1、 三鼎 T20 产品手册1三鼎光电 GPS 产品系列三鼎 T20产 品 手 册广州市三鼎光电仪器有限公司二九年四月三鼎 T20 产品手册2三鼎 T20 产品手册3目 录第一章 三鼎 T20 概述 51.1 关于三鼎 T2051.2 四大特色 .51.3 技术特色 .6第二章 三鼎 T20 主机 .72.1 主机外型 .72.2 接口 .82.3 电池的安装方法 .82.4 指示灯和仪器设置 .92.5 手薄与蓝牙连接 .152.5.1 手簿设置 .152.5.2 连接设置 .192.6 VRS 连接 21第三章 三鼎 T20 电台 .283.1 电台概述 .283.1.1 产品简介 283.1
2、.2 产品特点 283.1.3 技术指标 293.2 GDL25 电台外型说明 303.2.1 GDL25 电台的面板 .303.2.2 GDL25 电台的外型 .313.3 GDL25 电台使用注意事项 323.3.1 供电电源 32三鼎 T20 产品手册43.3.2 天线口负载 333.3.3 电磁环境 343.3.4 天线选择 343.3.5 接口电缆 34第四章 三鼎 T20 附件介绍 354.1 三鼎 T20 的仪器箱（包） 354.2 电池及充电器 .364.3 数据链接收天线及发射天线 .374.4 各种传输线及电缆 .384.5 其他 .40第五章 操作说明 415.1 基准站
3、和移动站安装 .415.2 按键操作说明 .425.3 仪器设置 .425.4 仪器操作表现 .435.5 天线高的量测方法 .445.6 作业方法图解 .44第六章 与软件的连接 466.1 数据传输 .466.2 在线升级方法(FIRMWARE UPDATE) 476.3 T20 的注册 .49附录 技术参数 52三鼎 T20 产品手册5第一章 三鼎 T20 概述1.1 关于三鼎 T20作为先进的测绘技术，GPS 测量技术在众多测量生产中的作用变得日益广泛和重要。三鼎光电一如既往打造中国测绘仪器高端，紧随世界先进测量技术的发展，自助攻关研发，牢牢掌握了测绘仪器领域所有先进核心技术，再次为全
4、国测绘仪器用户献上一场 GPS 的“饕餮盛宴” 。三鼎 T20 主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。三鼎 T20 GPS 系统结合了最新的 GPS RTK 接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。三鼎 T20 依靠先进的 GPS 接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。三鼎 T20 在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。1.2 四大特色1、一体化设计与抗干扰的完美结合一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计
5、有效解决机器内部的干扰问题。2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在 10-7。3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得 T20 的野外性能更优越。4、双接口（USB、串口）高速传输，64M 大内存三鼎 T20 产品手册6除了一般仪器用的 COM 口外，三鼎 T20 采用 USB 的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置 64M 内存，可以满足静态连续一秒间隔采集80 小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。1.3 技术特色
6、1、科技传承 融会贯通核心的 RTK 数据链技术，主体性能达到国际先进水平；双键飞梭的方便操作，轻松实现各种主机功能操作；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等多年来掌握并实践的先进 RTK 技术在 T20 中得到传承，使得主机的稳定性得到有效的保障。2、灵巧设计 锐意进取内部结构设计灵巧，下置的 GPS/GNSS 四馈点接收天线、良好的电磁兼容解决方案率先通过 EMC 认证。灵巧的流线造型，鲜明的色彩搭配，质感的坚固外壳带给您时尚的测量模式。3、傲游网络 引领潮流GPS 技术的腾飞，高品质的定位测量，网络 RTK 成为了最新潮流和发展方向。T20 拥有稳定的内置 UHF 接收电台，同时 GP
7、RS/CDMA 的网络模块同时并存，操作简单，自由切换，并能无缝连接主流厂家的 CORS 网络系统。小小的一张卡，带您享受一个稳定、高效、精准的网络测量世界。傲游网络，轻松测量。4、注重品质 精益求精设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为 1.2kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备激光对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。三鼎 T20 产品手册7第二章 三鼎 T20 主机2.1 主机外型图 2-1 三鼎 T20 主机外型（移动站）主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部
8、内嵌有电台模块和电池仓部分。移动站在这部分装有内置接收电台和 GPRS/CDMA 模块；基准站为外接发射电台和 GPRS/CDMA 模块。开关键功能键三鼎 T20 产品手册82.2 接口图 2-2 三鼎 T20 底部接口（移动站）说明：主机接口如图 2-2 所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用（为九针接口） 。2.3 电池的安装方法图 2-3-1 电池仓天线接口电台接口 数据接口数据接口电台，GPRS 模块电池仓三鼎 T20 产品手册9图 2-3-2 三鼎 T20 底部电池安装三鼎 T20 的电池
9、安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。2.4 指示灯和仪器设置图 2-4 三鼎 T20 按键和指示灯指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯” ， “蓝牙指示灯”状态/数据链灯卫星/蓝牙灯开关键内置/外接电源灯功能键电池仓后盖电池三鼎 T20 产品手册10， “内置电池指示灯”和“数据链指示灯” ， “卫星指示灯” ， “外接电源指示灯”分别指示的作用如下表：1、指示灯及其含义：STA BT BAT11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 111111111
10、11 11111111111FDL SAT PWRP设置键 F 的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。各灯以及按键代表的含义BAT 表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。PWR 表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。BT 表示蓝牙连接；SAT 表示卫星数量；STA 在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；DL 在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS 模式的切换；P 开关键，开关机以及确认。长按 P 键 3 到 10 秒关机（三声关机） ，10 秒后进入自检（长
11、响，新机要求自检一次）2.仪器设置1）基准站电台发射移动站 基准站 静态电台 GPRS 外接模块三鼎 T20 产品手册11P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当 BT 灯亮按 P 键确认（如图 1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，按 F 键 SAT，PWR 循环闪，当 PWR 亮按 P 键确认如图 2 选择电台传输方式，STA BT BAT1111111111111 FDL SAT PWRP图 1STA BT BAT111111111FDL SAT PWRP图 2基准
12、站正常发射后灯的状况如下:以发射间隔均匀闪烁STA BT BAT11111111111 111111111111 FDL SAT PWRP图 32）基准站 GPRS 工作模式P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当BT 灯亮按 P 键确认（如图 4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，按 F 键 SAT，PWR 循环闪，当 SAT 亮，按 P 键确认，如图 5，选择三鼎 T20 产品手册12GPRS 传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。STA
13、 BT BAT111111111111 FDL SAT PWRP图 4STA BT BAT11111111111FDL SAT PWRP图 5基准站正常发射后灯的状况如下以发射间隔均匀闪烁STA BT BAT111111111111 1111111111 111111111111FDL SAT PWRP图 6 以发射间隔均匀闪烁注:此时是双发3）移动站.电台模式P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当STA 灯亮按 P 键确认（如图 7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，
14、按 F 键 DL，SAT，PWR 循环闪，当 DL 亮按 P 键确认如图 8 选择电台传输方式。三鼎 T20 产品手册13STA BT BAT11111111111 FDL SAT PWAP图 7STA BT BAT11111111111FDL SAT PWAP图 8工作过程中按一下 F 键灯的状态如图 9 所示，表示目前是移动站电台模式（3 秒后自动转入工作状态）STA BT BAT1111111 11111 1111111 11111FDL SAT PWAP图 9 移动站电台模式灯的状况如下以发射间隔均匀闪烁STA BT BAT111111111 11 1 111111111 F11111
15、111 P三鼎 T20 产品手册14111DL SAT PWR以发射间隔均匀闪烁4）移动站 GPRS 模式P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当STA 灯亮按 P 键确认如图 10 所示，表示目前是移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，按 F 键 DL，SAT，PWR 循环闪，当 SAT 亮按 P 键确认如图11 选择 GPRS 通讯方式。STA BT BAT1111111 1111 FDL SAT PWAP图 10STA BT BAT11111 1111111FDL SAT
16、PWAP图 11移动站正常工作后按一下 F 键灯如下表示移动站 GPRS 通讯（3 秒后自动转如工作状态）STA BT BAT1111111 111 111111 1111FDL SAT PWAP三鼎 T20 产品手册15图 122.5 手薄与蓝牙连接2.5.1 手簿设置打开主机，然后对手簿进行如下设置：1.“开始”“设置”“控制面板” ，在控制面板窗口中双击“电源” 。图 2-5-1-1 图 2-5-1-22. 在电源属性窗口中选择“内建设备” ，选择“启用蓝牙无线（B） ”，点击“OK”关闭窗口。三鼎 T20 产品手册16图 2-5-1-3 图 2-5-1-43.“开始”“设置”“控制面板
17、” ，在控制面板窗口中双击“Bluetooth 设备属性” ，弹出“蓝牙管理器”对话框。图 2-5-1-5 图 2-5-1-64. 点击“搜索” ，弹出“搜索.”窗口。如果在附近（小于 12m 的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。三鼎 T20 产品手册17注：整个搜索过程可能持续 10 秒钟左右，请耐心等待。图 2-5-1-7 图 2-5-1-85. 选择“T068”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER ”和“ASYNC ”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。图 2-5-1-9 图 2-5-1-106. 双击“ASYNC”
18、数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认三鼎 T20 产品手册18证。选择“活动” ，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：” ，点击“OK”关闭所有窗口。注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，36，7，8，但“COM7”出现的概率（接近 1）要远大于其它端口号。图 2-5-1-11 图 2-5-1-122.5.2 连接设置把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：1. 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。点击“提示”窗口中的“OK ”。三鼎 T20 产品手册19图 2-5-2-12. “设置”“连接仪器” ，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”
19、，点击“连接” 。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。注：如果出现特殊情况（比如上述端口显示 COM6） ，请在“输入端口”中输入数字“6” 。三鼎 T20 产品手册20图 2-5-2-2 图 2-5-2-3图 2-5-2-42.6 VRS 连接1. 将手薄测试程序拷入 Flash Disk 目录下。 （原 VRS 连接设置部分，请参考工程之星使用手册 GPRS 设置部分）2. VRS 测试图 2-6-1 (测试程序图标)三鼎 T20 产品手册21图 2-6-2选择连接方式，按“打开” ，就会显示接收数据。三鼎 T20
20、 产品手册22图 2-6-3按“信号” ，就会获取当前 GPRS 模块的信号强度。图 2-6-4 图 2-6-5按“状态” ，会显示当前 GPRS 模块的状态，有关状态和主机 DL 灯显示在“帮助”中有相关说明。三鼎 T20 产品手册23图 2-6-6按“主机” ，显示的接收数据就是 OEM 板的 GGA 定位数据。同样，按“通讯” ，显示的是和 GPRS 模块接收的数据。图 2-6-7按“重启” ，就会关闭当前 GPRS 连接，重新启动 GPRS 模块。图 2-6-8三鼎 T20 产品手册24按“测试 1”，就会按照一定的指令顺序发送给 GPRS 模块，并把测试数据保存到“Flash Dis
21、kVRS_TEST”目录下。图 2-6-9按“测试 2”，和“测试 1”一样，按照一定的顺序发送指令，测试 2的指令要比测试 1 深入一点，如果有问题就可以把测试记录的文件发过来，我们查看哪里出错。图 2-6-10当出现图 2-6-10 所示，就表示已经登录成功。按“保存” ，就把接收数据保存到一个指定的文件中。三鼎 T20 产品手册256. 在“工程之星”中的设置以上的设置可以在工程之星的“设置”“网络连接” “设置 ”对话框中设置。图 2-6-11注：在屏幕左上角显示“R”时， “设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置” 。三鼎 T20 产品手册26图 2-6-12登录服务
22、器成功后，在工程之星“设置”“移动站设置”中选择相应的差分数据格式就可以收到差分解了。注：RTCM2.3 的选择 RTCM 格式，RTCM3.0 的选择 RTCM3 格式，CMR 和 CMR+的选择 CMR 格式。下次使用就直接打开主机，用手薄连接就可以使用了，不需进行任何设置和调试。三鼎 T20 产品手册27第三章 三鼎 T20 电台3.1 电台概述GDL25 电台是空中传输速率达 19200bps 的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，应用于三鼎 T20 的 RTK GPS 系统中。3.1.1 产品简介GDL25 电台采用 GMSK 调制方式、19200bps 传输速率，误码
23、率低。射频频率可覆盖 450-470MHz 频段范围。GDL25 的数据传输方式为透明模式，即对接收到的数据原封不动的传送给 RTK GPS 系统中。GDL25 电台提供的数据接口为标准的 RS-232 接口，可以与任何具有 RS-232 的终端设备相连进行数据交换。GDL25 数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成，精心选用高质量的元器件组织生产，保证其长期稳定可靠运行。3.1.2 产品特点1.射频电路采用先进的无源混频，高本振，双 VCO 电路结构，选择性， 抗干扰性能优良，采用高精度压按晶体，工作频率稳定。2.具有前向纠错控制，数字纠错功能强大。3.通道数据传
24、输速率 19200 bps。4.数据调制采用 GMSK 方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。5.存贮 8 个收、发通道，可以直接通过面板指示灯显示通道，直接切换通道，切换顺序为：123456781 通道。6.大小两档功率切换，方便使用，工作频率可覆盖 450-470MHz，可使用频带宽。7.标准 RS-232 接口，可与任何具有 RS-232 接口的设备相连。8.内置软件和硬件看门狗，保证电台长期可靠运行。三鼎 T20 产品手册289.电台主体采用 SMT 组装，制作工艺先进，集成度高。10.全封闭铝型材外壳，大面积散热器，散热性能好，电磁屏蔽性能好。3.1.3 技术指标综合指标：
25、频率范围：450-470MHz 通道间隔：0.5MHz通道传输速率：19200bps 存储通道数：8 个频率稳定度：2.0ppm 调制方式：GMSK天线阻抗：50环境温度：-25C60C湿度：10-90%相对湿度，无冷凝接收机指标：接收灵敏度：0.25V(12dB SINAD)邻道选择性：65dB调制信号频偏：5.1KHz互调抑制比：65dB音频失真度：3%发射机指标：射频输出功率： 10W/25W 可切换邻道抑制比：65dB杂散射频分量：4W剩余调频：-35dB剩余调幅：2%载频调制方式：TWO PINRS-232 接口：速率：19200bps 可设置数据流：1 位起始位、8 位数据位、无校
26、验(校验位可设置） 、1 位停止三鼎 T20 产品手册29位电源：直流供电，电压：12-15V，典型值 13.8V，电源的电压会影响到发射机的射频功率的大小功耗：接收机待机电流：100mA发射机整机工作电流：8A，电压：13.8V，功率：15W/25WGDL25 电台使用频点：GDL25 电台的 8 个通道频率如下表所示，可根据实际使用的通道频率进行更改。频率通道 450-470MHz1 通道 463.1252 通道 464.1253 通道 465.1254 通道 466.1255 通道 463.6256 通道 464.6257 通道 465.6258 通道 466.6253.2 GDL25
27、电台外型说明GDL25 电台的外型简捷，控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接口能有效防止连接错误。3.2.1 GDL25 电台的面板（1）CHANNEL 按键开关:为本机切换通道用开关，按此开关可以切换 1-8 通道。三鼎 T20 产品手册30（2）ON/OFF 电源开关键:此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。（3）AMP PWR 指示:此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。（4）TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为 1 秒。面板如下图 3-2-1:图 3-2-1 电台面板3.2.2 GDL25 电台的外型1、GDL25 电台的接口：（1）天线接头：卡口，用来连接发射天线。（2）主机接口：5 针插孔，用于连接 GPS 接收机及供电电源。图 3-2-2-1 天线接口和接收机接口GDL25 电台的 GPS 接收机接口。如图 3-2-2-2：
