1、第五章 液压控制阀液压控制阀：对液压系统中的油液在方向、流量和压力上进行控制，以保证执行机构按设计要求安全可靠地工作的元件。123-1第五章 液压控制阀第一节 方向控制阀第二节 压力控制阀第三节 流量控制阀第四节 其他类型的液压控制阀74-2重点：阀的工作原理难点：阀的结构教学目的：了解阀的工作原理和用途，为系统分析设计做准备方向控制阀：利用阀心和阀体间相对位置的改变，来实现阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。分类：单向阀和换向阀。一、单向阀第一节 方向控制阀71-3二、换向阀三、其他类型的换向阀常用的单向阀：普通单向阀；液控单向阀。第一节 方向控制阀一、单向阀71-
2、4第一节 方向控制阀1. 普通单向阀：油液只能沿一个方向流动，反向则阻止液体流动一、单向阀71-5球阀式普通单向阀锥阀式普通单向阀1阀体2阀芯3弹簧功能和应用： 开启压力0.030.05MPa。增大弹簧预压缩力，使开启压力达到0.20.6MPa，可当背压阀用； 可用来分隔油路，防止油路间的干扰； 可安装在泵入口处，防止系统中的液压冲击影响泵工作。第一节 方向控制阀71-6A B A B第一节 方向控制阀2. 液控单向阀：当控制口K处无压力油通入时，工作性能和普通单向阀一样；当控制口K有控制压力时，油液可在两个方向上自由流动。一、单向阀P1通泄油口71-71活塞 2顶杆 3阀芯P2K第一节 方向
3、控制阀液控单向阀按泄漏油液的方式不同可分为：内泄式和外泄式P2P171-8反向导通 正向导通高压系统中，液控单向阀反向开启前，P2口的压力很高，导致液控单向阀反向开启的控制压力很高第一节 方向控制阀液控单向阀（带卸荷阀芯） K腔控制压力较低，先顶开卸荷阀芯6； 使P1和P2腔沟通，使P2腔的压力下降到接近P1腔的压力；一、单向阀71-9 即使P2腔的压力比P1腔高很多，也不会阻止锥阀阀芯被顶起，最小控制压力为0.05p2左右。1控制活塞2推杆3锥阀4弹簧座5弹簧6卸荷阀芯第一节 方向控制阀液控单向阀（外泄式、带卸荷阀芯）71-10外泄外泄与内泄的比较P1P2K外泄式(A口) 压力p1不会对控制
4、压力的作用产生决定性的影响。第一节 方向控制阀71-11内泄P1P2K内泄式(A口) 压力p1会对控制压力的作用产生决定性的影响。具有良好的单向密封性能。常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况；防止立式液压缸由于自重而下滑；汽车起重机的支腿锁紧机构就是采用第一节 方向控制阀液控单向阀的作用P2P1K双液控单向阀来实现整个起重机支撑的，在系统停止供油时，支腿仍然能保持锁紧。称为双向液压锁。71-12作用： P1、P3任一腔通压力油，都可使P1与P2、P3与P4接第一节 方向控制阀双向液压锁71-13a)结构图 b)原理图1阀体 2控制活塞 3卸荷阀心 4锥阀(主阀心)通。 P1、P3都不通压力
5、油时，P2、 P4油口被两个液控单向阀封闭。P1PP2P双向液压锁在汽车起重机支腿锁紧回路中的应用第一节 方向控制阀71-1434工作原理：利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。第一节 方向控制阀二、换向阀对换向阀的主要性能要求：FP压力油口；A、B工作油口；T回油口。71-15油路导通时，压力损失要小；油路切断时，泄漏要小；阀体换位时，操纵力要小。T PA BP TBA换向阀的分类分类方式 类型按阀的结构 转阀式、滑阀式按阀的操纵方式 手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动二位二通、二位三通三位四通、第一节
6、 方向控制阀71-16按阀的位置和通路数三位五通特点：密封性能差；阀芯上的径向力不平衡；结构简单、紧凑。第一节 方向控制阀1. 转阀式换向阀(转阀)71-17a)工作原理图 b)应用1阀心 2阀体应用：中低压系统中作为先导阀或小流量换向阀。例：自卸汽车车箱举升机构（1）工作原理：滑阀式换向阀主要靠阀芯在阀体内作轴向运动而使相应油路接通或断开。第一节 方向控制阀2. 滑阀式换向阀(滑阀或换向阀)71-18 用方框表示换向阀的工作位置； 一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数； 方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向并不一定代表油液实际流动的方向；（2）换向阀图形符号第一节
7、 方向控制阀71-19 一般用P表示进油口，T或O表示回油口，A、B、C等表示与执行元件连接的油口，用K表示控制油口； 方框内的“”“”表示此通路被阀心封闭，即该路不通； 用特定的线条表示操纵方式、复位方式和定位方式。BAP TA BT PA BA B第一节 方向控制阀71-20P TP TA BT PABT PP TA B换向阀主体部分的结构型式71-21换向阀主体部分的结构型式名称 结构原理图 图形符号 使用场合二位二通阀 控制油路的接通与断开(相当于一个开关)二位三通阀 图3 控制液流方向(从一个方向换成另一个方向)二位四通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运71-22控
8、制执行元件换向动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀 图11能使执行元件在任一位置上停止运动换向阀操纵形式操纵方式 图形符号 简要说明手动 手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动 挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁 电磁铁操纵，弹簧复位71-23液动 液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的换向湿式：（本图）寿命长，1000万次以上第一节 方向控制阀换向阀结构：以三位四通电磁换向阀为例说明
9、其结构71-24a)结构原理图 b)图形符号1阀体 2阀芯 3定位套 4对中弹簧 5挡圈 6推杆7环 8线圈 9衔铁 10导套 11插头组件干式：5060万次左、右电磁铁断电（复中位）左电磁铁电磁换向阀的工作原理P TA B右电磁铁通电换向通电换向P TA B+P TA B+第一节 方向控制阀湿式和干式湿式电磁铁：电磁铁导磁套内腔与回油相通，且密封；结构简单，摩擦力小（主阀与电磁铁之间无密封）；电磁铁内部不生锈（尤其在露天潮湿的场合）；热交换好；铁芯可以靠油来缓冲，润滑，冲击小。干式电磁铁：电磁铁内腔不与回油相通；各部均不受液压力的作用，油液的污物不会进入，线圈的绝缘性不受油液的影响。第一节 方向控制阀二位三通电磁换向阀71-27通电时不通电时第一节 方向控制阀三位四通手动换向阀71-28右位 左位第一节 方向控制阀三位四通液动换向阀71-29弹簧对中型三位四通液动换向阀三位四通电液换向阀：电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。右侧电磁铁通电AxAxBx71-30外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀通油箱TAxBx
