1、题 1：设一单位负反馈系统的开环传递函数为 ，绘制该系统闭环的零1()(0.5)Gss极点图，对系统的稳定性加以判断，并求系统的性能指标 tp，t s（取5% 的误差带） ，%。题 2：设一单位负反馈系统的开环传递函数为 时，绘制系统的根轨迹图，)12.0(5)s对系统的稳定性加以判断，并求系统的性能指标 tp，t s（取 5%的误差带） ，%。题 3：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，用 Bode 图判断210()(.5)Gss闭环系统的稳定性，求出系统的频域响应指标 c、 和时域指标 ts（取5%的误差带） ，%，并用阶跃响应曲线验证。题 4：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，用
2、Nyquist3260()0.5.150Gsss稳定判据判断闭环系统的稳定性，求出系统的频域响应指标 c、 和时域指标ts（取5%的误差带） ，%，并用阶跃响应曲线验证。题 5：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，绘制该系统的单位斜坡响10().)s应曲线，并求单位斜坡响应稳态误差。题 6：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，绘制该系统的单位阶跃响10().)Gs应曲线，并求单位阶跃响应稳态误差。题 7：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，绘制该系统的等加速度响28(0.51)s应曲线，并求其响应稳态误差。题 8：某非单位反馈系统的前向通道与反馈通道的传递函数分别为 与10()Gs，输入
3、信号为 ，计算该系统的稳态误差。()0.1hHsK()12rtt题 9：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，求该系2240(3)()1)0)sGs统的单位阶跃响应，求出系统的频域响应指标 c、 和时域指标 ts（取2%的误差带） ，%。题 10：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，求该系统的频)12.0)(.)(ss率响应，求出系统的频域响应指标 c、 和时域指标 ts（取5%的误差带） ，%。题 11：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，输入 时，)12.0)()(ssKG()rt分别求出当 K=1 和 K=5 时系统的稳态误差，并画出闭环系统的响应（在同一图中） 。题 12：已知某单
4、位负反馈系统开环传递函数为 ，当输入2240(3)()1)0)ss时，画出闭环系统的响应，求系统的稳态误差。()1rt题 13：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，当输入)10(2)(ssG时，画出闭环系统的响应，求系统的稳态误差。tr2)(题 14：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，当输入)2(135)(2ssG时，画出闭环系统的响应，并求系统的稳态误差。2()rt题 15：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用 Bode 图常规设01()()GsK计法对系统进行超前串联校正，要求满足在 作用下，系统的稳态误差rt，系统的相位裕量 ，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个
5、图0.1serad45o上表示） 。题 16：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用 Bode 图常规设计法01()()GsK对系统进行超前串联校正，要求满足校正后，系统速度误差系数 Kv=100，相角稳定裕度 ，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。45o题 17：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用 Bode 图常规设计法01()()Gs对系统进行超前串联校正，要求满足校正后，系统速度误差系数 Kv=5，开环系统剪切频率 ，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。4./crads题 18：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用 Bode
6、图常)15.0)()(ssG规设计法对系统进行超前串联校正，要求满足校正后，系统速度误差系数 Kv=10，模值裕度 ，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。10hLdB题 19：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用 Bode00.5()1)(2)Gss图设计法对系统进行串联滞后校正，要求满足在 作用下，系统的稳态误/rtm差 ，并画出系统校正前后的输入信号响应（在同一个图上表示） 。0.3sem题 20：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用 Bode00.5()1)(2)Gss图设计法对系统进行串联滞后校正，要求系统的超调量 ，并画出系统校正%38前后的
7、阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 21：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用 Bode00.5()1)(2)Gss图设计法对系统进行串联滞后校正，要求系统的调节时间 ，并画出系统校正.st前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 22：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用 Bode00.5()1)(2)Gss图设计法对系统进行串联滞后校正，要求系统的带宽频率 ，并画出系统4./brad校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 23：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用根轨迹法)12.0)(.)(ssG对系统进行串联超前校正，要求满足系统的阶跃响应超
8、调量 ，并画出系统%校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 24：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用根轨迹法)12.0)(.)(ssG对系统进行串联超前校正，要求满足阶跃响应调节时间 ，并画出系统校正ts3前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 25：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用根轨迹法对01280()(6Gss系统进行串联超前校正，要求满足系统的阶跃响应超调量 ，并画出系统校%正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 26：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用根轨迹法对01280()(6Gss系统进行串联超前校正，要求满足阶跃响应调节
9、时间 ，并画出系统校正前后.st的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 27：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用根轨迹法对系统025()Gs进行串联滞后校正，要求满足系统的阶跃响应超调量 ，并画出系统校正前%1后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 28：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，用根轨迹法对系统025()Gs进行串联滞后校正，要求满足阶跃响应调节时间 ，并画出系统校正前后的阶.3st跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 29：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，求该系统的频率响)1087.()ss应，求出系统的频域响应指标 c、 和时域指标 ts（取5%
10、的误差带） ，%， 。题 30：已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，分别判定当开环)1.0()(ssKG放大倍数 K=5 和 K=20 时，闭环系统的稳定性，并求出系统的频域响应指标 c、，画出系统在不同开环放大倍数下的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 31：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用 Bode)10.)(1.)(ssKG图常规设计法对系统进行串联校正，要求满足校正后系统的相位裕量 45，穿越频率 c45rad/s，静态速度误差系数 Kv=100，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 32：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用 Bode 图
11、常规设计)12.0()sG法对系统进行串联超前校正，要求满足校正后系统的相位裕量 45，静态速度误差系数 Kv=100，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 33：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试设计一滞后校正)52.0()sKG装置，要求满足校正后系统的相位裕量 45，单位斜坡输入时，系统的稳态误差小于或等于 0.01，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 34：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用 Bode 图常)15.0)()(ssKG规设计法对系统进行串联校正，要求满足校正后系统的相位裕量 40，静态速度误差系数 Kv=5
12、，并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 35：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用 Bode 图)1.0(2.()ssKG常规设计法对系统进行串联校正，要求满足校正后系统的相位裕量 50，静态速度误差系数 Kv=10，并画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 36：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，)1.0(5.()ssKG（1） 求能得到 45相位裕量的增益 K 及相应的穿越频率 c，并在 Bode 图上表示；（2） 设计一个超前串联校正装置，要求满足校正后系统的相位裕量 45，但使穿越频率提高到 c=3rad/s，同时尽可能增大增益，并
13、画出系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 37：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，设计一个)1.0(5.()ssKG串联校正装置，要求满足校正后系统的相位裕量 45，但使穿越频率提高到 c =3.5rad/s，速度误差系数 Kv=15；并画出固有传递函数，校正装置传递函数和系统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 38：已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，设计一个)12.0)(5.()ssKG串联校正装置，要求速度误差系数 Kv=5，超调量不大于 25%，调节时间不小于 1s；并画出系统校正前后的阶跃响应曲线（在同一个图上表示） 。题 39：已知某单位
14、负反馈系统被控对象的传递函数为 ，系统采用 PID 控制)1()sG器进行串联校正，（1）当 Kp=10，Kd=1 ，Ks=0 时，求系统的相角裕度；（2）采用齐格勒-尼科尔斯调节率确定该 PID 控制器的参数，若设计出的系统超调量大于或者等于 40%，则调整参数，使超调量减小到大约 25%。（3）并画出系统在 PID 校正取（1） 、 （2）两种参数时的 Bode 图。（4）在 Simulink 中构建结构图，并求出两种参数下的阶跃响应曲线。题 40：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，系统)102.)(3.()ssG采用 PID 校正， （1）若要求系统的穿越频率 c =9，相位裕
15、量 =60，同时校正后系统在阶跃信号输入之下无静差，求该 PID 控制器的参数。（2）并画出系统在 PID 校正前后的 Bode 图。（3）在 Simulink 中构建结构图，并求出校正前后系统的阶跃响应曲线。题 41：已知某单位负反馈系统的前向通道传递函数为 ，用根轨迹法设计)4(10)0sG一个滞后校正装置，要求静态速度误差系数 Kv=50，同时又不使原闭环极点位置有明显改变，原闭环极点位于 。并画出系统校正前后的阶跃响应曲线62,1js（在同一个图上表示） 。题 42：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，系统采用)8(210)(ssGPID 控制器进行串联校正，（1）当 Kp=1
16、0，Kd=1 ，Ks=0 时，求系统的相角裕度；（2）用齐格勒-尼科尔斯调节率确定该 PID 控制器的参数，若设计出的系统超调量大于或者等于 40%，则调整参数，使超调量减小到大约 25%。（3）并画出系统在 PID 校正取（1） 、 （2）两种参数时的 Bode 图。（4）在 Simulink 中构建结构图，并求出两种参数下的阶跃响应曲线。题 42：已知某单位负反馈系统被控对象的传递函数为 ，系统采用)5(210)(ssGPID 控制器进行串联校正，（1）当 Kp=10，Kd=1 ，Ks=0 时，求系统的相角裕度；（2）用齐格勒-尼科尔斯调节率确定该 PID 控制器的参数，若设计出的系统超调
17、量大于或者等于 40%，则调整参数，使超调量减小到大约 25%。（3）并画出系统在 PID 校正取（1） 、 （2）两种参数时的 Bode 图。（4）在 Simulink 中构建结构图，并求出两种参数下的阶跃响应曲线。题 43：已知某单位负反馈系统的前向通道传递函数为 ，用 Bode 图常规设)5(1)2sG计法对系统进行串联超前校正，要求满足校正后，系统的相角裕度 =50，幅值裕度 ，带宽 rad/s。求校正装置传递函数，并画出系统校正前后dBKg1021b的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 44：已知某单位负反馈系统的前向通道传递函数为 ，用 Bode 图)1(5)(ssG常规设计法对系统进行串联超前校正，要求满足校正后，系统速度误差系数 Kv=10，系统的相角裕度 =50，幅值裕度 。求校正装置传递函数，并画出系dBKg10统校正前后的 Bode 图（在同一个图上表示） 。题 45：根据教材 P.350 页图 14.4.3 在 Simulink 中画出双闭环调速系统的动态结构图，并分别画出转速调节器与电动机转速，电流调节器与电动机转速、电动机电流与电动机转速在启动过程中的动态特性，带负载运行时的电动机电流与转速曲线。同时要求转速调节器采用子系统的方式构成。
