1、申请类别：A、B、C、D 特殊资助：是 否项目编号： 哈尔滨工程大学2010 年第一批学生科研立项重 大 型 申 请 书项 目 名 称 ： 水 底 采 矿 ROV 申 报 院 系 ： 信 息 与 通 信 工 程 学 院 申报者姓名： 王宪彬 1申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2申请类别请用标出， 项目编号由校团委填写，注明是否特殊资助。3普通型申报书须按要求由各院（系）统一报送。4所有立项必须撰写研究论文， 论文要求与大学生科创学刊要求相同。 5所有立项申报书必须按规定时间报送，相关要求见“ 启航网”通知。共青团哈尔滨工程大学委员会哈尔滨工程大学教务处哈尔滨工程大学科技处二一
2、年制1申报者情况姓 名 王宪彬 性别 男 年龄 21 学号 2008114110身份证号 232126198905043655 公寓寝室 10#242联系方式 15204672362 电子邮箱 wang_负责人情况 从事科技创新经历（包括获奖）2009 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛空中机器人固定翼冠军2009 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛机器人水底采矿冠军2009 年省航空航天航海模型锦标赛科技创新项目第二名2009 年省航空航天航海模型锦标赛火箭伞降第五名姓 名 性别 学号 身份证号 联系方式 负责工作陈晓博 男 07082303 13836106304 总体付玉堂
3、男 08082207 220381198802063217 13624605089 推进器陈云乔 男 08084126 500228199007204150 15104549332 水下摄像机许长魁 男 08041405 131081198905291055 15124505368 控制台申乃军 男 08043306 131025198802125117 15124505452 防水加工主要成员情况立项项目情况项 目 名 称 水 底 采 矿 ROV指导教师 刘文智 依托院系/实验室 信息与通信工程学院教师基本情况介绍高级实验师，黑龙江省模型协会副主席。自 2001 年 E 唯成立以来，一直担任
4、 E唯协会的指导工作。指导了程控小车，航海模型比赛等学校特色课程。为更好的指导学生，编写空气动力学讲义一书。由他们指导完成的作品中，在校五四杯中多次获奖，在 “枭龙杯”空中机器人大赛中以一个亚军，一个季军击败清华大学，北京航空航天大学，西北工业大学等航空强队满载荣誉而归，为我校夺得了巨大荣誉。由其指导的项目多次代表学校参加全国挑战杯，并获得佳绩。在承担大量教学任务的同时，两位老师也承担了部分重要的科研项目，为徐玉如院士、边信黔教授的某些重要科研项目制作载体。由刘老师和李老师自主研发的深水防水电机，拥有自主知识产权，已提交了 4 项发明专利，该防水电机在我校船舶工程学院深海环境模拟实验室进行模拟
5、实验，增压至水下 1200 米该电机仍可正常工作（水下 750 以下的防水电机，国外对我国加以限制，我国无法够买）.信息与通信工程学院申请的国家“863”某项目，刘文智老师是主要成员。2项目目的和意义浩瀚海洋，蕴藏着人类未来生存极需要的资源，地面的资源经大量开采已经日渐贫乏，而海洋的 资源除了鱼类，石油被大量的开发外，其它 矿产、医药、种植等开发都在探索 阶段。 我国的海岸线就有一万八千多公里长，而且面临太平洋，大洋海底蕴藏着无穷的资源，蕴藏着大量 锰矿球，而 锰矿球除了含丰富的锰、 铁外，更有稀有的钴、镍、钾、 镁、铝 、金等元素，要开 发海洋，就要克复在海洋操作的种种恶劣环境，需要发展一
6、门跨各学科的新技术，就是新的专业，面 对各国竞争，我国要放眼海洋，开发海洋，谁掌握丰富海洋知 识，谁就拥有征服海洋的优势。 水底机器人采矿竞赛就是要鼓励年轻人对海洋产生兴趣、发挥创意、热爱海洋，要学习海洋新科技知识，作 为未来征服海洋，投身海洋事 业的专材。 项 目 主 要 实施 的 内 容（包 含 理 论依 据 、技 术指 标 ）本项目设计制作水底采矿 ROV，利用机器人采集水底蕴藏的丰富的矿石资源。ROV 由推进器、图像采集装置、机械手、控制器、信号传输系统、显示器等部分构成。将以上几部分结合起来， 设计制造一台可以快速采集凹凸不平水底矿石的水下采矿 ROV。本 ROV 在水下运行速度快，
7、可达到 0.8 米/ 秒以上。采矿速度快，平均每分钟可采集 5 块以上水底矿石。项 目 实 施 预计 困 难 （技术 、实 施 等 ）本项目难点：1 水下推进器2 水下摄像机3 水下机械手灵活度较难提高项 目 实 施 时间 进 度6 月 1 日10 日：理论方案制定6 月 11 日20 日：对电机、摄像头等进行防水加工，加工机械部件6 月 21 日30 日：组装，整体调试7 月 1 日15 日：系统调试，改进不足项目组实施优势（特色、应用前景、技术优势等）我校水下机器人项目在国内首屈一指，在前两年的机器人大赛中连续两年获得冠亚军。此机器人是整合以前的机器人的特色与优势，改进以前机器人的缺点设计
8、制作的，具有完善的控制与探测系统，工作性能稳定。 在国内类似的机器人很少，它的适用范围比较广泛，不仅可以用于军事上还可用于民用水下探测检查大坝、桥墩上结构好坏情况；遥控侦察、危险品靠近检查；水下基阵协助安装/拆卸；搜寻水下证 据( 公安、海关 )；海上救助打捞、近海搜索；维修管道、电缆，采集标本，等。当今时代强调发展机器人技术，在大力发展机器人的前提下，水下机器人代表了日后水下机器人科技水平发展的另一个方向。3拟参加的竞赛情况 2010 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛项目可展示的形式实 物、产品 模型 图纸 磁盘现场演示 图片 录像 样品预算总额 4 万元 院系配套或自筹 元项目 用途 金额电机 购买电机 8 个 4800聚乙烯板 ROV 主体使用 6500高像素 CCD 摄像头 购买摄像头 4 个 4000防水材料 购买防水材料 6000控制器 购买制作控制器元件等 6000加工费 ROV 总体加工 4200ROV 控制台 制作 ROV 控制台 5000防水电缆 购买防水电缆 1500经费预算（可附表详细说明）显示器 购买显示器 2000院（系）意见签字（盖章）年 月 日学校意见 签字（盖章）年 月 日说明：1本表必须由申报者本人认真填写，并由指 导教师审定。
