1、影响动作时间的变动要因（WF 法）移动距离使用的身体部位动作的困难性WF 时间的前提Who 熟练的作业，有普通经验作业者 谁都能做How 不超过精神及肉体上无理的要求良好的努力 当然Where 正常的作业环境What 以标准作业方法*不含补偿疲劳及作业上不可避免的迟延或个人生理上需要的宽裕时间参考宽裕率：12%（P5%，F2%，D5%）1RU=0.001 分=0.006 秒=0.167MHU改善的方法6 个自问的信条Why？What？Where？When？Who？How？*根据动作经济法则，要求最经济有效的作业。WF 分析的着眼点省略不必要的动作动作距离最短动作方向圆滑疲劳学最少的动作WF 手
2、册做成的原则以 DWF 法为基础，但分析上以 RWF、AWF 法较为简单。分析的精确度：如果以 DWF 为基准约 40 秒的作业，RWF 在5%，C-AWF 10%之间，以现在对标准时间所要求的精确度，C-AWF 即够用了，但是为了检讨和维持的目的，非得使用 RWF 以上的手法不行，现在使用的标准资料以 RU 为单位。又在实际分析时，如不需很快的设定出标准时间，为求精确度的提高，分析的一部分或全部，以 DWF 分析之。此小手册根据以上的原则，从 DWF 法则中追加若干法则于 RWF 小手册。移动（R.M）【距离】 直线距离（cm）AB 有障碍物时（始点和障碍物顶点+终点和障碍物顶点）ABdAC
3、 测定点臂-手指根部关节脚-脚指尖腿-脚后跟、膝盖、腰骨躯干-肩头【基本动作】1、 投掷轻的物件2、 动作终止地点或方向任意3、 动作的停止由坚固物体所控制*所持物件重量不超过限度以上【重量（w） 】根据时间表上重量区分表除以参与身体部位数目【停止（D） 】依作业者的意思使动作停止（例）伸出握取东西的“R”【方向调节（S） 】目标物体搬运到裕度 5cm 以内，除“D ”外还需要“S”SD+Asy SD D0 1.6cm 5cm【注意（P） 】避免人体或物件受损伤动作路径的维持确认要、不要不要的作业舍去如果可能的话，将两作业结合、重组、简化WF 法DWF 法（分析所花时间长）RWF 法（分析所花
4、时间中等而能重新检讨分析）C-AWF 法（分析快速但重新检讨分析困难）（需要“注意”时，动作距离大于 2.5cm，所经路径裕度在 2.5cm 以下）【方向变更（U） 】动作路径大于半周（不含半周）（超过 270为圆周运动）【单纯握取前的 R，需要 SD 的条件】1、 物体主要尺寸在 10mm 以下，若全神贯注的话，握取时物件可能从手指间滑落2、 必须以特点二指握取物体特定圆而此范围5cm（常有作业者习惯以特定二指握取，若亦可能以其他手指握取，则不给予“S” ）握取（Gr）1. 单纯的握取（单纯放置）【接触型握取 Gr-c】 手指、手掌或其他身体部位压在物体上 发生在压或滑取物体时 通常不可能只
5、有此动作而将物体拿起【捏型握取 Gr-sp】 手指合闭一次的动作物体的形状【握型握取 Gr-sw】 手指同时围绕在物体四周的一次动作2. 技巧的握取 单独放置或争气排列、叠积时求其平均动作数、查握取时间表3. 复杂的握取 Gr-D从杂乱堆积中握取一个A 形状B 尺寸=技巧的、复杂的握取 两手同时“复杂握取 另一手“Asy” ，另一手“Gr-D”“Gr-p”与另一手的 “Gr-D”“技巧的握取”“Asy”“PP”任何一个重复时，加 “S”25 次中有 2 次以上发生4. 特殊的握取【滑取法握取】从平滑表面滑取（分析）Gr-c M （x+2.5 ）滑行距离Gr-sp 和 M 同时【换手】一手将物件
6、交予另一手的动作Tr 1 25. 重物的握取 单纯的握取，超过 1.5kg 时，时间值乘以 2 倍 复杂的握取，超过 1.5kg 时，当成单独放置的物体分析之放开（Rl）接触型放开 Rl-c 0捏型放开 Rl-G 0 1握型放开 Rl-U 1 2投出动作的放开和投出的“M”同时，所以不给予时间值前置（PP）1. PP 的发生条件形状上有方向性、握取的方向，若有不适于使用方向的可能性时，PP 才发生但是手指、手掌、臂一个动作就可以完成的“PP”不给予时间值（与 M 同时）2. PP 的发生场所原则上，分析时把 PP 当作在 Gr 之后，M 前在 Gr场所发生的动作但需“I”才知道方向的 PP 则
7、在 M 之后发生3. PP 的分析WF 数（困难度）发生比率S（同时动作）形状及尺寸之决定与 Gr-D（复杂的握取）同。注）重量超过 2.3kg 的物体 PP 时，所含的动作，直径 -11.5mm（方形）-100mm（球形）高度 3.7mm柱体断面为圆或正多边形，且轴向尺寸直径立体柱体以外物件主要尺寸长宽高中最大者直径柱体断面直径圆正多角形对边距离、顶点-对边厚度以自然姿势放于平面上的高度两手当成非可视化分析依移动法则分析之。（1） 按方向有规则堆积的情形、视其规则求发生比率。（2） 从杂乱堆积中取出的场合，则把物件想象成套在立方体内，由使用所需的方向，求其发生比率。（3） 使用情况与发生比率
8、 首先考虑有无上下、表里之区分而后考虑方向。 Asy 中的 Ind（索合）时，才决定正确方向，Ind 能调整的范围在45 。故考虑PP 的方向以 90为单位。 上下方向不易分辨的场合，可将物件之轴向自己，并左右旋转之，由此即可判定。（4） 将主要尺寸 10mm 以下的物件，组立到开口直径 3.2mm 以下的孔内，必需将物件送到手指尖端，其前置为 100%，而不管物件有无方向性。组立（Asy）定义 两物件组合在一起，或得到所要的相对位置 组立可分机械组立和面组立两种目标物的型式闭锁型目标物（CT,CTS ） 4 个方向受限制，裕度在 16mm 以下开放型目标物（OT,OTS） 2 个方向受限制（
9、左右或上下） ，裕度在 16mm 以下，其他 2 个方向在 16mm 以上。机械组立（CT, OT） 将一物体插入另一物体的洞槽的组立P1P2T2 P1P2T2T1 T1T1-P116mmT2-P216mm CTT1-P116mmT2-P216mm OTT1-P116mmP2 的方向不受限制 OT1. 测定位置的原则 圆，正多边形直径，对边距离或垂线长 不规则形状最狭窄处直径 费时最多的尺寸2. 有倒角/尖头/圆头物件的有效尺寸 P 和实际尺寸 DD DP=1/3D1、3P= D /31、3D DPP3. 嵌合比（r）r=插入物尺寸（P ）/目标物尺寸（T）轴/ 孔* 插入物不能完全插入的尖头
10、、圆头物件，r=0.33分析按下列形式书写目标物形式 目标物寸法CT 或 OT 嵌合比记号 嵌合比数值r= Asy1. 把握距离（gd）X% 组立点与最接近的手指所握住的物件的地方之间的距离2. 2 个目标的距离（DB）Y% 同时分别组立 2 个不同物件，此二物间的直线距离 DB160mm 时，连续的两次 Asy DB320mm 时，2Asy+5RU连接的目标物 插入物，2 组为 OT，且无 Ind。* 注：5RU 为 MP 的时间3. 非可视性（TB，PB） Z% 组立时，目标物或插入物或两者都被遮住看不到时 被手或手指遮住，而在开始 Aln 时，又看得见，不能当作非可视 阶段组立的第 2
11、组立不考虑 TB，PB Aln 时间 X（X%+Y%+Z%）=Aln 的增加时间4. 同时动作补偿（SF）50%Asy 和 Asy（DB160mm）Asy 和 PPAsy 和 Gr-D（Aln 时间+Aln 增加时间）0.5=SF 时间1. 对准（Aln） 使插入物和目标物正对面的试探动作为 1 个或连续数个要“S”移动距离 2.5cm 的动作2. 竖起（UP） 插入物与目标物轴向一致的动作嵌合比比 0.9 大时（r0.9） ，要3. 索合（Ind） 非圆形插入物与目标物外圆轮廓一直的回转动作4. 插入（Ins） 插入物插进目标物的动作5. 定座（St） 旋入螺丝依普通的“M”分析 阶段组立当
12、成 2 次 Asy 分析第一次 Asy 照通常方法分析“St”当 2 组立分析之 组立的物体超过某一定重量时，要给予补偿时间 超过 1kg 时组立总时间重量补偿比率（%）= 组立的增加时间 此为 WF 的特例，已于 DWF 作成立以下为根据 RWF 法则做成者 有关小螺丝的组立，请引用标准资料 CSE51102 Asy按机械组立的法则分析之1. Aln2. UP 3RU通常都要3. Ins 2RU通常都要4. St由 2 动作组成 往后转 A-2（PP） 3RU 往前转 A-1（P ） 2RUSt 有时只需后转或前转，甚至两者都不要以空气螺丝起子锁入螺丝(1) 没有阻力可用手指轻松的拨入(2)
13、 紧的螺丝用手指捏着旋入(3)使用起子旋入Rl-C -R F2.5D 2.3Gr-Sp 1/2F2.5 0.8M F2.5 1.6 +(或 F2.5P) 2.3/()RU/次 -Rl-G 0- 1R A-0 2Gr-Sp 0-X2 3M A-1(w) 3/8RU/次Rl-C -R F2.5 1.6Gr-c -M F2.5 1.6/3.2RU/次注）以上系使用 DWF 法则，从手指时间表中求出。面组立面组立使用裕度代替目标物尺寸。1） 裕度=目标物尺寸-插入物尺寸2） 裕度已决定于某一范围（如两本书对其重叠裕度=0）嵌合比 r=0Asy CTS（裕度）OTS（裕度）和机械组立同* 面组立无非可视
14、性的情形定义和机械组立相同* 通常不发生例外的情况时 A-1(S) 3RU1.裕度9.5mm2.且目标物和插入物之较短者其长度大于裕度的 6 倍 A-2(SD) 4RU一定要 3RU时发生同时动作补偿（SF）1. 两手同时对个别物件（分离）做含有变动要素的作业时要 SF，如 Gr-D，PP，Asy2. 变动动作重复 1RU 以上，即给同时动作作补偿3. 与 2 个以上的变动标准要素重复的话，也只给 1 次同时动作补偿。使用（Use ）1. 人的动作部分以 WF 法则分析之2. 由机械或制程所控制的人体动作纯粹机械或制程时间（不含人体动作） 由适合的标准资料或计算求时间值（没有资料可计算时，实测
15、之）* 明确表示 Use 时间的根据操作单位（Work Unit）的范围操作次数（Work counter）3. 评比（Rating）：根据作业者前后作业速度和 WF速度比较，可依此比率判断求得标准时间分解（Dsy） 组立之反动作 需要动作才能使物体分离时发生1.“Dsy”的移动如通常移动的法则分析之。2.没有移动时施力（AP）A 区分的移动松力（RP ）1RU拔出时需用力，物体因惯性而使移动距离较实际需要拔出的距离大，所以有分离后移动“Dsy”与其后“M”的方向 -45从分离点至最终目标的移动当成一个 M 动作45分离后的移动（基本动作）+移动精神作业（MP） 只有继动作之后发生的精神作业，
16、才给予时间a) 一次焦点调节，可在标准注视距离（38cm）看到 7.5cm7.5cm 的范围（角度 1111）b) 视线若移出此范围，则需加 2 次 Fo(1Fo 可看到的范围为根据光学所求出)c) Fo 之后通常要 1 个“I” 确认检查特性所需的时间* 由 1 个或 1 群所构成的检查特性是否存在及识别；正确的辨认 14 个检查特性阻力 分离后的移动-0.9 -4.5 10.0-9.0 25.0（cm ）90 180 180 270 360 表朝自己 上四周方向不分 嵌合 PP时物件上特定点(任意)的范围 特定的一面向前 邻接的两面中之任一朝前 相对的两面或 3，4 面朝前 75% 75%
17、 50% 50% 25% 0% 想法 1 使用情况 想法 2 有上下，表里之别的情形(螺丝/钉子) 无上下，表里之别的情形( 日光灯管 /整圆) 特定的一面向上 2 面以上中的一面向上 上下、表里的区别 对外界情报的反应a) 单纯反应（二者选一：yes-no，好- 坏等）可以预知（何时、何者）不要时间值不可以预知（何时、何者皆不知，或知其一）要反应（Rn）b) 选择反应（有 3 个以上的选择）与检查（I）独立每 2 个选择 1Rn续检查（I）之后35 1Rn6 2RnI 根据检查内容的动作（使用情报）记忆两者之间有“I”以外要素时要“ 记忆”两者之间有 I，Fo+I以外要素时要“想起”a) 2
18、 个 1 位数的加、减、乘、除计算，每次要 1计算b) 计算之后一定要记忆c) N 个 1 位数相加，其时间值Fn+I（加 1 数字） +I（次/数字）+2Mt（计算）+2Mt+（记忆）+。 。 。 。 。N 个=Fo+N（I）+（N-1）4Mt=7N-2（RU）全身动作头躯干脚腿臂同时动作的情形很多应注意何者为“制限动作” （耗时最长者） 视线移转至另一点时发生（转头22.5） 2 目标组立 DB32cm 时1. 操作因数法的特例 基本动作躯干回复到自然姿势（直立、或身体重心的调节等） D 动作臂做 D 或 SD 动作 SD 动作臂固定在躯干上的状态下伸出，伸出的正确性要 SD，而此正确性由
19、躯干调节。2. 弯腰状态下开始步行或 180回转之前必须先使躯干伸直3. 抬起躯干之同时，手伸至高于头部的在伸直躯干的时间内手伸高齐耳躯干直立臂由齐耳高至最终目标1. 脚动时，腿的动作“SD”动作几乎没有2. 脚固定膝左右摇动通常为基本动作3. 腿使上半身上下动作基本动作（移动距离之测定点为腰）脚尖固定，脚跟山下的动作腿的动作 脚跟不懂，脚板压踏板等情况大都为基本动作 转体90，单脚10RU 转体90，双脚20RU 转体180， 26RU步行（PaG，PaR）75cm 以下的小移动当做腿的动作分析之超过 75cm 的移动步行1. 通路狭窄（宽 20cm 以下）或有障碍物非慢慢走不行2. 提超过
20、 12kg 的重物步行3. 路滑、路面不佳4. 搬运会摇晃的东西或搬运物挡住视线 2 人以上合力搬运物件时，加 20%补偿 步数的计算75cm1 步步数（P）=步行距离（m）/0.75但余数向上加 1 步，如 2.13 步Xcm1. 到头以上的 R 或 M步行之外还要臂 B 级的动作2. 低于头的 R 或 MXcm：障碍端至最终目标地点的距离Xcm37.5cm 1RM 与步行同时但是要“D”以外的“S”或“P”的动作步行+A 级的接近动作Xcm37.5cm 2超过 37.5cm 的距离作为步行之后臂的动作。（X-37.5 ）该级移动平缓转弯不追加时间，急锐转角（-90）转角处加 12RU方向变
21、更超过 120时，加 10RU特殊动作2 个动作根据时间表连续数次的圆运动之时间值为 1 次圆运动所要时间与连续次数的乘积。参照 CSE，但以下时间值不含取、放笔时间对于熟练的文字，每字高度（根据 DWF 法则）根据有效重量和挥起、打下距离求时间1 有效重量=重量（槌子）杠杆机械利益因数杠杆机械利益因数=(L+27.5)/27.5* L：槌重心至握取端点的距离X-y（Wn）根据有效重量查表所得的 W 数挥起、打下的距离2 对挥起、打下的时间值（一击）乘以 0.6 的打击动作系数 RWF 法则给予一击（挥起、打下）的动作时间10RU，这相当于重 2kg 的槌子挥起打下皆 30cm的相当时间值 R
22、WF 对于短距离的打击动作， 1 次 6RU适用于高度重复性特殊动作的作业 使用 DWF 分析之（单位化为 RU）或利用往复动作时间表求之。镊取特别使用在握取小物件 整齐放置的物件、且已决定要握取哪一个SD 杂乱放置D（注：DWF 法则镊取前 MSD）1 坚固且不变形物件 公差 1公差 2机械组立其他非坚固，易变形的2 组立的型式机械组立目标物尺寸=镊子开口插入物尺寸=目标把握厚度公差 1=实际把握长度镊嘴宽度公差 2=镊子开口目标把握厚度* 通常镊子开口 10mm镊嘴宽度为 0mm 若镊子插入深度需要调节、要使用第 2 种组立（面组立）以 B 的宽度作为裕度时， “OTS”的面组立；对 y方
23、向的组立已于第一种组立种完成。D-16mm 时第 1 种组立的 Ins 作为第 2 种组立 Aln 的动作。D-16mm：查时间表所得 Aln 时间值减 3RU 当成第 2 种组立 Aln 的时间值（负值时当作 0）D16mm：查时间表所得 Aln 时间值即是1 Aln：依照时间表 * Aln 的增加因数很少发生2 UP：镊子必须较普通之接近角度更为直立时才要A-2（SD）4RU3 Ind：以普通的接近角度接近后，镊子必需再回转时才要 A-2（SD）4RU4 Ins：全部都要（已包括在组立总时间内）1 普通 A-0 2RU2 例外cca c-0.127mm c/a-0.1(倍) a/c 10(
24、 倍) 用力夹对象物会发生损伤时镊子夹如弹簧等，通常只要上下振动，2 个动作即能分离之。实际分析面组立面组立目标物尺寸取公差 1、2 中较小者 16 m/ OTOT CT面 Asy公差1公差物厚5 8 10 m/m(5) (2) (0)m/m公差 216m/m OTSOTSCTS公差1公差物厚1.1 5 6 10 m/m(5) (2) (0)m/m公差 210OTS103.83.2Byx DA-1(P) 3RUWF 所使用记号代号 代表意思 代号 代表意思 代号 代表意思Aln 对准 I 检查 Rl 放开Ap 施力 Ind 索合 Rl-C 接触型放开Asy 组立 Ins 插入 Rl-G 捏型放
25、开B 非可视 M 搬运 Rl-U 握型放开BD 等待 Mp 精神作用 RP 松力CT 闭锁型机械组立 Mt 复杂的精神过程 Rn 反应CTS 闭锁型面组立 n 相互黏着的 RnI 检查后的反应D 停止 OT 开放型目标（机械） RU RWF 时间单位DB 两目标距离 OTS 开放型目标（面） S 方向调节Dsy 分解 P 注意 s 同时动作e 相互勾结的 p 插入物尺寸 SF 同时动作补偿Fo 焦点调节 PaG 普通的步行 Slp 滑溜的Fs 小臂转动 PaR 困难的步行 St 定座Gd 把握距离 PB 完全非可视 T（t） 目标物尺寸Gr 握取 PP 前置 TB 暂时的非可视Gr-C 接触型握取 PP-v 非常小物件的前置 Tr-F 捏型换手Gr-D 复杂的握取 PP-o 容易的前置 Tr-W 握型换手Gr-Sp 捏型握取 PP-M 中型物件的单手前置 Tu 转向Gr-Sw 握型握取 PP-M2 中型物件的双手前置 U 方向变更Gr-Tw 镊子握取 PP-L 大型物件的双手前置 UP 竖起HT 转头 PU 拿起 Use 使用H（Hold） 握持 R 伸出 V 可视r 嵌合比 W，WF 重量，操作因数
