1、重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内竞赛题目利用飞思卡尔 MC9S12XS128MAA 单片机完成下列题目之一：题目一、智能车驱动电机控制要求：小车电机在单片机上电 5s 后启动，先高速正向转动 5s，然后慢速正向转动 3s 后停止转动 5s，然后反向高速转动 5s，再反向慢速转动 3s，再高速正向转动 5s 后制动停止转动。提示：提供的智能车电机最佳相应频率为 25k Hz题目二、智能车舵机控制要求：舵机控制前轮左右摆动，按每 1s 摆动一次，开始时前轮由中值开始摆动，每次摆动的角度不限（但不能一次摆动到极限值） ，先向一个方向摆动，比如说开始向右摆动，当摆动到右极限值后开始向左摆动，摆动
2、到左极限后再一次性快速向右摆动至中间时停止 2s。再重复上述过程一次后停止。提示：提供的智能车舵机最佳相应频率为 125Hz，在 125Hz 的控制信号下舵机中值占空比约为 16.875%，左极限占空比为 6.75%，右极限占空比为 26.25%题目三、按键控制发光二极管闪烁要求：用两个按键控制 8 个 LED 的闪烁方式，闪烁方式任选，但至少有 4 种。例如：18 号 LED 依次点亮 0.5s（循环） ；18 号 LED 依次点亮 0.5s 并在停顿 1 s 后再 81 号 LED 依次点亮 1s（循环） ；某两个 LED 同时闪烁（2Hz ）两次再换另两个 LED 同时闪烁直至 8 个 LED 都完成闪烁（循环） ；某两个 LED交替闪烁（2Hz ）三次再换另两个 LED 交替闪烁直至 8 个 LED 都完成闪烁（循环） ；一个 LED 闪烁 1 次再两个 LED 闪 2 次再三个 LED 闪 3 次直至八个LED 闪烁 8 次（频率自定）
