VBOX软件操作手册.doc

1、VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 1 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 1. 硬件 51.1 硬件 .51.2 新手上路 .61.3 LED 解释 .81.4 电池 91.5 连接图 101.6 蜂鸣器声音 .112. 使用技巧 123. 操作手则 134. 设置 VBOX 16VBOX 安装 164.2 Misc Channels 其它通道 174.4 设置 184.5 Info.205. 软件 新手上路 215.1 怎样做加速试验 215.2 怎

2、样做制动实验 215.3 怎样通过图形化的界面查看测试结果 .215.5 怎样在没有手提计算机连接的情况下进行试验 .226. 软件 开始使用 236.1 主屏幕 236.1.1 用户设置前面板 247. 软件主菜单 257.1 File 文件 .257.1.1 File load 文件载入 .257.1.2 File save 文件保存 .257.1.3 Replay file 文件回放 257.1.4 Repair/expand file 修补 /扩充文件 .257.1.5 Language 语言 .257.2 Options 选项 257.2.1 Unit of measurement

3、测量单位 257.2.2 GPS cold start GPS 冷启动 267.2.3 com 口选择 267.2.4 Lock results until manually reset 锁定结果直到手动复位 267.2.5 VBOX II & Pro Rev 4 .267.2.6 Measure distance using external trigger 使用外部触发器测量距离 .267.2.7 Accel table columns 加速表纵列 .277.2.8 Reset time when stationary 停止时把时间复位 277.2.9 Enable Slip angle

4、calculations on Yaw sensor data 允许在偏航传感器数据上进行偏离角计算 277.2.10 Show Real Time Scope 显示实时范围 .277.2.11 Put radius of turn in channel data 把转弯半径放到通道数据中 .277.2.12 Delimiter for text files 文本文件的分隔符 277.2.13 Use target speed 1 for MFDD 使用的目标速度给 MFDD.277.3 Target speeds 目标速度 .287.3.1 Test range 1 试验范围 1 28VBO

5、X 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 2 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 7.3.2 Test range 2 试验范围 2 287.3.3 0 to 100 to 0 range 零到 100 到零范围 .287.4 Real time plot 实时绘图 287.5 Select Run 选择运行 307.5.1 Default setups 缺省设置 317.5.2 Manual setup 手动设置 327.6 VBOX Setup VBOX 设置

6、.327.7 Graph 图形 .327.8 Start Finish 起点终点 .327.8.1 Load start finish line and splits 载入起 /终点线和分离位置 337.8.2 Save start/finish line and splits 保存 起 /终点线和分离位置 337.8.3 Start finish line length 起 /终点线的长度 .337.8.4 Start finish line tolerance 起终点线的公差 337.8.5 Accumulative split times 累计分离时间 337.9.1 Enable lo

7、g file creation 允许记录文件产生 337.9.2 Include MFDD in logfile 在记录文件中包括 MFDD .337.9.3 Include test range 2 in logfile 在记录文件中包括试验范围 2 .337.10 Help 帮助 338. GRAPH 图形 .348.1 概述 348.2 选择通道 .358.3 设置外部输入信号的比例大小 368.4 键盘和鼠标指令 378.5 快捷键 378.6 定义起点/终点线和分离点。 .379. GRAPH 图表的主菜单 .389.1 File 文件 .389.1.1 Load data file

8、 载入数据文件 .389.1.2 Save data file 保存数据文件 389.1.3 Load circuit overlay 载入赛道覆盖图 .389.1.4 Remove circuit overlay 移走赛道覆盖图 389.1.5 Load start finish line and splits 载入起点终点和分离点。 389.1.6 Save start/finish line and splits 保存起点终点线和分离点 389.1.7 Load compare file 1 载入比较文件 1 399.1.8 Load compare file 2 载入比较文件 2 39

9、9.1.9 Load compare file 3 载入比较文件 3 399.1.10 Remove compare file 1 移走比较文件 1399.1.11 Remove compare file 2 移走比较文件 2399.1.12 Remove compare file 3 移走比较文件 3399.1.13 Print 打印 .399.2 Edit 编辑 .399.2.1 Cut all data before cursor 将指针之前的所有数据删除 399.2.2 Cut all data from cursor onwards 删除指针向前的所有数据 399.3 Smoothi

10、ng 滤波 399.3.1 Smoothing level 滤波等级 - 速度数据 Speed Data399.3.2 Smoothing Level - g Data 滤波等级 g 数据 .399.3.3 Smoothing Level - Analogue Data 滤波等级模拟数据 .409.4 图表类型 Graph type409.4.1 Speed against time 速度对应时间 .40VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 3 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真:

11、020-87534778 9.4.2 Speed against distance 速度对应距离。 .409.4.3 Distance against time 距离对应时间 .409.5 Select run 选择运行 .409.6 Graph Properties 图表属性 409.6.1 Graph setup 图表设置 409.6.2 Full screen graph 全屏幕图表 .409.6.3 Full screen circuit map 全屏幕赛道图 4010. 软件显示工具选项 SOFTWARE DISPLAY TAB OPTIONS4110.1 Display 显示 .4

12、110.1.1 Customising the front screen 用户选择前屏幕 .4110.1.2 VBOX Status VBOX 状态 4110.1.3 Monitor 监视器 4110.2 Accel & decel results 加/减速试验结果 .4210.2.1 Time/distance table 时间 /距离表格 .4310.3 Main Result tab 主要结果工具条 4410.3.1 Standard results 标准结果 .4510.3.2 Brake test results 制动试验结果 4610.3.3 Miscellaneous resul

13、ts 其它结果 .4710.3.4 Automatic log file generation 自动日志文件产生。 4810.4 Speedo 速度表 .4910.5 Compass 罗盘 4910.6 Magazine Test 杂志试验 5010.7 Brake Test 制动试验 .5210.8 VLSX Test 5310.8.1 Start Option Speed 启动选项速度 5410.8.2 Test line steps 试验线台阶 .5410.8.3 End option 终止选项 5410.8.4 Beep signal & extra lines 报警信号及 额外的线

14、.5410.8.5 Options 选项 .5410.8.6 Test Controls 试验控制 5410.8.7 Test layout 试验布置 5510.8.8 VLSX Test Example 例子 5511. 硬件输入 5711.1 brake trigger 制动触发器（不适用于 VBOX LITE） .5711.2 Logging start/stop switch 数据开始/停止记录开关 5711.3 CAN input modules CAN 输入模块（不适用于 VBOX LITE） .5711.5 Yaw sensor 偏航传感器 (不适用于 VBOX LITE) 59

15、11.6 Analogue input module 模拟输入模块( 不适用于 VBOX LITE)5911.7 查看 CAN 模块数据 (不适用于 VBOX LITE )6012. 输出 6112.1 Digital speed output 数字速度输出 (不适用于 VBOX LITE ).6112.2 Analogue speed output 模拟速度输出 (不适用于 VBOX LITE ) .6112.3 Serial 串行 6112.4 CAN (不适用于 VBOX LITE ) .6213. LED 显示 ( 不适用于 VBOX LITE ).6314. 故障查找 6514.1

16、No communication 无法通讯 6514.2 Low satellites 低卫星信号 .6515. 应用中的注意事项 66VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 4 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 15.1 Brake testing 制动试验 .6615.2 封闭赛道绘图和线路分析 Circuit mapping and line analysis 7215.3 设置虚拟的门 7515.4 偏离角 (可做为可选项购买) .76VBOX 操

17、作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 5 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 1. 硬件1.1 硬件30mm130mm前面后面6 速度数字输出(见 章节 12.1)5 RS232 串行接口 (见 章节 12.3)4 模拟量速度输出(见 章节 12.2)3 制动触发器 & 数据录入转换开关(见 章节 11.1 & 11.2)2 CAN Bus 输入/ 输出(见 章节 11.3 & 12.4)1 电源(见 章节 1.4)天线插头CF 卡存储(见 章节 3.6)VBOX 操

18、作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 6 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 1.2 新手上路第一步将VBOX软件CD放入CDROM驱动器中，几秒钟后，会出现安装向导。如果软件无法自动运行，浏览CD内容鼠标双击“SETUP“图标，启动安装过程。安装向导将指导你完成整个安装。第二步将VBOX GPS 天线安装在车辆顶部的合适位置，最理想的位置是车顶的中间位置，远离任何可以挡住GPS信号的物体。第三步将天线电缆上的金SMA 连接器牢固的旋进VBOX，“ANT”插槽中去，确

19、保VBOX上的插槽保持干净。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 7 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 第四步将串行电缆(CAB01) 插入VBOX后部的RS232 插槽5。第五步将串行电缆的另一端连到计算机的COM口,如果你的计算机没有COM口,那么需买一个USB转COM口的转换插头来解决。第六步VBOX 可以通过可充电的电池组或12伏的汽车电源插头供电。如果使用电池组必须确认是充满电的。将电源接头连在VBOX II后面标记为1的插座上.VBOX 操作

20、手册广州泽尔机电科技有限公司 第 8 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 1.3 LED 解释红色 电源 ok绿色 卫星计数黄色 开始计数蓝色 CF 卡琥珀色 CAN Bus/DGPS绿色的 LED（ST）用来表示当前锁定的卫星的数量。如果黄色的 LED(SC) 闪烁，而绿色的(ST) LED 灯灭了,说明 VBOX 没有锁定任何卫星,无法完成测试。如果出现了这种情况,检查 GPS 天线是否正确与 VBOX 相连接,再检查天线是不是对天空有一个很好的视野,没有被物体

21、遮住。VBOX 通常在接通电源30秒钟之内可以完成对卫星的锁定。然而在第一次使用的时候要花上20分钟的时间才能完成这项工作。黄色 LED(SC) 闪烁表示开始计数卫星的数量。当卫星锁定时，在黄灯闪烁之间绿色LED灯闪烁的次数表示锁定卫星的数量。当CF存储卡插入 VBOX II中时,蓝色 LED(CF) 将闪烁表示VBOX正写入存储设备内。琥珀色 LED 用来表示或者 CAN 总线激活(CN) 或该设备带 DGPS(DG) 功能，如果DGPS锁定成功的话,该 LED 亮。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 9 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304

22、 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 1.4 电池电池组是6v 3.8安时的镍氢电池,内建一个充电和检测电路,电池插在VBOX前面的两芯插座上,可以最多提供6小时的电量,在带显示器的情况下可以工作4小时。电池可以通过两种方法充电,或者插在VBOX雪茄型的轻型插头上充电,或者使用电源充电器,或者完全放电然后重新充电,或者部分放电然后重新充,镍氢电池不存在记忆效应的影响。为了防止电芯损坏,电池应该在温度范围为0到46度的环境下充电,如果当电池内部超过46度,充电必须终止,直到内部温度降到43度,充电将自动恢复。充电的时候, 25%, 50%,

23、75% 和100% 刻度显示了总充电的时间。当电池完全充好后表示100% 的 led 将保持发光,充电LED将灭,有时电池充满后会回到充电状态为了保证电池在满容量。为了检查电池的充电情况，按下并保持盒子旁边的白色按钮,有四个LED灯亮可以显示还剩下多少电.100%表示完全充好了,75%表示最多充到99%,50%表示最多充好了75%，25%led表示最多充好了49%。当电池电量不满足 VBOX 工作时,25% led会闪烁。电池可以连到充电器上,同时也可以连到 VBOX。这使得电池可以保持充电状态,同时外部电源给 VBOX 供电。在这种情况下,你可以通过雪茄型插头供电,电池在汽车作为由于某种原因

24、死火而导致雪茄插头电源无法工作时作为后备电源启动。当电池电量用完的时候, VBOX 将从内部蜂鸣器发出报警声音.当报警开始时你还有5分钟的时间用来处理电量不足的问题.VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 10 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 1.5 连接图*注意 : 显示器上的接头功能共享VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 11 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020

25、-87581930 传真: 020-87534778 1.6 蜂鸣器声音 电池低报警当输入到 VBOX 的供电电压已经降到一个 VBOX 马上就要停止工作的水平时，VBOX将发出一个大约 1 秒钟开，一秒钟关的重复的报警信号。RAM 故障通电后，内部 RAM 的故障将会导致蜂鸣器发出的一个持续的声音。在这种情况下，CF (蓝色) 和 DG/CN (琥珀色) 等将闪烁。 闪存卡插入当一个闪存卡被插入到 VBOX 后，CF (蓝色) 等将闪烁并且 VBOX 将发出两声短促的蜂鸣声。闪存卡满当 VBOX 正在记录数据并且闪存卡变满后，VBOX 将发出一个持续的声音。CF(蓝色) 灯将停止闪烁。当闪存

26、卡被取出来后，声音将停止。闪存卡停止记录当 VBOX 往闪存卡里写时且 VBOX 停止写后，VBOX 将发出一个单个的声音。CF( 蓝色) 灯将不再亮。闪存卡仍然正在写如果 only log when moving运动才开始记录 通过软件被设置后，VBOX 在车辆静止时停止记录数据。如果在车辆又开始运动之前，VBOX 还没有完成写数据到闪存卡中，它将发出一个持续的警告信号直到它又重新开始记录数据。不会有数据被记录直到这个声音停止。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 12 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020

27、-87581930 传真: 020-87534778 2. 使用技巧2.1 天线位置天线要求在任何时候都有一个对天空的良好视野。由于有些卫星可能位置刚好在水平线以上,天线的安装位置要求尽可能的高,并且远离任何可能挡住信号的其他车上物体，保持天线与车上的广播天线(移动电话/遥感测试设备等等)至少0.5M的距离。在某些情况下天线必须安装在车辆挡风玻璃的里面(例如在非常寒冷的冬天测试的时候)这时卫星接收范围减小,卫星信号将会减弱。2.2 天线的连线任何时候都必须保持电线镀金接头的干净,一点点小的灰尘就可能减弱卫星信号,或减少锁定卫星的数量，或中断DGPS的正常工作。常见的卫星覆盖信号减弱的原因是因为

28、在包装箱中的防静电泡沫碎屑进到VBOX上的天线插槽里去了,需要定期用棉绒布清洁接头。2.3 卫星锁定测试之前,先让VBOX发现尽可能多的卫星,最好把车辆在空旷的地方停2-5分钟,在特殊的线路上做测试时特别有用,如果是第一次使用VBOX,或者是距上次测试地点100KM的地点使用,或者是最后一次使用后隔许多天才使用,这个停的时间应该增加到10分钟,在空旷的地方可以锁定7到12颗卫星。2.4 电池组当电量降低的时候,卫星信号接受的能力降低,这是因为天线是有源电线,需要VBOX中的电源供电。当电量降到离正常工作很低的水平时,VBOX将发出蜂鸣报警声。2.5 电池充电电池可以在给VBOX供电的同时对自身

29、进行充电。2.6 CF卡推荐使用通过认证的CF卡,较便宜的CF卡写入速度较慢，LEXAR和SANDISK是较好的产品。2.7 CF卡的容量当你第一次插入CF卡进VBOX时,VBOX对整个卡进行搜索了解容量,如果在卡上已经存有大量的数据,这个搜索的过程会比较长。于是当你在测试中已经创建了很多文件,在重新做测试时,插卡前,最好将所有的文件传送到PC中。2.8 CF卡上的FAT 文件系统VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 13 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-8753477

30、8 如果你要格式化一张CF卡,必须确认FAT格式不是FAT32，正确的格式为FAT 或FAT 16。3. 操作手则3.1 概述VBOX 含有一个高速 GPS 引擎测量每秒钟20次三维空间的位置和接受器的速度，这些测量值存储到内部RAM(1M字节)中,或CF卡上,同时通过串行端口和CAN总线传递。速度值也转换成数字信号和模拟电压值。VBOX 可以工作在实时模式(与PC相连), 或者作为一个数据读取设备。3.2 实时分析(PC 模式)实时分析可以通过在测试时将手提计算机与VBOX连接实现,在这种模式下计算机将连续显示当前测试结果,例如你可以显示: 加速度 制动距离 绕圈时间 绕圈位置 横向力 纵向

31、力在操作“Accel & decel tables加&减速表”、“Magazine test杂志试验”、“VLSX Test”试验时,需要与计算机相连。在这种试验的模式下,不同测试的结果可以实时的显示出来,例如0到60公里的加速试验,或100到0的制动试验。如果你在连接计算机的条件下做试验,完整的数据(整个的时间,速度,位置,高度,间隔等等)直接放入软件(参见章节7.5对后台存储器和主存储器有详细的解释)的后台存储器中.数据并不自动存到硬盘中,如果你想用图形的格式存储一段或查看任意数据,可以选择“Select run”菜单选项(参见章节7.5)取出你想看的数据载入主存储器中,一旦被选择,你就可

32、以用图形的模式查看,或者用“File-Save file”进行保存。注意:尽管与计算机相连,VBOX 还是会将数据存储到CF卡中(或者是内部RAM中,如果没有装卡)。3.3 数据登陆和处理(静态模式)VBOX 还可以用来做为单独的数据登录器,使用内部 RAM 做为存储器或者是CF卡来存储数据,在安装的时候可以选择将要登录的参数。(参见章节4.1)这种模式意味着安装将十分简单，不要使用手提计算机.同样的测试结果可以通过数据处理软件获得,就像在实时模式下一样。在这种模式下,VBOX可以选择或者连续记录,或者只有在车辆运动的时候记录,或者通过启动/停止这样一个开关进行手动控制. (参见章节4.1.4

33、 在VBOX中选择不同的模式.)VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 14 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 你可以使用VBXO内部的存储器(大约45分钟记录时间)记录数据，或者使用CF卡记录数据。如果你使用内部RAM存储数据,在开始试验之前必须清空RAM里面的内容(参见章节4.1.1)。如果你使用CF卡来存储,只要简单的把CF卡插入插槽中。一旦完成测试,使用“VBOX Setup”下的“download”按钮从VBOX中下载数据,如果使用CF卡,将CF

34、卡插入读卡器中,使用“File load“(参见章节7.1.1)打开文件。注意:在测试中(实时分析模式)你可以依靠计算机运行任何测试项目,在数据处理静态模式中可以通过“文件”菜单中的“Replay file”(回放文件)来实现。在大量的数据中寻找所需要的文件最好的办法是使用“Select run”(选择测试)功能(参见章节7.5)。3.4 绝对值测量与相对值测量使用VBOX测量距离，最精确的方式是两点间的相对距离测量,对于这类测量,VBOX通过计算速度可以得出相对于起点处所经过的距离。这类测量用来测量制动距离或环形线路的长度,采用这种方法测量距离由于对速度值采用了多普勒变换,其精度可以达到几厘

35、米。用来测量接收器与地面的绝对位置值,由于使用GPS定位数据会因为GPS本身的误差而产生1到3米的误差,取决于是否采用DGPS(参见章节3.5)和环境条件。绝对位置只是用来测量车辆的路径和带起点/终点触发标志的环形线路上的时间。为了使这个时间尽可能精确,在环形线路速度最快的位置放上起点/终点标志线,这样可以减小由于GPS漂移带来的误差,采取这样的措施可以确保将时间的误差控制在1/20秒内。3.5 DGPS (可选项)DGPS 表示差分的GPS，通过第三方来校正绝对位置误差。VBOX设计上可以通过大范围增加系统(WAAS)进行差分校正,这个系统是一个免费的以通信卫星为基础的系统,带有很多专门用来

36、提高GPS信号精度的卫星。在地面上有很多基站不断发出无线电波校正信号给这个范围的卫星,这些卫星又以与GPS同频率的信号发送信号,被采用同样GPS电线的VBOX接受。DGPS 只校正绝对位置信息,对速度和相对距离测量没有影响。DGPS 激活后,开始工作,在VBOX软件上显示的卫星覆盖条有绿色指示。当卫星的数量记录在CF卡上和RAM中时,如果DGPS存在这个值会增加到128,在图形屏幕上可以查看DGPS的状态。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 15 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真

37、: 020-87534778 3.6 CF卡存储CF卡对于VBOX文件来说是最方便的存储方式,我们推荐用CF卡代替机器内部RAM作为优先存储。这是由于CF卡具有存储数据完整、传输速度快和存储容量大的优点。使用质量好的品牌CF卡可以保证系统的兼容性和稳定性。使用CF卡时,将卡牢固的推入插槽中,不正确的操作会引起VBOX蜂鸣报警,插好CF卡后如果机器有蜂鸣声,或持续蜂鸣声,把卡取出来,重新操作一次。如果问题还存在,卡也许有故障或者是不兼容,试试重新格式化这张卡(FAT 或FAT16文件系统,不能 FAT 32),删除这张卡上的所有内容和目录结构。VBOX 可以在整个时间段内连续记录数据或者只是在车

38、辆运动(0.5km/h)时开始记录。(具体使用哪种,参见章节4.14)。当蓝色的 CF 闪烁的时候,建议不要移出卡,否则可能会引起数据丢失.如果发生了,你通常可以通过执行“Scandisk”程序对卡进行磁盘扫描可以恢复丢失的数据(右键“我的电脑”,选属性,“工具”“故障检查”),其他的办法可以删除文本文件的最后一行,因为可能已经不完整了。VBOX自动分配了后缀为“.vbo” 的文件,随着新文件的创立,该文件也增长,文件的格式为“VBOX_nnn”,nnn表示1到999之间的整数。(CF卡不能存储超出999个文件)。注意:测量的速度是以节(哩/小时)为单位,为了将其转换为公里/小时,将数据载入程

39、序后，用另外一个名字重新保存,(从节到km/h的比例是1.852,从节到英里每小时是1.15078)。将卡抽出来,然后再放进去可以开始一个新文件,或者可以进入VBOX设置屏上(参见章节4.1)或者可以将VBOX连到登录开始/停止转换开关(参见章节11.2),每将开关打到“ON”位的时候就可以创建一个新文件。当普通的GPS通道被登录时，CF卡上数据的登录速度在每小时4.5Mb,当采用多路输入模块，与VBOX同时使用时,速度可以达到每小时最高8Mb。每个采样点采用CF卡要求比RAM更多的存储容量,这是因为CF卡采用ASC II数据格式登录,在RAM中是压缩的二进制代码格式记录,这些二进制代码然后通

40、过VBOX软件进行解码恢复到ASCII码。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 16 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 4. 设置 VBOXVBOX 安装要对VBOX进行设置,VBOX必须连上电源,再与计算机相连,(参见本手册前面的新手上路部分怎样启动VBOX与计算机相连)。用鼠标按下VBOX 的快捷标志,或者使用“VBOX Setup” 菜单选项:于是出现 VBOX 设置屏：(如果这个屏幕没有出现,见故障处理章节14.1)。清空内部 RAM从内部 RA

41、M中下载VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 17 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 4.1 数据记录通道第一个屏幕“Log channels”(数据记录通道)显示哪些GPS参数正在被存储。绝大多数试验中所用的参数如下： 卫星的数量 时间 纬度 经度 速度 偏离角度 高度注意所有这些通道都需要,这只是我们推荐的,在绝大多数试验中用到的参数,意味着必要的话还需要额外的分析,例如卫星通道还包括从制动触发器发出的数据,经度/纬度用来给车辆路径定位,偏离角度用来

42、计算横向加速度。清空 RAM在开始一个新的试验前如果使用内部存储器保存数据,必须清空存储器的内容。按下这个按钮将清空所有数据,VBOX将从存储器的首地址进行数据存储。下载做完一个试验后,你可以在“VBOX Setup”屏下按下“Download”按钮将数据下载,这样RAM中的内容可以下载到VBOX的主存储器和后台存储器中,然后可以使用“Save File“屏保存数据(关于该屏的详细介绍参见章节7.1.2),注意你只能保存已经在“Log channels“中选择好的通道数据。4.2 Misc Channels 其它通道该选项只在不使用VBOX分析软件的情况下使用,横向和纵向加速度直接存在CF卡上

43、,用户通过自己的软件进行处理,(当使用WINDOUWS软件时,横向和纵向加速度可以通过速度和偏离角度计算得到)。4.3 CAN总线通道如果模块安装好后,将被系统自动检测,在数据记录通道中将自动出现CAN总线输入模块,详细信息参见章节11.3。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 18 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 4.4 设置选择“Setup” 工具条后会出现下列选项：只在车辆运动的时候进行数据记录VBOX 可以在连续记录和只在车辆速度大于0.5公里

44、/小时记录数据两种模式下转换,该转换通过选择“Log only when moving” 实现。当选择连续记录选项,CF卡在所有时间内都在记录，取出卡的保险的办法是进入VBOX setup屏幕(该动作将终止所有的数据记录并关闭卡上打开的文件),或者使用记录使能开关关闭文件。CF卡的登录速度“Log rate” 该选项可以设置数据写入CF卡的速度(内部RAM的写入速度为20HZ,是无法改变的)，对于一般的操作来说20Hz是推荐的设置,如果数据被其他的分析软件应用的话,登录速度可以相应选择较低的速度。Kalman Filter Kalman filter只是在带有DGPS硬件选项的情况下使用。在接

45、受卫星信号不同的情况下使用该项功能,例如在有很多树荫的公路，或道路两旁有很多建筑物,如果你在不带DGPS的VBOX中选中该选项将会出现错误信息。Kalman filter 可以实时的平滑位置和速度数据,可以短时,无GPS信号覆盖的地区提供精确的输出,例如要穿过隧道的时候。因为Kalman filter 可以平滑输出的速度值,对制动试验的结果有轻微影响,对于环形线路绕圈、分析, Kalman filter 可以工作得非常好，消除了由于道路两边的树和建筑物带来的锯齿波，一般对所有测试结果进行平滑处理,这样可以很容易的对几个测试结果进行分析、比较。注意:一旦滤波器 filter 投入使用,它将一直工

46、作,甚至VBOX断电后都会保持,直到手动操作取消。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 19 页 共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 Kalman filter 是一个实时滤波器,在数据写入CF卡或RAM的同时进行处理,所以它不能对已经录入的数据进行滤波处理,对已经施加滤波功能的数据也不能取消。以下是两个VBOX在卫星信号比较弱的地区得出的数据结果,一个带Kalman filter(蓝色的),红色不带。VBOX 操作手册广州泽尔机电科技有限公司 第 20 页

47、共 76 页地址:广州市天河路 547 号龙苑大厦 A3 栋 1304 室（邮编:510630）电话:020-87581930 传真: 020-87534778 设置 CAN 总线“Configure CAN and modules” 选项用来设置额外的输入模块,(进一步的信息参见章节11.3)。Enable DGPS (不适用于 VBOX LITE)该选项将激活GPS引擎上的 DGPS 功能.该选项在出厂前就应该设置好,但如果对VBOX实施了“GPS cold startGPS冷启动”,这项功能需要重新设置。Send message to GPS board (不适用于 VBOX LITE)该功能将对GPS引擎进行非标准的设置,一般该功能只有在VBOX的技术人员支持下才能使用。Health check该功能检查VBOX内部的各项参数,包括内部RAM的完整性,如果你在应用中遇到问题,可以将该检查出来的测试报告EMAIL给生产厂或销售公司。4.5 Info该工具条显示了Windows 软件版本,和VBOX.7的固件参数该按钮将同步VBOX时间与计算机的时间,注意VBOX的内部时间并不是GPS时间,(这个时间只是用来给CF卡中的起始文件做为标记