、 24 圓軸型 P. 2 1 、 22 齒輪型 平行軸減速機： P.
31、 1 7 、 22 中空軸平形減速機： P. 1 9 、 24 5.1 安裝場所 馬達及驅動器是為組裝入機器中使用而設計、製造的。 請將它們安裝在通風良好、檢查方便的下述場所。 安裝在室內的框體內 （請開設換氣孔 ） 使用環境溫度 0 50 C（不得凍結 ） 使用環境濕度 85%以下 （不得結露 ） 沒有爆炸性氣體、有害氣體 （硫化氫氣體等 ）及液體 無直射陽光照射 塵埃，鐵粉等較少 不會沾染水 （雨或水滴 ），油 （油滴 ）及其它液體 鹽份較少 沒有連續性振動或過度衝擊 電磁雜訊少 （如溶接機，動力機器等 ） 無放射性物質或磁場等，非真空環境 請將馬達安裝在耐振性強、傳熱效果佳且平滑的安裝板
32、上。 5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 1.在安裝板上開設安裝用的孔。 （單位： mm） 組合品名 A B C D BLF230 70 24 10 4.5 BLF460 94 34 13 6.5 BLF5120 104 40 18 8.5 BLF6200BLF6400120 42 20 8.5 請以 B 上加 1 mm 以上的尺寸基準進行開孔加工。 適用最大板厚 組合品名 適用最大板厚 BLF230 5 mm BLF460 8 mm BLF5120 BLF6200 BLF6400 12 mm 表中的數值為使用附屬的內六角螺絲組時 5 安裝 18 2.使用 4 處安裝孔，擰緊內六角螺絲 （附屬
33、），並注意不使馬達與安裝面之間留有空隙。 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩BLF230 M4 1.8 Nm BLF460 M6 6.4 Nm BLF5120 BLF6200 BLF6400 M8 15.5 Nm 減速機的拆卸和安裝 拆下減速機，可以 90為單位改變馬達電纜線的位置。 1.卸下組合安裝馬達和減速機的內六角螺絲 （2 支 ），將馬達從減速機上卸下來。2.沿著馬達和減速機的內緣，將減速機安裝在馬達上，再擰緊內六角螺絲。 此時，可以 90為單位改變馬達電纜線的位置。 請將減速機邊慢慢地左右旋轉邊安裝，注意不要使馬達出力軸的切齒部分碰到減速機地側板和齒輪。 另外，請確認馬達的凸緣面和減速機的
34、凹緣端面之間不要留有空隙。 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩BLF230 BLF460 M2.6 0.4 Nm BLF5120 BLF6200 BLF6400 M3 0.6 Nm 重要 將減速機安裝面上的凸緣嵌入金屬板上的腳座槽或經過貫穿加工的凸緣槽內。 重要 請不要強硬安裝馬達和減速機。另外，注意不要有金屬片等異物進入減速機內部，否則會使馬達出力軸的切齒和齒輪受傷，致使出現異常音和降低壽命等。 請不要使垃圾等黏附在馬達和減速機的內緣部。另外，組裝時注意不要將馬達凹緣處的 O 環咬住。如果 O 環破壞或被切斷，就有可能從減速機內部滲漏出潤滑油。 組裝馬達和減速機的內六角螺絲是為暫時固定馬達和減速機
35、用的。安裝時，請務必使用附屬的 4 支安裝用內六角螺絲。 5 安裝 19 5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 裝配型中空軸平形減速機可以安裝在前面也可以安裝在後面。使用 4 處安裝孔，用附屬的內六角螺絲固定住，注意與安裝板之間不要留有空隙。另外，請在安裝負載軸的中空出力軸和反面的中空出力軸部安裝附屬的安全護罩。 在前面安裝時 在前面安裝時，使用出力軸的凸緣部，可以對中心安裝。 在後面安裝時 （單位： mm） 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩 適用最大板厚 A BH8 C D E BLF230 M5 3.8 Nm 5 70 34 5.5 25 29 BLF460 M6 6.4 Nm 8 94 38
36、 6.5 30 39 BLF5120 M8 15.5 Nm 12 104 50 8.5 35 44 表中的值是使用附屬的內六角螺絲組時 重要 在後面安裝時，要使安裝板和馬達互不干涉並且不能超過 E 部的尺寸。 0.0390 0.0390 0.03905 安裝 20 中空軸平形減速機的安裝和拆卸 拆下減速機，可以 90為單位 3 方向改變馬達電纜線的位置。 但，是馬達電纜線面向減速機出力軸側時不能安裝。 1.拆下安裝減速機和馬達的內六角螺絲 （4 支 ），將馬達從減速機上卸下來。 2.沿著馬達和減速機的內緣，將馬達安裝在減速機上，再擰緊內六角螺絲。 此時，可以 90為單位 3 方向改變馬達電纜線
37、的位置。 安裝時請注意馬達出力軸的切齒不要碰到減速機的外殼和齒輪。 另外，請確認馬達的凸緣面和減速機的凹緣端面之間不要留有空隙。 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩BLF230 M4 1.8 Nm BLF460 M6 6.4 Nm BLF5120 M8 15.5 Nm重要 請不要強硬安裝馬達和減速機。另外，注意不要有金屬片等異物進入減速機內部，否則會使馬達出力軸的切齒和減速機受傷，致使出現異常音和降低壽命等。 請不要使垃圾等黏附在馬達和減速機的內緣部。另外，組裝時注意不要將馬達凹緣處的 O 環咬住，否則有可能降低組裝強度或從減速機內部滲漏出潤滑油。 變更馬達電纜線的位置時，不能將電纜線朝減速機出力軸
38、方向改變。電纜線碰到減速機的外殼就不能配線。 5 安裝 21 5.4 圓軸型的安裝 為使馬達外殼的溫度不超過 90 C，請安裝在下述尺寸以上的安裝板上。 組合品名 散熱板尺寸 材質厚度BLF230 115 115 mm BLF460 135 135 mm BLF5120 165 165 mm BLF6200 200 200 mm 材質：鋁 厚度： 5 mmBLF6400 250 250 mm 材質：鋁 厚度： 6 mm1.在安裝板上開安裝用的孔。 （單位： mm） 組合品名 A B CH7 D BLF230 70 49.5 54 4.5 BLF460 94 66.47 73 6.5 BLF51
39、20 104 73.54 83 8.5 BLF6200BLF6400120 84.85 94 8.5 C 表示凹凸緣槽直徑。 2.使用 4 處安裝孔，用 4 支螺絲 （未附屬 ）固定住，注意與安裝板之間不要留有空隙。 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩 BLF230 M4 1.8 Nm BLF460 M6 6.4 Nm BLF5120 BLF6200 BLF6400 M8 15.5 Nm 5.5 齒輪型的安裝 齒輪型的馬達安裝平行軸減速機或中空軸平形減速機使用。 安裝平行軸減速機時： P.17 安裝中空軸平形減速機時： P.19 重要 將馬達安裝面上的凸緣嵌入腳座或經過貫穿加工的凸緣槽內。 0.03
40、0 0 0.030 0 0.035 0 0.035 0 5 安裝 22 5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 在馬達 （減速機 ）上安裝負載時 ， 請將負載的軸中心線對準馬達出力軸 （減速機出力軸 ）。 出力軸的形狀 裝配型平行軸減速機 裝配型平行軸減速機的出力軸上加工有鍵槽。請在負載側進行鍵槽加工後， 用附屬的平行鍵固定。 組合品名 平行鍵尺寸 BLF230 4 mm BLF460 5 mm BLF5120， BLF6200， BLF6400 6 mm GFS6G 型的平行鍵是固定在減速機出力軸上的。 圓軸型 圓軸型的馬達出力軸上有銑面加工 ， 兩點式螺絲等在銑面部使用。請確實固定住 ，注意不要使負載空轉。 負載的安裝方法 聯軸器聯結時 請將負載的軸中心線與馬達 （減速機 ）出力軸成一条直線。 皮帶輪聯結時 請將馬達 （減速機 ）出力軸和負載的軸平行 ， 接線兩皮帶輪中心的線要和軸成直角。 齒輪聯結時 請將齒輪軸和馬達 （減速機 ）出力軸平行 ，
