1、1F001 电子板电源故障 F004 电源电路板缺相故障F005 励磁板故障 F006 欠电压故障F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障F011 GSST1 电报故障 F012 GSST2 电报故障F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042 测速机故障F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障F050 优化不通过 F052 优化中断F062 内部存储器故障并励直流电动机（有硬性的机械特性） 、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下， （起动转矩比
2、串励电动机小） ， （适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载） 。串励直流电机（有软的机械特性） 、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化， （起动转矩比并励电动机大） ，适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）1、用 6RA70 驱动直流电机不需要优化吗 各位大侠：用 6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说绝对是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor 中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在
3、本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？最佳答案 对于他励电机来说，必须要先执行 6RA70 的优化过程，然后才能使得 6RA70 驱动电机运行情况良好。其他答案串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕2这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果
4、对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是类似设备的调试最好备份一份drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整。2、6ra7
5、0 更换 CUD1 板 6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号最佳答案 关于故障 F058，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。总是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。3、6RA70 装置半磁如何设置 电枢控制为 6RA7000 控制（
6、主控制），励磁为 6RA7081 控制（从控制），驱动一台 2000KW 直流电机，在直流电机不运行时，电枢控制为 6RA7000 控制显示为 01.2 状态（等待 PLC 发出的运行给定和运行使能），励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流为 200A（恒磁）。如何设置在直流电机不运行 20 分钟后，电枢控制为 6RA7000控制显示为 01.2 状态，励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流变为 100A（达到停机半磁的效果）。等直流电机要运行时，励磁恢复正常状态，直流电机可靠运行。（在装置显示 01.2 状态如何设置不运行 20 分钟后励磁降到 100A）请高人指点，谢谢
7、！3最佳答案 通过你的描述：第一我假定你使用的 DP 或者 USS 通讯控制，那就从 PLC程序中通过将主控制启动命令（控制字）的常闭点接一个接通延时继电器，延时 20 分到时后将从控制的给定值由原来的值减为一半（可以通过传送指令），再送入从控制器，达到半磁待机的状态。第二我假定你使用的是 PLC 通过逻辑输出来控制主控制的启动运行，同样就从 PLC 程序中通过将主控制启动命令的常闭点接一个接通延时继电器，延时 20 分到时后输出一个逻辑信号，例如将这个信号接入 36 端子，通过控制器的固定给定值功能将一半的给定送入，也可以实现，这种方法延伸后也可以应用到不带 PLC 的系统中，将 PLC 的
8、延时处理通过时间继电器实现。其他答案你说的这个功能要想实现，单靠 6RA70 装置本身是无法实现的，需要PLC 的辅助配合。首先，PLC 实时监控主控制 6RA7000、从控制 6RA7081 的状态，并对 6RA7000 不运行时间进行累积计算；一旦当主控制 6RA7000 的不运行时间到达 20 分钟，且从控制6RA7081 为运行状态，则将从控制 6RA7081 的给定值立即减半，从而实现停机半磁的效果。如果控制励磁的装置，S00 是打开的，也可以在装置里面做一个逻辑控制功能，来实现“关机励磁”的设置。当然需要主装置（电枢控制）给从装置（励磁控制）一个关机励磁的信号。总之，这个功能可实现
9、的办法太多了。修改和增加 PLC 来控制的方案应该最简单易行。4、欧姆龙编码器 E6B2-CWZ6C 是否可以接 6RA70 最佳答案 1、可以接这个编码器。2、采取如下接法编码器电源接 X173 的 26、27 端子，其中电源+接 X173 的 26 端子，电源接 X173 的 27 端子；编码器 A 相信号输出接 X173 的 28 端子；编码器 B 相信号输出接 X173 的 30 端子；编码器 Z 相信号输出接 X173 的 32 端子。43、设置参数时需注意：P1401P1421 其他答案6RA70 对编码器不挑的，可以接欧姆龙的编码器。5、F030 和 A031 故障原因是啥问题
10、直流电机空载运行过程中进线柜电抗器有吸合的声响，过钢时电流大后电抗器和波形正常，空载运行时波形完整但有的波形变化较大，正常过钢一切正常，换脉冲放大板试没效果，是否是电抗器问题还是装置有问题。问题补充：电流大能工作，空载时报 A31，波形不正确，有时报 F030 掉闸最佳答案 关于 F030 故障和 A031 报警造成的原因和解决办法，西门子官方推出的技术文档中有详细说明，建议你下载来看看提问者对于答案的评价：今天更换了将进线电抗器甩，直接接，没有声响，空载时波形正常其他答案你没讲清楚是报 F030 还是 A031，什么时候报的。感觉是电机特性没调好。6、西门子 6ra70 在运行中报超速是怎没
11、回事 6ra70 控制 800kw 直流电机（轧钢)有时报超速请问是怎没回事最佳答案 1、6RA70 装置本身是具有超速报警和超速故障的功能的。2、但是，这个超速报警和超速故障的定义，你需要弄清楚A038：超速报警如果实际速度值(在 P595 中设置)，超过了正(P512)或负(P513)阈值的 0.5% ，则报超速报警 A038。5F038：超速故障如果实际速度值(在 P595 中选择)，超过了正(P380)或负(P381)阈值的 0.5%，则报超速故障 F038。3、你检查看看1）是否参数 P380、 P381 的值设置得太低，需要增大点。2）报超速时是否 6ra70 正处于轧钢快结束时，
12、即负载突减时，如果是这样，则很常见，因为在负载突卸时，电机的转速肯定是会往上窜一下的。3）或者你再看看电流限幅值为多少，如果较小，可以适当加大电流限幅值。7、6RA70 报 F038 原因有那些6RA70 装置带一台 90KW 的复励直流电机，突然报 F038，后怎么都不好使？装置模板基本更换后依旧存在？请问原因到底有那些？谢谢 F038：超速(在运行状态 ，I，II 时有效)如果实际速度值(在 P595 中选择)超过正(P380)或负(P381)阈值0.5%，故障信息被激活。可能的故障原因? 输入了较低的电流限幅? 电流控制运行? P380，P381 设置太低? 在接近最大速度时测速机电缆接
13、触故障使用脉冲编码器的时候，P140 到 P143 等参数要正确设置。6咬钢时等于负载加大，电流肯定会上升，除非特性调软一些，可能冲击会小一些。比如减小电流环的比例或者增大电流环的积分时间。F038 如果你要封起来的话，P820。007 设置为 38 就可以屏蔽掉，但是不建议这样做，应该找出这种现象的原因。以免造成某种损坏和故障。 F038 超速1、输入了较低的电流限幅2、电流控制运行3、P380 P381 设置太低4 、在接近最大速度时测速机电缆接触故障你要先把外部存在的故障原因查明检查编码器的各个连接部位是否有问题确定无事了,还出现这种报警就需要怀疑你的参数设置是否正确了.你是否把电流限幅
14、值设置的过大了.也就是 P171=100,P172=-100看看 P169=1,P170=0 在有把磁场重新优化一下. 如果实际速度值（在 P595 中选择）超过正（P380）或负（P381）阈值的 0.5% ，故障信息被激活。你可以试试以下措施1、加大电流限幅值；2、增大参数 P380 、P381 的设置值；3、检查速度反馈回路的接线是否存在异常情况。 、传动装置报超速故障，原因很多。1.真的超速，速度运行在据系统的最高速度附近，负载的突然丢失，导致动态速度变化；2.假超速，与干扰有关；与编码器信号不可靠有关。如果电机比较老，设置 P157=1，P158=0.048、6RA70 F042 报
15、警 7电机是 1GG6 进口的主轴电机，编码器以前没见过，只有K1，K2，+ ,T,还有地，这几个接线端子，连接时用的是四芯的带屏蔽的电缆，+接 26，T 接 27，K1 接 28，K2 接 30，其他的没接，一直有 F042 报警，请大家帮助，问题补充：编码器型号：HUBNER BERLIN P0G 9 D 1024 UB=+9V.30V,HTL,1024，接线端子中有五个，分别是 K1，K2，+,_,地，F042，故障值 2 ：脉冲编码器信号极性不正确，不知道该如何处理。编码器电缆是自己做的，四芯带屏蔽层的，我把 K1，K2 对调过，还是有 F042 报警，现在还是没有找到原因。 最佳答案
16、 1、F042 的实质是 6RA70 内部 EMF 的计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的。EMF 值是 U-I*R 得来的，有时也会碰到在负载突变的情况报F042，线路没有任何问题。一般的解决办法是，增加参数 P357 的值。把 P357 改到 30%，可很大程度避免这种误报。2、首先，检查你的编码器信号电缆接线有没有问题。3、看看你的故障值为多少1 ：脉冲编码器电缆开路2 ：脉冲编码器信号极性不正确4、或者你将编码器的脉冲数弄错了，修改 P141 到对应脉冲数试试；要不就是编码器的输出形式弄错了。5、或者建议你采用 EMF 方式运行，然后检查编码器速度反馈信号（装置相关的 K 连接器
17、中），再通过 R 参数观察其信号显示。通过这样来发现是否是编码器问题、问题具体现象如何。提问者对于答案的评价：很好，我 F042 还是没有解决，读 r024 的速度值，发现不稳定，一会大一会小，不知道是不是编码器坏了？(编码器是新的)你觉得最佳答案好不好？把 27、29、30 三个端子短接在一起。评论者：小队长 - 新生 第 1 级8按小队长的建议试一下。评论者： 老兵 - 毕业实践员 第 4 级其他答案测速机故障(在运行状态，I，II 时有效)每 20 ms 执行一个检查以保证Actual EMF (K0287)Actual speed (K0179) +5%如果连续 4 次检查结果不正确，
18、故障信息被激活。以下规则适用:100% 实际速度 = 最大速度100% 实际 EMF = 在 0 时的理想平均直流电压，即晶闸管桥全开放在 = 0 时的理想平均直流电压值为3 2P078.001 监控功能只在 EMF a % 的3 2P078.001 时有效“a”为一个百分数，可在参数 P357 中设置(工厂设置 10%)。监控功能只在电枢电流 2% 的在 r072.002 中设置的整流器额定直流电流时有效。可能的故障原因: 测速机或脉冲编码器电缆开路。 测速机或脉冲编码器电缆连接不正确。 脉冲编码器电源故障。 速度实际值的极性(P743)设置不正确。 电枢回路数据(P110 和 P111)设
19、置不正确(执行电流调节器优化运行)。 测速机或脉冲编码器损坏。 脉冲编码器电源电压设置不正确(P142)。 当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。故障值: r047 变址 002 016:1 测速机或脉冲编码器电缆开路F0422 测速机或脉冲编码器极性不正确i002 在故障状态下的速度实际值(K0179)i003 在故障状态下的 EMF 实际值(K0287)99、一轧机 70 装置全报 F004，急求解决 我司有一轧机，两年多没上电开动过了，今开起来，但动什么的都正常，但一建张加张力装置就报 F004，有时建张后生产过程中报，左右卷曲 4 台电机都有报过 F004，而且比较频繁，主机也报
20、过。合闸信号是通过 109,110 端子控制的，如果不通过该端子控制的话，70不会报故障，空开也不会跳闸。弄了一天不知道是啥原因，会是干扰吗？请高手解答。另，卷取电机额定电压是 440 伏，但我进线电压建张时只有 385，这样电压应该不会导致报 F004 吧，传动设的是低于 40%额定进线电压并在一时间后才触发报 F004。最佳答案 我觉得，楼主这个问题首先要查看 U619 联的是什么变量。如果是缺省值 B124，那就说明这个故障与合/分闸回路没有太大的关系，应该真的是电源质量有问题。此时应该关注一下压降、谐波及电压频率等。根据楼主的描述（建张力时，电压下降到 385V），我分析还是电压下降太
21、多的原因。可适当提高电压。如果不是缺省值 B124，那应该分析出是什么原因导致分闸。因装置如果在运行时分闸，也必会报 F004.专家置评1,4,5 楼的回答可以借鉴置评专家：西门子驱动技术支持 2011-05-17 08:53:44 其他答案F004 电枢电源相故障(1U1，1V1，1W1)电枢电源中的相电压故障(在运行状态 o4 时有效)由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值100%P353P078.001 电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过 450 度。如果二个条件之一不能满足的故障时间长于在参数 P086 设置的“再启
22、动”时间，则出现故障信息。合闸后，整流器在运行状态 o4 和 o5 等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处出现，当不超过在参数 P089 中设置的时间周期时不出现故障信息。可能的故障原因: 参数 P353 设置不正确 电枢相电压故障 运行中进线接触器断开10 在电枢回路的交流侧的熔断器已断 功率部件的熔断器已断 晶闸管触发脉冲电缆断路(插头 X12，X14，X16 接到辅助阴极，携带电压)故障值:1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当 P086 = 0 时)2 在运行状态 o4，已超过在参数 P089 中设置的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间大于在
23、参数 P086 (如果 0)中设置的周期6 在 P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字 2 位31)也见 P691没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”回答者： nnnn1234 - 助理工程师 第 8 级 2011-05-11 22:52:15-你查查接触器线圈的控制电源是从那里引过去的还有就是在投入装置的过程中，电源电压有无波动，检测一下（你说的，不通过端子控制就不会出现这种情况是是什么意思）1、首先检测环境温度、变频器温度与参数 r0037 所显示的值是否吻合。如果 r0037 的值偏高，则可能问题是出在变频器自身的温度传感器检测值不准。2、“开机一运行报 F0004
24、”，很有可能问题是出在变频器的温度传感器的接线上。 比如说：温度传感器的信号线是否虚接了；或者温度传感器的信号线接线端子接触不良，从而导致变频器温度检测产生错误。3、另外，变频器的内部风机也是你需要检查的地方。风机是否运转不正常，或者转一下停一下，或者根本就不转都是导致问题的可能原因。 回答者： 冬来东往 - 高级技术员 第 7 级 2011-05-12 07:08:521、F004：电源相电压故障，与进线接触器的触点虚有关。看看是不是进线接触器的主触点被烧结严重了。2、你的 6RA70 三相交流电源进线端，是否加了进线电抗器。 如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面是否还带了很多
25、其他用电负载；电源容量是否足够。4、最后，从装置本身的参数设置寻找原因，看是否存在相关参数设置不当等情况。5、具体要看 r949 中的故障值显示为多少故障值1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当 P086=0 时)2 在运行状态 o4，已超过在参数 P089 中设置的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间大于在参数 P086 (如果 0)中设置的周期6 在 P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字 2 位31)也见 P691没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”8、最后再补充一下，如果 70 装置电压检测失灵，也会出现 F004 ，11最
26、简单的办法，就是查看 r015 的值与用万用表实测进线电压的值是否一致，如果不一致，建议维修。回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 元老 第 16 级 2011-05-12 08:00:34很有可能是线路板故障，装置长时间不通电，容易损坏。回答者： 九仙山人 - 中级技术员 第 6 级 2011-05-12 09:41:24电网电压质量问题，带上负载压降变大，尤其是钢厂。P351 默认是-20%,适当降低可以缓解，但如果已经是-40%了，你的电网质量就太差了。你可以把直流调速器里的电压监控连到 PLC 上，用 WINCC 的曲线功能监控一下。9、请教 6RA70 报 F006 故障 6RA70 报故障
27、在确认处部没有故障的情况下，也就是说处部电压是正常的，内部应当如何去排查？最佳答案 针对这类故障，建议你检查一下1、检查参数 P078.01、P078.02 的设置情况，看是否与额定电源电压值相符；2、看看监控参数 P351、P361 的设置值是否设得太灵敏，可以适当进行修改；3、还有可能是由于电源电压瞬间跌落引起。究其原因，要么是因为电源品质不高，存在较大波动；要么是因为电源容量不够大，一旦带满载后，即导致电压值下降。 4、你应该再深入一下，查看故障值，以确定是主回路还是励磁回路故障。以个人经验来看，如果是励磁回路欠压的话，则大多是励磁板不清洁造成的误判。r047 参数的值对这个故障起了描述
28、说明的作用：r047.002：发出有效故障信息的相号r047.002=0. UV 相r047.002=1. VW 相r047.002=2.WU 相12r047.002=3. 励磁相10、编码器故障 请教各位，最近我们感觉使用的编码器（增量型）有点问题，打算换一个刚买回来的，可是一换上去 6RA70 就报故障 F042，故障值 1，我看了 6RA70 使用大全说是测速机或者脉冲编码器电缆开路，线路肯定没有问题，因为当我们换上原来的又可以正常使用，电压是一样的，只是不是一个厂家的。后来我又把 AB 交换了一下位置，6RA70 又报F042 故障值 2,。请问这主要是什么原因呢，难道我们就不能用这个
29、新编码器了吗，我们有几台电机都是这样的情况，谢谢指点问题补充：请问如果是编码器型号 NPN 与 PNP 弄错了，可以有什么方法转换吗，或者说难道就必须换同样的型号吗，或者说可以改参数还是线就可以呢？最佳答案 1、脉冲数不一样，改 P141 到对应脉冲数试试2、要不就是 PNP，NPN 型号弄错了其他暂时想不到了11、6RA70 箱报 F043 的原因 有一台直流电机在轧钢带的是切头剪，381 切头切尾都没事，就是碎断过程中一直掉闸，70 箱报 F038，该 P380 和 P381 的值由 120%改为130%，仍然在碎断中掉闸，为啥，电机温度较高。问题补充：更该参数后报 F043，然后换了一台
30、电机好啦，但在切头过程中报A043 不掉闸。最佳答案 电机有问题。通常情况下，应该检查电机，电枢和励磁包括接线、测量冷态电阻、检查换向器和碳刷等等，主要是外围故障隐患。不要随便的去该参数。 提问者对于答案的评价：各位学长分析的非常有道理，换电机前我测两台电机电枢和励磁包阻值，电枢包一样 0.6 欧，励磁包掉闸（热态）的 10.5 欧，换上去（冷态）的是 8.4 欧。还有电机电枢电缆和励磁电缆油污浸泡严重，与电缆绝缘降低有无关系。1312、F004 故障 原来调试的时候一直正常，今天下午调试时候，一起动就报 F004 故障，我查看了一下，故障值为 2。我把 P089 的值延长了一些，就不报 F0
31、04 了，请问具体是什么原因导致的报这个故障。最佳答案 1、F004：电源相电压故障。2、你的 6RA70 三相交流电源进线端，是否加了进线电抗器。如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面是否还带了很多其他用电负载；电源容量是否足够。4、具体要看 r949 中的故障值显示为多少故障值1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当 P086=0 时)2 在运行状态 o4，已超过在参数 P089 中设置的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间大于在参数 P086 (如果 0)中设置的周期6 在 P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字 2 位
32、31)也见 P691没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”按照你的说法，故障值为 2，所以需要需要修改参数 P089 的值。这和你的供电电网的情况有关，可以参考 2、3 中的建议。5、关于具体的如何排查故障，建议你下载下面的6RA70 故障诊断问题集锦，以后可以按照上面的说明来做13、原装装置报 F004 我的一台直流装置，是原装的，型号是 6RA7078 主要用于励磁，6 脉冲，一送电就报 F004，我把电源板都换了，电源检测部份都查过没问题。实在没招了，请高手指教，谢谢。问题补充：在 r15 里查看电压 300 不到，比设定值低了 80 多伏。r47、01=2 16=4 参数绝对没设错，
33、因为我换另一台装置上去参数不变，送电后一却正常，此装置是单独用来做励磁的，烦请高手多多赐教，小弟在此谢过了。最佳答案 141、F004：电源相电压故障，与进线接触器的触点虚有关。看看是不是进线接触器的主触点被烧结严重了。2、你的 6RA70 三相交流电源进线端，是否加了进线电抗器。如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面是否还带了很多其他用电负载；电源容量是否足够。4、最后，从装置本身的参数设置寻找原因，看是否存在相关参数设置不当等情况。5、具体要看 r949 中的故障值显示为多少故障值1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当 P086=0 时)2 在运行状态 o
34、4，已超过在参数 P089 中设置的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间大于在参数 P086 (如果 0)中设置的周期6 在 P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字 2 位31)也见 P691没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”6、关于具体的如何排查故障，建议你下载下面的6RA70 故障诊断问题集锦，按照上面的说明来做提问者对于答案的评价：谢谢，可是你们所说的我都做了，还是没找到原因，看来只好送回厂家了，不过还是要感谢各位老师的不吝啬赐教，小弟再次多谢各位14、在各种可能因素考虑后仍然出现 F042 报警 各位老师:今天在优化现场的一台 6RA70 直流驱动器时出现 F042 报警,参数设定情况如下:因采用编码器所以 P083=2,因编码器为存在 A,B,C的增量编码器所以P140=1,P141=1000,P142=0,P143=1500,P081=0,P082=1,这样优化时仍然报 F042; 2,在有时优化中出现有根条在上下跳动,会多次出现左右各一两位数,中间一根条跳动,这样过几秒后出现 o7.2,此过程中电机不转,这说明优化好了吗?最佳答案 1、首先，检查你的编码器信号电缆接线有没有问题。2、看看你的故障值为多少1 ：脉冲编码器电缆开路2 ：脉冲编码器信号极性不正确3、同时，建议参考下面的问题分析
