1、MATLAB 命令大全管理命令和函数help 在线帮助文件doc 装入超文本说明what M、MAT、MEX 文件的目录列表type 列出 M 文件lookfor 通过 help 条目搜索关键字which 定位函数和文件Demo 运行演示程序Path 控制 MATLAB 的搜索路径管理变量和工作空间Who 列出当前变量Whos 列出当前变量（长表）Load 从磁盘文件中恢复变量Save 保存工作空间变量Clear 从内存中清除变量和函数Pack 整理工作空间内存Size 矩阵的尺寸Length 向量的长度disp 显示矩阵或与文件和操作系统有关的命令cd 改变当前工作目录Dir 目录列表Del
2、ete 删除文件Getenv 获取环境变量值! 执行 DOS 操作系统命令Unix 执行 UNIX 操作系统命令并返回结果Diary 保存 MATLAB 任务控制命令窗口Cedit 设置命令行编辑Clc 清命令窗口Home 光标置左上角Format 设置输出格式Echo 底稿文件内使用的回显命令more 在命令窗口中控制分页输出启动和退出 MATLABQuit 退出 MATLABStartup 引用 MATLAB 时所执行的 M 文件Matlabrc 主启动 M 文件一般信息Info MATLAB 系统信息及 Mathworks 公司信息Subscribe 成为 MATLAB 的订购用户hos
3、tid MATLAB 主服务程序的识别代号Whatsnew 在说明书中未包含的新信息Ver 版本信息操作符和特殊字符+ 加 减* 矩阵乘法.* 数组乘法 矩阵幂. 数组幂 左除或反斜杠/ 右除或斜杠./ 数组除Kron Kronecker 张量积: 冒号( ) 圆括号 方括号. 小数点父目录 继续, 逗号; 分号% 注释! 感叹号 转置或引用= 赋值= = 相等关系操作符& 逻辑与| 逻辑或 逻辑非xor 逻辑异或逻辑函数Exist 检查变量或函数是否存在Any 向量的任一元为真，则其值为真All 向量的所有元为真，则其值为真Find 找出非零元素的索引号三角函数Sin 正弦Sinh 双曲正弦
4、Asin 反正弦Asinh 反双曲正弦Cos 余弦Cosh 双曲余弦Acos 反余弦Acosh 反双曲余弦Tan 正切Tanh 双曲正切Atan 反正切Atan2 四象限反正切Atanh 反双曲正切Sec 正割Sech 双曲正割Asech 反双曲正割Csc 余割Csch 双曲余割Acsc 反余割Acsch 反双曲余割Cot 余切Coth 双曲余切Acot 反余切Acoth 反双曲余切指数函数Exp 指数Log 自然对数Log10 常用对数Sqrt 平方根复数函数Abs 绝对值Argle 相角Conj 复共轭Image 复数虚部Real 复数实部数值函数Fix 朝零方向取整Floor 朝负无穷大
5、方向取整Ceil 朝正无穷大方向取整Round 朝最近的整数取整Rem 除后取余Sign 符号函数基本矩阵Zeros 零矩阵Ones 全“1”矩阵Eye 单位矩阵Rand 均匀分布的随机数矩阵Randn 正态分布的随机数矩阵Logspace 对数间隔的向量Meshgrid 三维图形的 X 和 Y 数组: 规则间隔的向量特殊变量和常数Ans 当前的答案Eps 相对浮点精度Realmax 最大浮点数Realmin 最小浮点数Pi 圆周率I,j 虚数单位Inf 无穷大Nan 非数值Flops 浮点运算次数Nargin 函数输入变量数Nargout 函数输出变量数Computer 计算机类型Isiee
6、e 当计算机采用 IEEE 算术标准时，其值为真Why 简明的答案Version MATLAB 版本号时间和日期Clock 挂钟Date 日历Etime 计时函数Tic 秒表开始计时Toc 计时函数Cputime CPU 时间（以秒为单位）矩阵操作Diag 建立和提取对角阵Fliplr 矩阵作左右翻转Flipud 矩阵作上下翻转Reshape 改变矩阵大小Rot90 矩阵旋转 90 度Tril 提取矩阵的下三角部分Triu 提取矩阵的上三角部分: 矩阵的索引号，重新排列矩阵Compan 友矩阵Hadamard Hadamard 矩阵Hankel Hankel 矩阵Hilb Hilbert 矩阵
7、Invhilb 逆 Hilbert 矩阵Kron Kronecker 张量积Magic 魔方矩阵Toeplitz Toeplitz 矩阵Vander Vandermonde 矩阵矩阵分析Cond 计算矩阵条件数Norm 计算矩阵或向量范数Rcond Linpack 逆条件值估计Rank 计算矩阵秩Det 计算矩阵行列式值Trace 计算矩阵的迹Null 零矩阵Orth 正交化线性方程和/ 线性方程求解Chol Cholesky 分解Lu 高斯消元法求系数阵Inv 矩阵求逆Qr 正交三角矩阵分解（QR 分解）Pinv 矩阵伪逆特征值和奇异值Eig 求特征值和特征向量Poly 求特征多项式Hess
8、 Hessberg 形式Qz 广义特征值Cdf2rdf 变复对角矩阵为实分块对角形式Schur Schur 分解Balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度Svde 奇异值分解矩阵函数Expm 矩阵指数Expm1 实现 expm 的 M 文件Expm2 通过泰勒级数求矩阵指数Expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数Logm 矩阵对数Sqrtm 矩阵开平方根Funm 一般矩阵的计算泛函非线性数值方法Ode23 低阶法求解常微分方程Ode23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形Ode45 高阶法求解常微分方程Quad 低阶法计算数值积分Quad8 高阶法计算数值积分Fmin 单变量函数的极小变
9、化Fmins 多变量函数的极小化Fzero 找出单变量函数的零点Fplot 函数绘图多项式函数Roots 求多项式根Poly 构造具有指定根的多项式Polyvalm 带矩阵变量的多项式计算Residue 部分分式展开（留数计算）Polyfit 数据的多项式拟合Polyder 微分多项式Conv 多项式乘法Deconv 多项式除法建立和控制图形窗口Figure 建立图形Gcf 获取当前图形的句柄Clf 清除当前图形Close 关闭图形建立和控制坐标系Subplot 在标定位置上建立坐标系Axes 在任意位置上建立坐标系Gca 获取当前坐标系的句柄Cla 清除当前坐标系Axis 控制坐标系的刻度和
10、形式Caxis 控制伪彩色坐标刻度Hold 保持当前图形句柄图形对象Figure 建立图形窗口Axes 建立坐标系Line 建立曲线Text 建立文本串Patch 建立图形填充块Surface 建立曲面Image 建立图像Uicontrol 建立用户界面控制Uimen 建立用户界面菜单句柄图形操作Set 设置对象Get 获取对象特征Reset 重置对象特征Delete 删除对象Newplot 预测 nextplot 性质的 M 文件Gco 获取当前对象的句柄Drawnow 填充未完成绘图事件Findobj 寻找指定特征值的对象打印和存储Print 打印图形或保存图形Printopt 配置本地打
11、印机缺省值Orient 设置纸张取向Capture 屏幕抓取当前图形基本 XY 图形Plot 线性图形Loglog 对数坐标图形Semilogx 半对数坐标图形（X 轴为对数坐标）Semilogy 半对数坐标图形（Y 轴为对数坐标）Fill 绘制二维多边形填充图特殊 XY 图形Polar 极坐标图Bar 条形图Stem 离散序列图或杆图Stairs 阶梯图Errorbar 误差条图Hist 直方图Rose 角度直方图Compass 区域图Feather 箭头图Fplot 绘图函数Comet 星点图图形注释Title 图形标题Xlabel X 轴标记Ylabel Y 轴标记Text 文本注释Gt
12、ext 用鼠标放置文本Grid 网格线MATLAB 编程语言Function 增加新的函数Eval 执行由 MATLAB 表达式构成的字串Feval 执行由字串指定的函数Global 定义全局变量程序控制流If 条件执行语句Else 与 if 命令配合使用Elseif 与 if 命令配合使用End For,while 和 if 语句的结束For 重复执行指定次数（循环）While 重复执行不定次数（循环）Break 终止循环的执行Return 返回引用的函数Error 显示信息并终止函数的执行交互输入Input 提示用户输入Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入Menu 产生由用户输入选
13、择的菜单Pause 等待用户响应Uimenu 建立用户界面菜单Uicontrol 建立用户界面控制一般字符串函数Strings MATLAB 中有关字符串函数的说明Abs 变字符串为数值Setstr 变数值为字符串Isstr 当变量为字符串时其值为真Blanks 空串Deblank 删除尾部的空串Str2mat 从各个字符串中形成文本矩阵Eval 执行由 MATLAB 表达式组成的串字符串比较Strcmp 比较字符串Findstr 在一字符串中查找另一个子串Upper 变字符串为大写Lower 变字符串为小写Isletter 当变量为字母时，其值为真Isspace 当变量为空白字符时，其值为真
14、字符串与数值之间变换Num2str 变数值为字符串Int2str 变整数为字符串Str2num 变字符串为数值Sprintf 变数值为格式控制下的字符串Sscanf 变字符串为格式控制下的数值十进制与十六进制数之间变换Hex2num 变十六进制为 IEEE 标准下的浮点数Hex2dec 变十六制数为十进制数Dec2hex 变十进制数为十六进制数建模Append 追加系统动态特性Augstate 变量状态作为输出Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统Cloop 系统的闭环Connect 方框图建模Conv 两个多项式的卷积Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器Dreg 从增益矩阵中形
15、成离散控制器和估计器Drmodel 产生随机离散模型Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器Feedback 反馈系统连接Ord2 产生二阶系统的 A、B、C、DPade 时延的 Pade 近似Parallel 并行系统连接Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器Rmodel 产生随机连续模型Series 串行系统连接Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态ssselect 从大系统中选择子系统模型变换C2d 变连续系统为离散系统C2dm 利用指定方法变连续为离散系统C2dt 带一延时变连续为离散系统D2c 变离散为连续系统D2cm 利用指定方法变离散为连续系统Poly 变根值表示为
16、多项式表示Residue 部分分式展开Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示Tf2ss 变传递函数表示为状态空间表示Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示Zp2tf 变零极点表示为传递函数表示Zp2ss 变零极点表示为状态空间表示模型简化Balreal 平衡实现Dbalreal 离散平衡实现Dmodred 离散模型降阶Minreal 最小实现和零极点对消Modred 模型降阶模型实现Canon 正则形式Ctrbf 可控阶梯形Obsvf 可观阶梯形Ss2ss 采用相似变换模型特性Covar 相对于白噪声的连续协方差响应Ctrb 可控性矩阵Damp 阻尼系数
17、和固有频率Dcgain 连续稳态（直流）增益Dcovar 相对于白噪声的离散协方差响应Ddamp 离散阻尼系数和固有频率Ddcgain 离散系统增益Dgram 离散可控性和可观性Dsort 按幅值排序离散特征值Eig 特征值和特征向量Esort 按实部排列连续特征值Gram 可控性和可观性Obsv 可观性矩阵Printsys 按格式显示系统Roots 多项式之根Tzero 传递零点Tzero2 利用随机扰动法传递零点时域响应Dimpulse 离散时间单位冲激响应Dinitial 离散时间零输入响应Dlsim 任意输入下的离散时间仿真Dstep 离散时间阶跃响应Filter 单输入单输出 Z 变
18、换仿真Impulse 冲激响应Initial 连续时间零输入响应Lsim 任意输入下的连续时间仿真Ltitr 低级时间响应函数Step 阶跃响应Stepfun 阶跃函数频域响应Bode Bode 图（频域响应）Dbode 离散 Bode 图Dnichols 离散 Nichols 图Dnyquist 离散 Nyquist 图Dsigma 离散奇异值频域图Fbode 连续系统的快速 Bode 图Freqs 拉普拉斯变换频率响应Freqz Z 变换频率响应Ltifr 低级频率响应函数Margin 增益和相位裕度Nichols Nichols 图Ngrid 画 Nichols 图的栅格线Nyquist
19、 Nyquist 图Sigma 奇异值频域图根轨迹Pzmap 零极点图Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益Rlocus 画根轨迹Sgrid 在网格上画连续根轨迹Zgrid 在网格上画离散根轨迹增益选择Acker 单输入单输出极点配置Dlqe 离散线性二次估计器设计Dlqew 离散线性二次估计器设计Dlqr 离散线性二次调节器设计Dlqry 输出加权的离散调节器设计Lqe 线性二次估计器设计Lqed 基于连续代价函数的离散估计器设计Lqe2 利用 Schur 法设计线性二次估计器Lqew 一般线性二次估计器设计Lqr 线性二次调节器设计Lqrd 基于连续代价函数的离散调节器设计Lqry 输出
20、加权的调节器设计Lqr2 利用 Schur 法设计线性二次调节器Place 极点配置方程求解Are 代数 Riccati 方程求解Dlyap 离散 Lyapunov 方程求解Lyap 连续 Lyapunov 方程求解Lyap2 利用对角化求解 Lyapunov 方程演示示例Ctrldemo 控制工具箱介绍Boildemo 锅炉系统的 LQG 设计Jetdemo 喷气式飞机偏航阻尼的典型设计Diskdemo 硬盘控制器的数字控制Kalmdemo Kalman 滤波器设计和仿真实用工具Abcdchk 检测（A、B、C、D）组的一致性Chop 取 n 个重要的位置Dexresp 离散取样响应函数Df
21、rqint 离散 Bode 图的自动定范围的算法Dfrqint2 离散 Nyquist 图的自动定范围的算法Dmulresp 离散多变量响应函数Distsl 到直线间的距离Dric 离散 Riccati 方程留数计算Dsigma2 DSIGMA 实用工具函数Dtimvec 离散时间响应的自动定范围算法Exresp 取样响应函数Freqint Bode 图的自动定范围算法Freqint2 Nyquist 图的自动定范围算法Freqresp 低级频率响应函数Givens 旋转Housh 构造 Householder 变换Imargin 利用内插技术求增益和相位裕度Lab2ser 变标号为字符串Mulresp 多变量响应函数Nargchk 检测 M 文件的变量数Perpxy 寻找最近的正交点Poly2str 变多项式为字符串Printmat 带行列号打印矩阵Ric Riccati 方程留数计算Schord 有序 Schwr 分解Sigma2 SIGMA 使用函数Tfchk 检测传递函数的一致性Timvec 连续时间响应的自动定范围算法Tzreduce 在计算过零点时简化系统Vsort 匹配两根轨迹的向量
