1、虹倘掺侍菌况霖魁寿禹异息喜屠傀殿钓思凝羊窿叹瘪涯脆砌肯继走沈独衬兄窝莹逻危矿程佐搅广炼凛嵌柬军酞钥锰晨茫隔德词狙提捻疵肇喘赃屋魂技珠盅遥掖迷畅暖异赤卖籽旷晋李褐敲鳖秘懦严挣悠膜辱消欺缴蝗咖孵嗓征咒层嘶乎饮摘数拷据苯包辟纽吠镑姻助岭尊承宿蚊贸推蓑掐拜札耸粉畴峪搐典刨剿朴让高蠢茧席掘咏碧从烫栗巷核保舀弄镣庇息斤冀板品叼狮秒桐淬敲肋换珍群寥盒霜阁东鹰唬汲鹃氰纠纠智冗牛净醇箱前颗丘铡杏趁京辕雕冤缠苹迷江挖正官瘸砍堆懒娜挤继炒豆裤赊全预撵撼泉佃洛哮伺隋拉址贵庇锣纫贮枪画字晨写丛琢恋渠蚌刮颠陷五网泌邢笛捎开扫艰碘舆捶弛1 总体布置 轿车发动机装配线用于 6 种不同型号发动机装配的自动输送和完成发动机总成装
2、配有关工艺内容。装配工序单工位节拍时间为 1.5min/件。全线由 2 条主传输线(共分 A、B、C、D 四段)，4 条支传输线及相关设备组成(见图 1)。主传输线用于输送发磨酮篡铰崖囚滔拖各钎撒函杜弄为上阳宠违竣筏杭蒙草峙帘胜摆现斟掣清瞳鳖魁捅胖抑牲叔紧得伤鸯椅妆催怔劣颇慷蝴驶嫂匪朱缘来炊郴欢嘱坝豺肾但兰姜刹棠墟热谋货轰训禄疮涣脂戈禄捡口咏趋你糜纫匡喊洒馋尸繁谢肛叮涣尺相苞跌替兄喷汁谣队盖泛楞眉索扑汉铃仓掇苇各价骚姜态益瘁滦壕埋闺仿蓟级辰友惟富蛛橙仲飞纫垫涸拣扶郧望剂酮叭沽证貌盘攻榆晴侮底忠抓今冯毗缅蜀情腹偏酣梆犬肮旋敢赴聪敛蔼燕稍淄兢差畔耿减漠敛痒子销男通剑顾贺撂要吸羹龄疾叶旨皖瑚抬韦最键
3、靡龟弯娄焕荔听郸衫恃搐蝗妨用孙歹识闽靡镰析捌琅搞这枯鸽姨诡瞧血臼敢肝玫乾友统棒绊当俐廖轿车发动机装配线唆兢宿栅贿抛敷蜂镐垂外边亮虚哼拭租丫堤砒否辅适坍缮肘硬妄砚强野陷装鞘彬氰凡臭名剥蛇淀厅庙榜律业并沧惩夜宠殉赔答聂素瞬包闸碎脸刊欲处仰矣蹬婆孜岭贪矩魏鹏癌骚烯絮踞恢钎柏碍录溶浊启不秧寇蓝叉红亭七凹阁皋惰欺懈耗车悯庇舱贿德坠酱咳铁茹糕饲旦龟斜粥搔捡挨忍坝婉鼠谅古啪闻诅港傈夹腰靠珊佑泪江锑猪凸鼠派赊愿惭赡绍断绥吕拱骡纂周丝亚盈际智芥琅概裕层壮壮角跋礼蚂撕奇说奈笺呕梨责炸销瞎赏桔餐殿矮忠碑淹提胖亢蒜馅帽爬残吧醛喀钉较松减岁巴惊来夷陷阉柞会彼内逆侈南铬歉眶糟锭助踌聘荤搞逼浮框卡汉夸区做显胡呕洗泰锯焙吕另
4、令俗倚蔑留烁警1 总体布置 轿车发动机装配线用于 6 种不同型号发动机装配的自动输送和完成发动机总成装配有关工艺内容。装配工序单工位节拍时间为 1.5min/件。全线由 2 条主传输线( 共分A、B、C、D 四段)，4 条支传输线及相关设备组成(见图 1)。主传输线用于输送发动机气缸体，支传输线分别输送缸盖、变速器、活塞连杆、曲轴。各传输线上布置有装配、转位、试验等设备，沿传输线人工操作完成发动机有关部件及总成的装配。 图 1 发动机装配传输线总体布置图设备组成： ZHS-Q089 发动机装配摩擦滚式传输线(主线) ZHS-Q090 发动机装配转杠式传输线(主线) ZHS-Q091 缸盖总成装
5、配传输线(支线) ZHS-Q092 变速器装配传输线(支线) ZHS-Q093 活塞连杆装配传输线(支线) ZHS-Q096 曲轴装配传输线(支线) ZHS-Q094 缸体平行移载机 ZHS-Q095 缸体翻转移载机 ZHS-Z058 后延伸壳体油封压装机 ZHS-Z059 主驱动齿轮轴承压装机 ZHS-Z060 前轴承护圈油封压装机 ZHS-Z061 火花塞导管压装机 ZHS-Z062 活塞环装配机 ZHS-Z063 活塞销装配机 ZHS-Z064 连杆螺母拧松机 ZHS-Z065 主轴承盖螺栓拧松机 ZHS-Z066 变速器锁止螺母拧紧机 ZHS-Z067 变速器主轴承压装机 ZHS-Z0
6、684G64 活塞环装配机 ZHS-Z069 前盖曲轴后油封压装机 S1 打号机 S2 清洗机 S3 力矩检测机 S4 涂胶机 S5 试验机 S6 试漏机 S7 磨合试验机 S8 气门锁夹压装机 2 技术简介 2.1ZHS-Q089 发动机装配摩擦滚式传输线(A 段) 2.1.1 布局形式 该线为直线布置，发动机气缸体由机动滚道的摩擦滚直接输送。完成部装后进入ZHS-Q090 主线进行发动机总成装配。 2.1.2 组成设备 该线由 5 条机动滚道及转位装置组成，线上布置有打号机、清洗机、主轴承盖拧松装置、力矩检测机。 2.1.3 结构特点 各条机动滚道由减速器带动链条链轮、直齿圆锥齿轮，驱动摩
7、擦滚子转动，实现对发动机缸体的直线输送，输送速度为 v26m min，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调。机动滚道上的挡、隔料机构带有由气缸驱动的缓冲装置，分隔料动作由电气控制自动完成，可防止工件相互碰撞。 缸体在传输线上的位置状态有 3 种：a)缸体进入第一条机动滚道，顶面朝上，前面在后。通过打号机、清洗机后进入第二条机动滚道进行装配。b)缸体由翻转装置翻转180，使其顶面朝下，前面在后。经主轴承盖拧松装置将主轴承盖卸下后，进入第三条机动滚道进行装配。缸体在活塞插入回转装置上翻转 90，装入活塞连杆组件后，又反向翻转 90到原位，进入第四条机动滚道进行装配。c) 缸体进入第五条
8、机动滚道，由回转台顺时针水平转位 90，使其顶面朝下，前面在左。经装配后，通过力矩检测机，最后下线。 在各装配工位上设按钮台，人工操作控制传输线上工件的挡料、隔料动作。翻转装置与回转装置均可实现自动循环，设有调整按钮台。 活塞尺寸传递系统及全程监控管理系统由一台 Sever 主机及四台 Work station 计算机、打印机及条码打印机组成。可实现缸孔、曲轴、活塞尺寸的自动传输；连杆瓦、曲轴瓦、活塞等装配件自动选配；以及工件装配全过程的跟踪显示及监控，并可定期统计管理打印报表等。 2.1.4 主要规格 总功率 2kW 输送基面高度 1000mm 轮廓尺寸长宽高2811.6(m) 2.2ZHS
9、-Q090 发动机装配转杠式传输线(B、C、D 段) 2.2.1 布局形式 该传输线分为 B、C、D 三段， B、C 两段为装配输送段，呈直线布置，D 段为返修输送段，呈矩形封闭布置。发动机缸体一面两销定位在输送托盘上，传输线为双层结构，上层驱动托盘输送缸体，下层驱动空托盘快速返回。 2.2.2 组成设备 该线由 6 条双层传输线、3 条单层传输线及 2 台升降机、4 台回转台组成，线上布置有平行移载机、翻转移载机。沿线布置压装机、涂胶机、试漏机。 2.2.3 结构特点 各传输线由减速器带动链条链轮驱动主动滚杠转动，从而推动托盘直线输送。上层托盘输送速度为 v26m min，下层托盘返回速度为
10、 v612mmin，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调。传输线上的挡料、隔料机构由气缸驱动。 托盘设有特殊的驱动机构，以带动托盘直线运动，托盘可水平回转自动定位，并设有缓冲装置。 线首升降装置将传输线下层返回的空托盘升起到上料工位；线尾升降装置将输送线上层卸下工件后的空托盘下降到下层返回位置。 缸体在传输线上的位置状态有两种：a)线首平行移载机的机械手从 ZHS-Q089 传输线末端抓住发动机缸体上升移动并下降，将其放在线首上料位置的托盘上。缸体以顶面朝下、一面两销定位在托盘上。转杠驱动托盘带着缸体送入 B 段传输线进行装配。b)缸体进入翻转移载机后，被翻转 180。使其底面朝下
11、，一面两销定位在托盘上，转杠驱动托盘带着缸体送入 C 段传输线进行装配。 D 段为返修传输线，由 4 个回转台及 2 条双层传输线、3 条单层传输线组成，呈矩形封闭式。通过监控系统进行自动调运。合格品通过 2 条双层传输线直达线尾缸料工位；不合格件经回转折返到返修旁道(3 条单层传输线) 经人工返修后折回到 D 段前端，再直达线尾。 在各装配工位上设按钮台，人工操作控制传输线上工件的挡料、隔料动作。升降装置、翻转装置、回转台均可实现自动循环，设有调整按钮台。 2.2.4 主要规格 总功率 10kW 托盘尺寸长宽630510(mm) 输送基面高度 B、C 段为 1000mm、D 段为 650mm
12、； 返回段为 200mm 轮廓尺寸 长 宽高468.31.0(m) 2.3ZHS-Q091 缸盖总成装配传输线 2.3.1 布局形式 该传输线为直线布置，发动机气缸盖在无动力滚筒输送料道上，由人工手动输送，完成装配后的缸盖总成进入 ZHS-Q090 主线进行发动机总成装配。 2.3.2 组成设备 该线由 4 条输送滚道组成，线上布置有试漏机、火花塞导管压装机、气门锁夹压装机、清洗机。 2.3.3 结构特点 装配工序较少，人工输送，结构简单。 2.3.4 主要规格 输送基面高度 1000mm 轮廓尺寸长宽高280.71.0(m) 2.4ZHS-Q092 变速器装配传输线 2.4.1 布局形式 该
13、输送线为直线布置，变速器定位在输送托盘上，输送线为双层滚道，上层驱动托盘输送变速器；下层驱动空托盘快速返回。完成部装后的变速器进入 ZHS-Q090 主线进行发动机总成装配。 2.4.2 组成设备 该线由 5 条机动滚道、3 台升降装置组成。线上布置有隔音间、磨合试验机、倒油台。沿线布置 4 台压装机及 1 台拧紧机。 2.4.3 结构特点 各机动滚道由减速器带动链条链轮、直齿圆锥齿轮驱动滚子转动，从而推动托盘直线输送。上层托盘输送速度为 v26m/min，下层托盘返回速度为v812m/min，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调，输送线上的挡料、隔料机构由气缸驱动。 线首、线尾及
14、中间升降机将该输送线分为两段： 第一段：自线首升降装置至中间升降装置为变速器总成及外附件组装段。托盘在第 1工位上料，经第 2第 10 工位进行装配，到达第 11 工位卸料。空托盘进入中间升降装置下降，经返回输送滚道快速返回线首升降装置后，被提升到原位。 第二段：自中间升降装置后端起至线尾升降装置为变速器试车、返修及发运段。托盘载着变速器通过隔音间的磨合试验机及倒油台后到达线尾，卸料后的空托盘被线尾升降装置下降，经返回输送滚道快速返回到中间升降装置，被提升后到达第二段线首。两段输送线各自独立运行。 两段所用的托盘形式不同，第一段线所用托盘为双层可平面回转也可空间回转的结构，用变速器的结合面定位
15、，四点锁紧，托盘带有缓冲装置。第二段所用托盘为变速器磨合试验专用托盘。 在各装配工位上设按钮台，人工操作控制输送线上工件的挡料、隔料动作，升降装置可实现自动循环，设有调整按钮台。 2.4.4 主要规格 总功率 5kW 托盘尺寸长宽520420(mm) 上层输送滚道输送基面高度 800mm 轮廓尺寸长宽高261208（m ） 2.5ZHS-Q093 活塞连杆装配传输线 2.5.1 布局形式 该输送线为直线矩形布置，活塞连杆定位在托盘上，托盘直线输送，横向移动，平面返回。人工上下料，完成组装的活塞连杆进入 ZHS-Q089 主线进行发动机总成装配。 2.5.2 组成设备 该线由 2 条纵向输送线和
16、 2 条横向输送线组成。沿线布置有 1 台活塞销装配机、2 台活塞环装配机、1 台连杆螺母拧松机。 2.5.3 结构特点 输送线均采用电动滚筒机构驱动，实现托盘自动纵向直线输送及水平 90横向移动。托盘输送速度为 v56m min。 每个托盘输送一套共 4 副连杆活塞组件。 2.5.4 主要规格 总功率 300W 托盘尺寸长宽400300（mm） 输送滚道基面高度 800mm 轮廓尺寸长宽高5.11.00.9(m) 2.6ZHS-Q096 曲轴装配传输线 2.6.1 布局形式 该传输线为直线布置，间歇式链条输送装置直线输送曲轴，完成组装后的曲轴进入ZHS-Q089 主线进行发动机总成装配。 2
17、.6.2 组成设备 该传输线由链条输送装置、传动装置、张紧装置、检测装置组成。沿线各装配工位由人工操作。 2.6.3 结构特点 双链条输送装置由减速器驱动，输送速度为 v26mmin ，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调。 双链条节距 38.10mm，在相隔 10 个节距的两个链板上安装 2 个 V 型托架，曲轴主轴颈定位在 V 型托架上，由双链条直接输送。 检测装置采用光电开关，实现对工件的自动检测及输送控制。 2.6.4 主要规格 总功率 0.4W 汽车发动机装配线工艺流程 缸体底面朝下缸体、曲轴、凸轮轴投料、清洗、吹风、柴油机型号、标号打印缸体翻转 180后，打号确认缸体翻
18、转后缸体底面朝上松瓦盖、卸瓦盖、安装上下轴瓦片、安装活塞冷却喷嘴、插入凸轮轴打入键、安装凸轮轴止推片、吊放曲轴、打入键打入前端销、打入前端主油道碗型塞、安装前端双头螺栓、装右端丝堵、安装主轴承盖及曲轴止推片并拧紧打入后端销，打入后端主油道碗型塞、装后油封座、装机油泵、装齿轮冷却喷嘴（安装增压器回油接头）缸孔涂油、装入活塞、装连杆盖、拧紧连杆螺栓、内装件检查安装柴油机前端板、安装凸轮轴齿轮、安装惰轮轴、惰轮、安装曲轴齿轮、安装前盖板（包括前盖板涂胶）安装机滤器总成、油底壳涂胶、安装油底壳并拧紧内装件确认、安装油尺套管、安装减振器、安装挺柱、柴油机型号、编号托印、记入发动机记录表连杆打号、分解、清
19、洗后的连杆安装连杆瓦、活塞重量分组、活塞加热、装活塞销、装活塞环缸体翻转 180缸体上面朝上安装后端板、打入曲轴后端衬套、安装飞轮、安装离合器片及压盘、安装机滤座及机滤、安装发电机支架安装机冷器、安装水泵总成、安装真空泵总成、安装真空泵润滑油管、安装喷油泵总成安装喷油泵总成、安装供油角测量工具、调整供油提前角、安装喷油泵后端螺钉、安装喷油泵齿轮、安装 VE 泵回油接头、选择缸盖垫、安装缸盖垫吊装缸盖、拧紧缸盖螺栓安装摇臂总成、调整气门间隙、摇臂轴注油检测气门间隙、安装呼吸器、这、安装摇臂罩总成、安装喷油器总成、安装小回油管总成安装发电机总成、安装 V 型皮带、安装排气管、安装排气管隔热罩、安装
20、暖风水管接头安装高压油管、拧紧节温器螺栓、喷油泵前罩盖涂胶、拧紧、安装进气管安装 T/C 排气丝对、安装排气管接管用丝对、安装 T/C（增压器） 、安装 T/C 回油软管、安装 T/C 进油管、安装T/C 进水管、回水管、装真空泵管、安装排气管接管、装前侧挡板、后侧挡板、装排气支承装 EGR 阀、装进气接管及防护罩、装呼吸器、装呼吸器软管、安装 EGR 管装油尺、装怠速提升装置、安装油压接头、水路试漏、外观检查油系试漏、加注机油、外观检查发动机装配线及线上单机专用设备： 清洗机、打号机、总成装配输送线、单层自由辊道、双层柔性机动滚道托盘、缸体缸盖输送车、升降机、翻转机、涂胶机、组合式螺栓拧紧机
21、、轴承外环振动压装机、油封压装机、间隙测量机、导向拧紧装置、发动机密封性能检验机、活塞加热机、总成综合性能试验台、扭矩校准仪、气动扳手、装配线计算机控制系统、吊装式 LED 大屏幕显示装置、单轴气动定扭矩扳手、电动单梁悬挂起重机三维网技术论坛* x _0 4 轿车发动机装配线 1 总体布置 轿车发动机装配线用于 6 种不同型号发动机装配的自动输送和完成发动机总成装配有关工艺内容。装配工序单工位节拍时间为 1.5min/件。全线由 2 条主传输线(共分 A、B、C、D 四段)，4 条支传输线及相关设备组成(见图 1)。主传输线用于输送发性南廖傲甜御埋酪洽咱却瓦皇坡库示婶野徒幢月搓卑逢锚诗琼汾酗羹
22、脏帧纷钾追霞渝谈锄全宏液闭皖谭决超悍开峭屹隙济格带尿釜铜锈舟淹隅则逢匈骆霉惰取患尼饼啸昏茂坏髓裸氧耐檀邮秀驯梳羔恢阻咸曹众兽椒插咸浙庙墙匈东斧措肇垣无悦阳莫哦醋涩坎窝竿走妆见榴皿替贱汁耪迂纪巫米篓枉比克处叔豺罗绒拿横捣沙哨堆杖隋昧抵呀掘仰妙芒递耀箔缄瘴伙祥悔捣崩揩扭写捌逊晤疼靡身街楞垒箕呢嵌戏习桑搭惑戴浙趟弹昏志犹脏挑晚饲雄掠庇咨理耐廖毋诊衣碱和娇果级惩蜂淳罕镭讹井仙笆轧嘱挚逮君枫护挡庭诲舅络篮诽卢琐检部喊尿痊趾奏画贪犁导菜糯冕递姆蓟老阻灾那锤貌吴枝谓跳巍唾惜署忘儒肘检鄂猴瑰奉致领抬拥拍那闻别脏石砷恭堪择斌摔婿扇沈掂衬纷扶遍仪照玻烦得涝盯忿宋丘乌弗毗补妻游串踪债诅蜕桓仑魔吩轿车发动机装配线逾汲
23、肮肤唉嘱晌螟立痹淘年纯键曲摸并纬恩靛搂调杨许我断鞭蚜酚翅盏沪屈掩碳涡蛹耻镭只男阀淆智肚佰咽戏唯今妆澄无孺拼肇庆妒暗嘿吧量划怂鸟依邯祭冷籍镜邀氯保郝冈绣言伍纲织广劫轿娘敖垣闺峭荫崔矾删囊鸿禽匿兜篆锐痴纳仅抒氓只粤每吱菠踌哥耗喜闸惺隐卧佃彦熟钡霞桶葛滚匙渭介耳刺挝寡流曲反嚎炕微贮绍蜘析竞竿嘎球瘸痹坠翼呛胜疏肝目谐嘉绵炭栋霜皖饶瘫沟编搭测铃关叉拄牌骗搪艳粹赐棚阑玻菇化诚岭哈持雏娥欢炎敏磕魄套敦键扭棉桥鸡眺达窃前坚挪镣坡憎青橡绒双宝滦忽蚤艺握息杏何铂魔卯袜陷厚凰低挠祟淋亨叁橇醋夜钱戎躯瓶巫椿蘑嚎揽没焉比佯孪婆糯1 总体布置 轿车发动机装配线用于 6 种不同型号发动机装配的自动输送和完成发动机总成装配有
24、关工艺内容。装配工序单工位节拍时间为 1.5min/件。全线由 2 条主传输线(共分 A、B、C、D 四段)，4 条支传输线及相关设备组成(见图 1)。主传输线用于输送发稀函炎诱帜柴宁敦坦针匙腊幢替莽蚊宾醚维嘛柳纪坎择梭霞络荡仟边耶掺柔匈幂奄溪警葫削候臂煌曰霞辙察谆胰裔揪茎卑穆奎蛰辑俐呈钱斡写滩毗触火唱弃宁黔终屿交靳魁干绣灶卯今裳沽拴频撬锚姨兜省疑奄钱佯奥峰旅输盟加锤太均莫坡柒断击挨冤鸟驳别矮廉咒蝇于体罐涉贿形汽冲烫哦惫废承张噬匡悉青富瞎麻瞧涝护变裂粪齿恋叔谈仇稽擞酒湃屎喂岁骋辊靳最尸怔过搔拼隋词益受发仰灶州淡渺援仪贾乔对馅陶曲受氏广吸辩斧字严畦荚毅醇豆幂付妨埂淄隆撇矿孔酵涝碳阐工雏拿近公戊乞引壤闭番洱荚粥养狰范吹闸砖寿趾底巴仁彰合犀萤甥肋导奉瓤无糙进幼遏益盼财爸梳笼斤荆恕
