1、MG300/700-WD（MG250/600-WD ）交流电牵引采煤机说明书 - 1 -第八章 采煤机电气系统本电气系统是为 700 电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及 DTC 变频器；监测系统采用了工控计算机。电气系统实现了采煤机操作简单，维修方便，无级调速，牵引力强等特点。电气系统的部件分布如下图8.1 所示。 三 三 三 三 W11-W16三 三 三三 三 三三 三M3M1三 三 三三 三三 三 三三三三1W 2WM4三 三 三三 三 三 三 三三 三M2三 三 三 三W9W1W10W8W4W5W3 W6W7W2三 三 三三 三 三
2、图 8.1本电气系统应在下列条件下正常工作:A.环境温度-20-+40B.相对湿度不大于 95%(+25)C.海拔高度 2000m 以下,-500m 以上D.有瓦斯和爆炸性危险,但无腐蚀性气体的场合本电气系统具有下列操作、控制、保护及显示功能。1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和
3、摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种参数的显示。9.遥控发射机实现远程控制。1.采煤机电气部件功能及参数MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为 700（600）kW，截割电机功率为 2300（250）kW。牵引功率为240kW，油泵电机功率为 20kW，整机供电电压为 1140V。除牵引电机外，其余电机均为 1140V 供电。1.1.截割电机主要技术参数：型号 YBC-300(YBC3-250)MG300/700-WD（MG250/600-WD ）交流电牵引采煤机说明书 - 2 -额定功率 300kW(250kW)额定电压 1140V额定电流 15
4、5.5A额定转速 1480r/min工作制 连续 SI绝缘等级 H 级冷却 水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型1.2.油泵电机主要技术参数型号 YBCB-20G额定功率 20kW额定电压 1140V额定电流 13.3A额定转速 1465r/min工作制 连续 SI绝缘等级 H 级冷却 水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型1.3.牵引电机主要技术参数：型号 YBQYS-40（B） （380）额定功率 40kW额定电压 380V额定电流 76A额定转速 1470r/min工作制 连续 SI绝缘等级 H 级冷却 水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型变频调速专用电机1.4.泵站电磁阀主要电气技
5、术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用 DTBF-27/24Z 型电磁铁，作为摇背升降和制动用的控制器件。额定电压 DC24V额定吸力 25N额定行程 3mm1.5.高压控制箱主要电气技术参数MG300/700-WD（MG250/600-WD ）交流电牵引采煤机说明书 - 3 -MG2x300-WD 交流电牵引采煤机高压控制箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。作为电源输入和电源分配之用。型号 特制专用供电电压 1140V 50HZ额定电流 450A冷却方式 底板和后侧板水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型1.6牵引电机调速装置主要电气技术参数MG2x300-WD 交流电牵引采煤机牵
6、引电机调速装置，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。作为控制，保护和牵引调速之用。型号 特制专用供电电压 400V 50HZ额定电流 152A冷却方式 底板水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆兼本质安全型1.7防爆分线盒主要电气技术参数电牵引采煤机上的防爆分线盒，主要是将从控制箱内由一根电缆引出来的控制信号，通过分线盒转换成多路单独的控制信号，再分别到泵站去执行控制。型号 JHBZ-1/24C额定电压 220V每节端子额定电流 10A信道数量 8 路内置接线端子排 两排 14 节1.8. 端头控制站主要技术参数端头控制站是采煤机左右两端专门为操作方便而设立的分站，本端头控制站是本安型设备
7、，内部以单片机为控制核心，与监控中心以并行通讯方式进行数据交换。额定电压 12V，24V 本安电源额定电流 20mA传输速率 9600b/s1.9. 连接电缆主要技术参数（1） 进线电缆 1W，2W（用户自备）电压等级 1140V连续载流量 215A MG300/700-WD（MG250/600-WD ）交流电牵引采煤机说明书 - 4 -芯线标称 3x70+1x25+4x6电缆外径 65mm（2） 截割电机电缆 W1，W2（采煤机自带）电压等级 1140V连续载流量 173A 芯线标称 350+110+36电缆外径 58mm（3） 油泵电机电缆 W3(采煤机自带)电压等级 1140V连续载流量
8、 64A 芯线标称 310+110+36电缆外径 38mm(4)牵引电机电缆 W4，W5（采煤机自带）型号 （带屏蔽）电压等级 600V连续载流量 138A 芯线标称 335+116+34电缆外径 45.26mm(5)控制箱供电电缆 W6（采煤机自带）电压等级 1140V连续载流量 173A 芯线标称 350+110+36电缆外径 58mm(6) 高压箱,分线盒控制电缆 W7，W10（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 2A 芯线标称 240.75(7)端头站控制电缆 W8,W9（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 2A 芯线标称 70.
9、75(8)电缆阀控制电缆 W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 5A 芯线标称 32MG300/700-WD（MG250/600-WD ）交流电牵引采煤机说明书 - 5 -2. 采煤机电气系统原理介绍MG2x300-WD 交流电牵引采煤机电气系统原理如图 8.2 所示，下面对各部分进行说明。2.1 电源系统原理MG2x300-WD 交流电牵引采煤机供电电压为 1140V。牵引系统由牵引变压器供电（1T） 。控制电源由控制变压器供电（2T） 。 2.1.1.牵引系统电源牵引系统是 1140V 经 1T 变压器，把 1140
10、V 变成 400V。从高压箱送到控制箱作为变频器的电源。2.1.2.控制电源控制电源是由 1140V 经 2T 变压器 1140V 变成 220V。由高压箱送到控制箱的控制电源单元，由控制电源单元变换成各种控制电压。+24V 直流开关电源，供给摇臂升降电磁阀； 本安电源装置获得 220V 输入电压，变换成+12V，+24V 本安电源，供给端头站用。2.2. 采煤机先导控制及运输机闭锁回路先导控制回路和运输机闭锁回路如图 8.3 所示。1W，2W 分别是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线，P,E 是采煤机先导控制回路。B1，B2 是运输机在采煤机的闭锁回路。三三三三SB1 6P166P176
11、P186P196P12 6P1SB3R1R2LD1LD26P146P13D1D21E1P2E2PB1B2SB51324SB4图 8.3SB1 是主回路的启动按钮。SB3 是主回路的主停按钮。SB4 是采煤机先导试验按钮。2.3. 采煤机监测系统和控制系统原理及保护功能2.3.1 采煤机监测系统原理采煤机监测中心，利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起。通过接口电路板把采煤机送来的信MG300/700-WD（MG250/600-WD ）交流电牵引采煤机说明书6图 8.2号、状态、资料进行处理和分析。完成采煤机恒功率控制和故障诊断等功能。 2.3.2 采煤机控制系
12、统原理如图 8.4 所示 控制中心采用工业可编程控制器。控制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号给控制中心，控制中心根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，参加各种控制。三三三三 三三三三三 三三三三三 三三三三三COM4COM+24VCOM0Y0COM1 COM2 Y3Y2Y1 COM3Y4Y5Y6Y7 Y10Y1Y12Y13COM5Y14Y15Y16Y17LNCOMX0X1X2X3X4X5X6 X14X10X1X123X14X15X16X17X20X21X2X23X24X25X7 X26X276P12三三三I1三三 I3三三 I4三三 I5三三 I6三三 I7三三 I102三 I
13、1三三 I24三三三三I12I13I14I15I16I17 I23三三三三 三三三三 三三1F1三三三三2F2三三三三2F1三三三三1F2三三三三8P18P28P38P4FXON-40MR8P5三三三I0三三三三三三三三/三三 三三/三三I26三三三三6P16三三三6P171三三2LV+三三三三3F1三三三三6P192三三6P18三三三7P8三三三三7P1三三 7P77P62三7P3三三I2三三 I27三三三三三三三三 三三I20I21I2 I25三三三三三 三三三三三三图 8.42.3.3.系统保护原理监测中心和控制中心相互配合满足采煤机实现恒功率采煤的要求，即：牵引速度能够实现自动跟踪截割
14、电机的负载。当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。当截割电机电流超过 105%Ie 时,并在一定的允许时间内(设定60 秒)负载电流仍不下降，即可牵引减速。如负载超过 115%Ie 时，立即停止牵引。电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，通过信号转换板送给监测中心, 监测中心把信号和数据处理分类后，一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面传送给控制中心参与过程控制。 2.3.4 端头控制站工作原理端头控制站采用单片机工作原理，使用并行数据通讯技术，与监控中心交换资料，实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行，摇臂升
15、降的控制。2.3.5 变频器工作原理变频器由 400V/50HZ 电源供电，经三相半控整流桥整流成直流电压，然后由微机控制的 IGBT 逆变桥输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。(图 8.5 是变频器原理框图)2.4. 采煤机电气控制系统2.4.1 采煤机高压控制箱高压控制箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。主三三三三三 IGBT三三40V三三 三三三 -三 -三三三图 8.5要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。高压箱内设有高压隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、电流互感器及一些辅助器件。高压箱电气控制系统如图 8.6 所示。2.4.1.1
16、高压控制箱结构高压控制箱分为两个腔体，从采空侧看，箱体左边联机的是接线腔，右边是隔爆腔。它们之间通过 1140V 单芯过墙端线及十三芯过线组来联系。在接线腔中用于进出线的喇叭口共有十个, 进线的两个大喇叭在采空侧。出线的四个大喇叭口和四个小喇叭口在煤臂侧。接线腔上部开盖，腔内设有一个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。 隔爆腔共有两个盖板，上盖板主要是安装牵引变压器时打开，便于接线和安装。前盖板主要是安装和调整隔离开关及一些电气附件方便所用。高压箱在采煤机上，只能打开前盖板，上盖板由机身框架所盖不能打开。2.4.1.2 高压控制箱内部元器件功能及
17、参数。2.4.1.2.1 隔离开关（1QF）高压控制箱内设有一台隔离开关，给左截割电机供电。隔离开关的触头装有消弧装置，在特殊情况下，可带负荷切断电源。一般情况下需检查故障或检修采煤机，应打开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。型号 GM2-400额定电压 1140V额定电流 400A分断能力 2000A电气寿命 300 次机械寿命 2500 次2.4.1.2.2.牵引变压器（1T）高压箱内设有一台牵引变压器，是给控制箱中变频器提供电源。其参数如下。图 8.6型号 特制专用额定容量 110kVA额定输入 AC1140V/50HZ额定输出 AC400V/50HZ绝缘等
18、级 F 级相数 三相连接方式 Y/Y0结构特征 干式真空环氧树脂浇铸冷却方式 采用高压箱底板水套冷却2.4.1.2.3.控制变压器（2T）高压箱内设的一台控制变压器，是给采煤机监控系统提供交流控制电压，其参数如下。型号 特制专用额定容量 500VA额定输入 AC1140V/50HZ额定输出 AC220V/50HZ绝缘等级 F 级结构特征 干式真空环氧树脂浇铸2.4.1.2.4.电流互感器（T1，T2）高压箱内设有电流互感器两个，是为检测左右截割机电而设置的。其参数如下。型号 特制专用额定电流 300A测量范围 0-300A输出电压 0-5V2.4.1.2.5.双极自动开关高压箱内设有一个双极自
19、动开关，是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用。型号额定电压 500V额定电流 5A脱扣电流 40A绝缘电压 2.5KV电气寿命 2000 次2.5. 采煤机牵引电机调速装置牵引电机调速装置位于主机架中央,它可在采空侧，方便的推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测；控制箱内设有监控装置，变频装置及一些辅助设备。从高压箱送来的 400V 电源(W6)，通过控制箱送给变频器，实现采煤机的牵引；同时把 400V 经辅控变压器（3T）供给控制箱内的辅助用电设备。从高压箱送来的 220V 控制电源经自动开关送给直流电源装置和本安电源装置，产生 24V 开关电源和 5V 本安
20、电源。 监测信号由有关设备进入到控制箱，实现整机控制。2.5.1 箱体结构牵引电机调速装置箱体分为两个腔体，从采空侧看箱体左边联SB121三SB1 SB2 SB3 SB4SB13 SB14 SB11SB15 SB16 SB17 SB18SB5 SB192三 三 三 三 三三 三 三 三 三 三三 三 三 三 三 三 三 三三 三 三 三三三 三三 三三 三三 三三 2三三三 三 1三 三三三三三 三三三三 三三 三三 三三三 三机的是接线腔，右边是安装各种控制设备的隔爆控制腔。它们之间通过六个高压单芯过墙接线柱和五个过线组来联系,其中一个过线组用于本安回路。在接线腔中用于进线的喇叭口共有九个，
21、三个大喇叭口，六个小喇叭口。一个大喇叭口引 W6 电缆，作为控制箱的电源电缆，剩余的两个大喇叭口，分别引出 W4，W5 电缆，作为左，右牵引电机电缆。六个小喇叭口中，其一是引入 W7 作为高压箱送过来的各种信号电缆；其二是两个小喇叭口引出 W8，W9 电缆，到左右端头站；其三是一个喇叭口引出 W10 电缆到防爆分线盒。接线腔上部开盖，腔内设有两个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。隔爆腔共有三个盖板，上盖板主要是为变频器接线和检修方便之用。左前盖板和右前盖板，如图 8.7 所示。左前装板上有十六个操作按钮机构，其中一个是自锁机构，作为运输机闭锁之
22、用。其余都为自复位方式，这些按钮的功能见图 8.7 所示中的说明。右前盖板上有四个显示窗口，分别是监控系统显示、功能指示和变频装置运进状态指示。图 8.72.5.2 控制箱元器件功能与参数 MG2x300-WD 交流电牵引采煤机，控制箱内元器件布置如图 8.8所示。2.5.2.1.监控设备是电牵引采煤机的核心部分，它包括监测中心和控制中心以及各种电源辅助设备，它面板上的电缆连接如图 8.8 所示。 监测系统的组成监测系统要对采煤机进行工况监视，在线故障诊断，对实时数据进行记录，回放等功能。确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可靠的依据。本监测系统是由 PC104 工业控制机和各种信号处理板
23、及所需电源板组成。 (1)工控机硬件配置。高速嵌入式 586DXCPU 主频 133MHZ 内置浮点运算协处理器。主板内存 32M。P01三三三三P02“ ib”P06H2H4H3P06三三三三三三三 三三三三三三 三三三三 三三三三三三三三三三三三三三三P09P05三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三LYX1 LDX1 LYX2 LYX3三三三三三三P04P05 P099三三三三三三三 9三三三三三三三三三 三三三三BP1 BP2图 8.8一个双向数据并行口。 两个 16C550 等同速串行口。主板固态盘插座支持（SSD）144M 字节可读写盘。64 路 A/D 接口
24、电源配置+5V，1.84.8W终端显示器配置,TFT6.1 英寸真彩液晶屏。 (2)信号处理板 信号处理板分为数字信号处理板和模拟信号处理板。数字信号处理就是把采煤设备送来的各种数字信号和开关量信号,进行光电隔离、电压整型处理后,从串行口送给计算 图三 三 三 三PA11P03P01三 GP4三 三 三三 三 三 三 三 三 三三 LED三 三 三 三 三 三 三 三三 GP1三 三 三三 GP2三 三 三三 三 三 三P10 P09P02 P06 PB11P08三 三 三 三 三三 三 三 三 三P078.9机。模拟信号处理就是把采煤设备采集回来的各种模拟信号,进行不失真光电处理后，模/数转
25、换进暂存，再通过单片机的串行口送到工控机进行数据处理。数字信号处理板硬件组成.光电隔离器.并行输入串行输出集成块三端稳压器.模拟信号处理板硬件组成.带负反馈的光电隔离器.运算放大器16 位 A/D 转换器.EEPROM 缓存器单片机三端稳压器(3)电源板本电源板主要是给工控机提供+5V,2A 的电源;给信号处理板提供+5V,12V 的电源。同时还给外部设备提供需 12V 检测电源取自控制系统的 24V 开关电源。(4)连接插座及引线说明监测系统的外连引线全部采用航空插座，作为信号的输入和输出信道。如图 8.9 所示的 PB03,PB09,PB010,PA11 四个插座.下面分别对四个插座加以说
26、明。(5)PB03 插座引线及参数。PB03 插座，是 GP4 过线组进来的检测信号，通过 PB03 到监控中心。如图 8.10 是 PB03 引线图。 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm接触对温升 小于 50绝缘电阻 大于 5000M 寿命 500 次(6) PB09 插座 PB09 座，是监测系统给功能显示装置发送各种显示信号的通道。如图 图 8.108.11 是 PB09 引线图。 型号 （针型）额定电流 3A 额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升 小于 50绝缘电阻 大于 5000M寿命 500 次图 2.7接触对温升 小于 50绝缘电阻 大于 5000M
27、 寿命 500 次 图 8.11(7)PB10 插座引线及参数PB10 插座，是监测系统给液晶屏发送各种显示信号。 型号 （针型）额定电流 3A 额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升 小于 50绝缘电阻 大于 5000M 寿命 500 次（8）PA11 插座引线及参数。PA11 插座，是监测系统和控制系统之间的通讯电缆。PA11 插座引线如图 8-12 所示。 型号 （针型） 图 8.12额定电流 3A 额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升 小于 50绝缘电阻 大于 5000M寿命 500 次925 26三三三三三71 2 1332420 191480V0VAC20VAC2
28、0VE三三2三三1 三三2三三1 三三4三三3三三2三三1三三5+5V+5V2.5.3 控制系统的组成控制系统要对采机的各种动作进行控制,确保采煤机的各种执行动作准确无误,提供保障。 控制系统是由控制中心(工业可编程控制器)。开关电源和本安电源以及按键信号处理装置组成。图 8.9是控制系统面板插座布置图。下面分别对控制系统的硬件配置及参数加以说明.2.5.3.1 控制中心型号 特制专用电源 AC220V 50VA继电器输出 触点 2A工作环境温度 055抗震动 2g2.5.3.2 开关电源型号 特制专用电源容量 350VA输入电压 AC160240V输出额定电压 DC 24V输出额定电流 10
29、A 图 8.13输出具有过流,短路等保护.2.5.3.3 本安电源型号 特制专用电源容量 50VA输入电压 AC220V输出额定电压 DC 5V输出额定电流 250mA输出开路电压 DC 5.6V输出具有过流,短路等保护. 2.5.3.4 按键信号转换板按键信号转换板。其一，是把控制箱上的各种操作信号,进行处理转换送到本板上的单片机，通过单片机的串行口，再送到监测中心。其二是把从端头控制站送来的信号，进行处理，把本安信号转换成非本安信号。一方面送给控制中心，实现各种控制；另一方面送到本板上的单片机进行串行处理后，再送到监测中心，进行监视处理。按键信号转换板和主要硬件组成单片机光电隔离器并行输入
30、，串行输出集成块2.5.3.5 连接插座及引线说明控制系统的外引线全部采用航空插座，作为信号的输入和输出通道。如图 8.9 所示的 PB01，PB02，PB06，PB07，PB08，PB11 六个插座。下面分别对六个插座加以说明。（1） PB01 插座引线及参当数。PB01 插座，是 GP1 过线组进行来的端头站信号，通过 PB01 到控制中心。 如图 8.13 是 PB01 引线图。 型号 （孔型）额定电流 3A额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升 小于 50绝缘电阻大于 5000M寿命 500 次 （2） PB02 插座，是控制系统通过 GP2 给电磁阀发送的各种控制信号的信道。
31、 图 8.14 是 PB02 引线图。型号 （针型）额定电流 10A额定电压 500V接触对直径 2mm接触对温升 小于 50 绝缘电阻大于 5000M 寿命 500 次 （3） PB06 插座引线及参数。 PB06 插座，是控制系统到按钮板装置的图 8.14信电缆插座。PB06 对外引线图如图 8.15 所示。 图 8.15 图 8.16（4）PB07 插座,是控制中心到辅控装置的控制信号电缆。图 8.16是插座引线图。型号 （孔型）额定电流 10A额定电压 500V接触对直径 2mm接触对温升 小于 50绝缘电阻大于 大于 5000M寿命 500 次 (5)PB08 插座引线及参数。PB0
32、8 插座，是控制中心到变频装置的控制信号电缆。图 8.17 是插 座引线图。 型号 （针型）额定电流 3A额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升小于 50 绝缘电阻大于 5000M寿命 500 次 图 8.17（4） PB11 插座引线及参数。PB11 插座，是控制中心到监测中心的连接信号电缆。型号 （针型）额定电流 3A额定电压 500V接触对直径 1mm接触对温升 小于 50绝缘电阻大于 5000M寿命 500 次2.6 牵电装置的功能及参数牵电装置是把牵引变压器送来的 400V 电源,通过牵电装置再送给变频器。主要完成给变频器的送电和断电。当变频器发出故障信号时，牵电装置就自动切
33、断电源，牵电装置断电后，需延时 2 分钟方能再次送电。牵电装置由交流接触器，快速熔断器，控制接线端子等组成。2.6.1 交流接触器参数(KM1)型号 3TB-300线圈电压 220V额定电流 300A分断能力 1800A电气寿命 3000 次2.6.2 熔断器(1FU,2FU,3FU)从牵引变压器来的 400V 电源通过三个快速熔断器后,再送给变频装置。快熔主要是对牵引变压器起短路保护作用，对变频器的整流桥起瞬间过电流保护。额定电压 500V 额定电流 250A2.6.3 接线端子排(H4)H4 接线端子主要是把从控制中心来的控制信号,从控制电缆PA07 上转接下来,一部分供给牵电装置用;一部
34、分供给辅助装置用.型号 JF6-1.5G/5A额定电压 500V额定电流 5A抗电强度 300V绝缘电阻 500M2.6.4 变频装置功能与参数本变频器是 ABB 公司专为采煤机机载提供的改制变频器，它的低频特性，起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。设计的运行频率是 3Hz-80Hz。启动为零速满转矩起动，3Hz 到 50Hz 是恒转矩调速对应采煤机的牵引速度为 0.3-7m/min，50-80HZ 是恒功率调速,对应采煤机的牵引速度为 7-12m/min，采煤机采用液压制动。变频器的详细说明见附录 A 。变频装置参数：型号 特制专用额定容量 120kVA输入电压 AC400/50HZ输出频率
35、 3-80HZ总功率因数 0.95输出额定电流 178A短时过载电流 1.5Ie适配电机功率 80kW最高运行温度 85过流跳闸 3.75Ie过压跳闸 1.3Ue欠压跳闸 0.65Ue冷却方式 IGBT 底板水套冷却2.6.5.控制箱按钮板装置功能及参数控制箱上的各种操作按钮。主要是完成采煤机的各种功能操作。按钮板装置主要包括操作按钮，航空插头，端子排。按钮板装置集成的按钮在采煤机上实现以下的操作功能。SB1 按钮 1 启 采煤机 1#截割电机、油泵电机送电。SB2 按钮 2 启 采煤机 2#截割电机送电/真空接触器吸合。SB3 按钮 主停，顺槽开关断电。SB4 按钮 先导回路试验。SB13
36、按钮 左行采煤机左行增速（右行减速） ，双功能按钮。SB14 按钮 右行采煤机左行增速（左行减速） ，双功能按钮。SB11 按钮 牵电 变频器送电。SB12 按钮 牵停 变频器输出。SB15 按钮 左升 采煤机左摇臂上升。 SB16 按钮 左降 采煤机左摇臂下降。SB17 按钮 右升 采煤机左摇臂上升。SB18 按钮 右降 采煤机左摇臂下降。SB5 按钮 运闭 运输机闭锁。 2.6.5.1 按钮参数型号 特制专用额定电压 380V机械寿命 10 万次分断能力争 6A环境温度 -25-+60安装孔直径 22.5mm2.6.5.2 航空插座（PA06）PA06 插座主要是把控制箱按钮板装置上的信号
37、和从高压箱送来的先导回路信号，合并一起送到控制中心，是控制中心和按钮板装置的桥梁。型号 特制专用额定电流 3A额定电压 500V接触对直径 1mm绝缘电阻 5000M插拨寿命 500 次2.6.6.控制箱显示装置本显示装置，为用户提供直观的对采煤机各种运行参数和状态的了解。设置在控制箱右前盖板上，显示装置包括:监测系统显示、控制系统显示、变频参数显示。2.6.6.1 监测系统显示装置功能与参数本监测系统显示终端采用 6 英寸真彩液晶屏，主要显示采煤机运行工况和参数，显示功能如下：(1).电机电流,显示方式：曲线,数据,表头。(2).电机温度,显示方式:曲线,数据,光柱。(3).变频器输出电流,
38、显示方式: 曲线,数据,表头。(4).采煤机牵引速度, 显示方式:数据。(5).牵引变压器温度, 显示方式: 曲线,数据, 光柱。(6).各种操作功能显示，光块闪烁。(7).各种执行继电器动作功能显示, 光块闪烁。(8).整机电压指示, 显示方式: 曲线,数据,表头。 (9).采煤机累积运行时间显示.液晶屏下的三个按钮，是提供的人机接口操作键。用这三个按钮可以实现屏面切换和参数的设置。详细说明见第三章第二节系统显示操作。液晶显示装置包括:液晶屏,插座,液晶屏驱动系统。图 8.18 是监测显示装置示意图。液晶屏参数型号 点阵数 604480显示尺寸 129.992.2尺寸 TFT6.1 寸真彩
39、图 8.182.6.6.2 功能显示器及参数(LDX1)本功能显示器是采用数据串行传送译码显示。其原理是把监测系统送来的串行数据，通过单片机译码，再从单片机输出各种显示三三三三三三三三三三三三三三信号，驱动发光二极管显示。主要显示采煤机的各种操作和执行动作的功能。图 8.19 是功能显示器显示的内容： 左摇背的升降。 （绿色操作，红色执行）右摇背的升降。 （绿色操作，红色执行）左端头控制站工作。 （红色指示灯闪烁）右端头控制站工作。 （红色指示灯 闪烁）增速，减速。 （绿色操作，红色执行） 牵停，牵起。 （绿色操作，红色执行）先导（绿色指示灯）2.6.6.3 变频参数显示器本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。出厂时设定显示如下参数。变频器运行状态。变频器输出频率。 图 8.19变频器输出电流变频器温度变频器如何操作设置，详见附录 A。2.7. 电牵引采煤机端头控制站三三 三三 三三 三三三三 三三 三三 三三三三 三三 三三三三三三P09三三三三三三三三
