1、机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷（二级）试卷编号：1046557试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-17 13:45答题时间：30分钟全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题( 共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）2分A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领参考答案：D2.目前发展的第三代机器人属于（）2分A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人参考答案：B3.据载诸葛亮制造的
2、用于运送军粮的机器人是（）2分A.木牛流马B.机器 马车C.记里鼓 车D.载粟木车参考答案：A4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）2分A.会下围棋的智能机器人B.会写 书法的智能机器人C.会跳 绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人参考答案：A5.下列机器人是军用机器人的是（）2分A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生 产的 BigDog大狗机器人C.能像人一 样 行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.参考答案：B6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）2分A.输入设备B.输出 设备C.主控制器D.机械手臂参考答案：D7.机器人的CPU和电源相当于
3、人的（） 2分A.大脑和躯干B.心脏 和手臂C.大脑 和心脏D.手臂和大脑参考答案：C8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）2分A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1参考答案：D9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）2分A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动参考答案：B10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）2分A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力参考答案：A11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）2分A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是参考答案：D12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）2分A.小明大
4、力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈 把50斤的水桶推 动了0.3米C.爸爸把 50斤的小明 举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架参考答案：A13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）2分A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点 时能量 为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小参考答案：C14.关于空气的说法正确的是（）2分A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行 时机翼上下 侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被” 吸入“铁轨参考答案：D15.关于杠杆平衡正确的是（）2分A.杠杆两侧受
5、力大小相等B.两侧 力的作用 线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等参考答案：B16.下列滑轮组最省力的是（）2分A.AB.BC.CD.D参考答案：D17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大 齿轮为主动轮， 则齿轮组的传动比为（）2分A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1参考答案：A18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）2分A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮 机构D.棘轮机构参考答案：C19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）2分A.20秒B.10秒C.2秒D
6、.5秒参考答案：A20.下列应用了连杆机构的是（）2分A.三角板B.高尔 夫球杆C.螺旋 桨D.雨刷器参考答案：D21.下列杆机构说法错误的是（）2分A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车 的转向装置用了 连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构参考答案：B22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）2分A.机体组B.活塞 连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是参考答案：D23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是2分A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞 带动连 杆转动C.由曲柄 带动连 杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对参考答案：C24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）2分A.往复活塞式发
7、动机B.压缩 机主机C.冲床主机D.以上都是参考答案：D25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）2分A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长 的竿和 较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿参考答案：B26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）2分A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机参考答案：A27.以下关于棘轮的说法错误的是（）2分A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮 合棘轮 外形尺寸大C.摩擦式棘 轮传动 平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越参考答案：B28.关于电机的说法正确的是（）2分A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“ 马
8、达”C.电机将 电能 转化为机械能D.以上都正确参考答案：D29.下列关于传动方式正确的是（）2分A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动 的噪音大C.链传动 中采用的 传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动参考答案：A30.下列不能实现间歇运动的机构是（）2分A.棘轮机构B.不完全 齿轮 机构C.凸轮 机构D.全齿轮机构参考答案：D二、多选题( 共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）2分A.清洁卧室B.手术缝 合C.运送物 资D.侦查地形参考答案：CD32.工业机器人的特点包括（）2分A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精
9、密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流参考答案：ABC33.机器人的CPU要求（）2 分A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂参考答案：ABC34.下列关于汽车的说法正确的是（）2分A.变向装置采用了连杆机构B.发动 机应用了曲柄 连杆机构C.方向 盘应用了 轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理参考答案：ABCD35.关于凸轮的分类正确的是（）2分A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、 圆柱凸轮B.按从 动件分 为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从 动件运 动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和参考答案：ABCD36.平面四杆能够达到的输出结果有（
10、）2分A.圆周运动B.摇摆 运动C.反向 圆周运 动D.间歇运动参考答案：ABC37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）2分A. B. MISSING IMAGE: , C. D. 参考答案：BCD38.下列物品采用了棘轮的有（）2分A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤 顶D.自行车参考答案：ABCD39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）2分A.连杆机构B.凸轮 机构C.曲柄机构D.棘轮机构参考答案：AC40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）2分A.连杆机构B.杠杆 结构C.棘轮 机构D.滑轮组参考答案：AC三、判断题( 共10题，每题2分，共20分)4
11、1.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。2 分参考答案：42.“恐怖谷理论” 简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。2分参考答案：43.机器人的驱动方式一般包括电力驱动、液压驱动、气压驱动。 2分参考答案：44.机器人的评价包括智能、机能、生物能、活动范围等。2分参考答案：45.工业机器人以适应环境能力强，可承受高强度工作，准确性高等为特点。 2分参考答案：46.凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。2 分参考答案：47.在骑自行车时将腿带动自己行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。2 分参考答案：48.在棘轮机构中，主动棘爪用于阻止棘轮回转。 2分参考答案：49.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和曲柄滑块机构。2 分参考答案：50.皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。2 分参考答案： 本试卷共 计50 题，此处为结束标志。
