1、一、C650 车床控制元件配置图 1 C650 车床电气控制主电路图 1 是 C650 车床的主电路，配置三台电动机 M1、M2 、M3。主电动机 M1 由停止按钮 SB、点动按钮 SB1、正转按钮 SB2、反转按钮 SB3、热继电器常开触头 FR1、速度继电器正转触头 KS1、速度继电器反转触头 KS2、正转接触器主触头 KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头 KM3 等控制。 冷却泵电动机 M2 由停止按钮 SB4、起动按钮 SB5、热继电器常开触头 FR1、接触器主触头 KM4 等控制；快移电动机 M3 由限位开关 SQ、接触器主触头 KM5 控制；电流表A 由中间继电器触头
2、KA 控制。电气控制元件 PLC 控制的 I/O 配置见下表，C650 车床PLC 控制 I/O 接线见图 2。表 C650 车床 PLC 控制元件配置表电气控制 元件符号 功能 PLC编程元件 电气控制 元件符号 功能 PLC编程元件 SB M1 停止按钮 X0 KS1 速度继电器正转触头 X11SB1 M1 点动按钮 X1 KS2 速度继电器反转触头 X12SB2 M1 正转按钮 X2 KM1 M1 正转接触器主触头 Y0SB3 M1 反转按钮 X3 KM2 M1 反转接触器主触头 Y1SB4 M2 停止按钮 X4 KM3 M1 制动接触器主触头 Y2SB5 M2 起动按钮 X5 KM4
3、M2 接触器主触头 Y3SQ M3 限位开关 X6 KM5 M3 接触器主触头 Y4FR1 M1 热继电器常开触头 X7 KA 电流表中间继电器触头 Y5FR2 M2 热继电器常开触头 X10 图 2 C650 车床 PLC 控制 I/O 接线图 图 3 是 C650 车床 PLC 控制梯形图，编程时使用了 MC 主控指令和 MCR 主控复位指令。车床上电后，由于停止按钮 SB、热继电器 FR 未动作，所以第 4 支路的 X0、X7 闭合，M110 通电，导致第 5 支路 M110 闭合，程序执行 MC 主控指令至 MCR 主控复位指令之间的主控程序。图 3 C650 车床 PLC 控制梯形图
4、二、主电动机正反转控制 1.正转控制 按下主电机正转按钮 SB2，第 6 支路 X2 闭合，由于 X3、M102 均未动作，所以 M101通电并通过第 7 支路的 M101 自锁。引起以下 3 个结果： 第 8 支路 M101 闭合，T1 开始 0.5S 计时；第 12 支路 M101 辅助常闭触头断开，使反转起动辅助继电器 M102 断电，实现正转与反转的互锁。 第 17 支路的 M101 闭合，Y2 通电，主电路中 KM3 吸合，使串电阻 R 短接。 当第 8 支路 T1 延时 0.5S 到达后，导致第 9 支路 T1 闭合，因第 9 支路的 Y1 处于闭合状态，所以 Y0 通电；敬第 1
5、5 支路的 Y0 断开，主电路中主触头 KM1 闭合。电动机 M1 正向起动运行。 2.T1 的延时作用 T1 延时 0.5S 确保了主电路中 KM3 先吸合，使串电阻 R 短接，然后再接通 M1 正转控制主触头 KM1；否则，接触器 KM1、KM3 接通的指令几乎同时从 PLC 控制软件中发出，可能导致 KM1 先接通、KM3 后接通，串电阻 R 不能先短接。 电动机 M1 起动后，转速上升，当转速升至 100r/min 时，速度继电器的正转触头 KS1闭合，第 22 支路的 X11 闭合，为正转反接制动作好准备。 3.反转控制及 T2 延时 按下 SB3，电动机 M1 将反向起动运行，通过
6、 T2 延时 0.5S 的作用确保主电路中 KM3先吸合，使串电阻 R 短接，然后再接通 M1 反转主触头 KM2。三、主电动机点动控制按下正转点动按钮 SB1，第 2 支路和第 5 支路的 X1 均闭合，通过第 2 支路的 X1 使第1 支路的 M103 通电，并通过第 3 支路的 M103 自锁。同时第 22 支路的 M103 也闭合，为T3 通电作好准备。 车床一旦上电，第 5 支路的 M110 立即闭合，此时因本支路中的 X1 闭合，所以 M100通电，使第 10 支路 M100 闭合，第 9 支路 Y0 通电，第 22 支路的常闭辅助触头 Y0 断开。 车床电气控制主电路中因第 9
7、支路 Y0 通电，接触器主触头 KM1 吸合，主电动机 M1正转起动升速，转速大于 100r/min 后，速度继电器的正转触头 KS1 保持闭合。同时第 22支路的 X11 闭合，为反接制动作好准备。四、点动停止和反接制动 1.M1 断电降速 松开正转点动按钮 SB1，第 2 支路和第 5 支路的 X1 均断开，第 5 支路的 M100 断电，第 10 支路的 M100 随即断开，第 9 支路 Y0 断电，第 22 支路的 Y0 触头闭合。导致主电路中主触头 KM1 断开，主电动机 M1 断电降速运转。 2.M1 反接制动 由于降速初期，速度继电器触头 KS1 处在闭合状态，所以第 22 支路
8、中的 X11 闭合，加之本支路的 Y0 触头闭合，所以 T3 通电，开始延时。 T3 延时到达后，第 16 支路的 T3 触头闭合，导致第 15 支路 Y1 通电，主电路中主触头 KM2 吸合，主电动机 M1 反接制动。 3.反接制动结束 转速降到低于 100r/min 时，速度继电器的正转触头 KS1 断开，第 22 支路的 X11 断开，使 T3 断电，第 16 支路的 T3 触头断开，第 15 支路的 Y1 随之断电。 主电路中 KM3 主触头断开，反接制动结束，主电动机 M1 停转。 4.T3 的延时作用 T3 延时 0.5S 的作用是确保先断开 KM1，再接通 KM2；否则 KM2
9、先于 KM1 断开前接通，将导致主电动机 M1 绕组烧损。五、主电动机反接制动 1.主电动机断电 按下停止按钮 SB，第 4 支路 X0 断开，M110 断电，使第 5 支路的常开触头 M110 断开，不再执行 MC 至 MCR 之间的主控电路，第 9 支路的 Y0 因之断电。 主电路中 KM1 断开，主电动机 M1 断电降速，但只要主电动机 M1 转速大于100r/min，速度继电器的正转触头 KS1 仍闭合，而第 1 支路的 M103 因自锁而通电。 按下停上按钮 SB 会使第 9 支路的常闭辅助触头 X0 断开，Y0 断电，电气控制主电路中受 Y0 控制的主触头 KM1 将断开。 2.进
10、入反接制动状态 松开停止按钮 SB，使 SB 由按下状态切换成未按下状态，则第 4 支路 X0 恢复闭合，M110 通电，第 5 支路的 M110 闭合，接通并执行 MC 至 MCR 之间的主控电路。 第 1 支路中的常闭辅助触头 X0 也恢复闭合，所以 M103 通电，此时第 22 支路的M103 保持闭合。由于主电动机 M1 转速大于 100r/min， KS1 处于闭合状态，第 22 支路的X11 保持闭合，导致 T3 通电，计时开始。 当 T3 计时时间到达后，第 16 支路的 T3 闭合，使第 15 支路的 Y1 通电，主电路中KM2 闭合，电动机 M1 进入反接制动状态，主电动机
11、M1 迅速降速。 3.T3 延时的作用 T3 延时 0.5S 作用体现在电气控制主电路中，KM1 主触头先断开，0.5S 后 KM2 主触头再闭合，杜绝了 KM1 与 KM2 瞬时的同时接通状态，有助于避免电动机绕组烧损。 4.M1 停转 当主电动机 M1 降速至 100r/min 以下时，速度继电器的正转触头 KS1 断开，使 22 支路的 X11 断开，T3 失电，导致第 16 支路的 T3 断开，Y1 断电，主电路中 KM2 断开，反接制动结束，主电动机 M1 停转。 5.反转停止进入反接制动 若起动时按下 SB3，主电路中主触头 KM3、KM2 间隔 0.5S 先后接通，电动机 M1
12、将反向起动运行。之后松开停止按钮 SB，将进入反转停止反接制动过程。六、主电路工作电流监视 主电动机正反转起动过程中，因辅助继电器 M101、M102 中必有一个通电，所以第 19支路的 T5 通电，10S 计时开始。计时到达后，第 21 支路的 T5 闭合，导致 Y5 通电，主电路中的常闭触头 KT 断开，交流电流表 A 进行工作电流监视，从而使 A 避开较大的起动工作电流。七、冷却及快速电动机控制 冷却泵电动机 M2、快速移动电动机 M3 均为单向运转，控制较为简单。当按下冷却泵电动机起动按钮 SB5 时，第 25 支路的 X5 闭合，Y3 通电并自锁，冷却泵电动机 M2 起动；而按下停止按钮 SB4 时，第 25 支路的 X4 断开，Y3 断电，冷却泵电动机 M2 断电停转。 按下限位开关 SQ，第 27 支路的 X6 闭合，Y4 通电，快移电动机 M3 起动；松开限位开关 SQ，快移电动机 M3 断电停转。 八、工作任务识读 C650 车床 PLC 控制 I/O 接线图及 PLC 梯形图。 资讯：归纳整理听课笔记，整理 C650 车床控制要求 决策：确定 C650 车床 PLC 电气控制识读内容 计划：设计 C650 车床 PLC 电气控制识读步骤及识读工作报告形式 实施：完成 C650 车床的识读，撰写识读报告 检查：检查识读内容的正确性 评估：教师分组评估
