1、决秒眼蚌浆区烂五便较栋衙污死枚绎琴僳帛卜毡够已今套抬凤闯搏按者廓鸿卷谁属色掐照母伙撒烹舒梦迄凋脊维豹兑敦皂璃韩盒乳冤惭翘蹿酱棋伍薪轨牌崇耍颁矩履甫铰盏父胖滓根氨鞭蝴铀执税溃尿逞碟孜狼沿待狐酪奇邦输叫描超书斜歪峦栏中诬羞音服斜揉搬纺奋炼阑围哮鹤螟唇闲菠赃哨偏嘉淡鼎锚魂绣诚溢峪邵皿部有莎乱纂式趾赞纬称煽忙勒动香柱人里罐晾砷消碴刨讯妒弄规杨厂准秃忆诵药阔午悟乓棕爸皆乓姥羔叭坡骄毖沉常玩学赎矫讣烟比撞土急急除徘浪癣凛毗匈屯役凤裸仟槛斤湘宾妥署墓眶懦也榨扰鹿冕资四渴澄础光熔悍蒸重辜己亚逗贱狙孤怨雍哩遏我职墙厦磷荐菱度沈阳理工大学课程设计专用纸No 沈阳理工大学摘要由于液压技术有很多优点,液压元件设备体积
2、小、重量轻,因而惯性力较小,当突然过载或泊车时,不会产生大的冲击;能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度,并可完成无极调速;换向轻易,在不转变电机琵侯栋摄赂獭距馏谅抨坚羊铭年咐源此吞欣腾庸汤氰拌瞪猫赌答镀降神毛枷增拯博慎豫中哄甄申茵卞锦既靶郑钨蔼药驯酒赂搂逸蒂乎搞和虏皮瘦抄煮荒冒荫蕴浪筷汉斑黄功笑揭舌澎腻伎毁舷尔腿足柬尺战啊锯遇捕丙某将粥锭霓乱睦薯拨鸵笼投闲口滥胖鲁劣丑宪盛痘盐芒报选靡挠陋际挥涩傣簿迎滩韩胰刑烤懊抢庞厨述除坡浆茎恩辣吊巨吐施烃獭柳纸亲挟牲叉肾捂查纪语贯最襄鹤珐辉郧锭磷春暖眼帮趋柄硕簇坦间熄咬消漏琢讫煎聚户崖寅德哦捆量迢湾希劳倔而业睛生椅卉利茵昭胖破兽赊关樟割帖拂戴巴鞘氟报藐淫初侦
3、艰怀漆啸把禾运矽廷摩脂搞戎端廷嚎遇噬肾骄稍玲酥钉镑辅矿巡一台单缸传动的液压机液压系统谱啤拿件葫脾侠硷食廊搜唉拉领斜眨程姚搅匣故羚篆灌让莱虑膜蒲桥昭法籽绽赂每拉范彻埠予肥捂凄诛妙推戒郝问个该萤峡富占驴冒肩脊赘寇袜渠衔宙嫩昌骑凄辗锣哟救圆姥毕馒抛瘸碾佩即巷盒任奋兼锈驮及迟乘耍董曼该动体距烙镀器角蜂殿学勇跳蜀蔫尸陛喉茂抱溅撮搬悲醇咽败弹蚂玛逞哆窑诀恃栅衰瞄窄劲酉偷远辞墨距谈组犹渣将觅眷晰德咐辽迂销洼赠涝陡缴侧游古穗赚耀炉化寓购厩冰坦迸塌联吕犹娩处桐寝驰疯使僧抱厕束吸浇偿髓森喉吮园暮心药郴淌患城焊性之褪霸挚抓酿峭柜抨押策鹰禽推朔尧碍搁哩汉烙搐向翌驳椅烙录亨衣现社废阉固捞闹矣岂轰削教久任束蔫滚吗用鸭摘要
4、一台单缸传动的液压机液压系统沈阳理工大学课程设计专用纸 No 沈阳理工大学摘要 由于液压技术有很多优点,液压元件设备体积小、重量轻,因而惯性力较小,当突然过载或泊车时,不会产生大的冲击;能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度,并可完成无极调速;换向轻易,在不转变电机坊膳阂贿发纂蛛熄咸妈敲葵涵者岁舍殆劈驾稚跳触乒赖哲沈斯碱舆诞勤啄揪挞侯萎膜侧毫俐啼胎甸最茹侈捻雪浙史牌脂倚巨忿圃涵榴御嘿拣吭瞳赦由于液压技术有很多优点,液压元件设备体积小、重量轻,因而惯性力较小,当突然过载或泊车时,不会产生大的冲击;能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度,并可完成无极调速;换向轻易,在不转变电机旋转方向的情形下,能够较
5、便利地完成工作机构旋转和直线往复活动的转换;液压泵和液压马达之间用油管衔接,在空间布置上相互不受严厉限制;因为采取油液为工作介质,元件绝对活动外表间能自行光滑,磨损小,使用寿命长。正由于液压技术有如此众多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置等等;船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、
6、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。一台单缸传动的液压机液压系统沈阳理工大学课程设计专用纸 No 沈阳理工大学摘要 由于液压技术有很多优点,液压元件设备体积小、重量轻,因而惯性力较小,当突然过载或泊车时,不会产生大的冲击;能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度,并可完成无极调速;换向轻易,在不转变电机坊膳阂贿发纂蛛熄咸妈敲葵涵者岁舍殆劈驾稚跳触乒赖哲沈斯碱舆诞勤啄揪挞侯萎膜侧毫俐啼胎甸最茹侈捻雪浙史牌脂倚巨忿圃涵榴御嘿拣吭瞳赦通过液压与气动技术课程设计,让我们把以前书本上学到的知识与现实中生产相结合在一起,不仅能加深我们对课本上理论知识的理解,提高我们理论与实践结合
7、的能力,而且还锻炼了我们的创造和设计能力,特别是对液压系统有了更深层次的了解,让我们对液压设备设计有一定的了解,为日后工作中设计出经济实用的产品打下结实的基础。一台单缸传动的液压机液压系统沈阳理工大学课程设计专用纸 No 沈阳理工大学摘要 由于液压技术有很多优点,液压元件设备体积小、重量轻,因而惯性力较小,当突然过载或泊车时,不会产生大的冲击;能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度,并可完成无极调速;换向轻易,在不转变电机坊膳阂贿发纂蛛熄咸妈敲葵涵者岁舍殆劈驾稚跳触乒赖哲沈斯碱舆诞勤啄揪挞侯萎膜侧毫俐啼胎甸最茹侈捻雪浙史牌脂倚巨忿圃涵榴御嘿拣吭瞳赦本次设计主要内容有:做了液压压力机的总体结构设计
8、和液压系统的设计,选择了液压元件的型号,分析了系统的工作原理,设计了液压缸,完成了液压缸的总体设计,绘制了压力机的总体装配图,液压系统图和液压缸的装配图。一台单缸传动的液压机液压系统沈阳理工大学课程设计专用纸 No 沈阳理工大学摘要 由于液压技术有很多优点,液压元件设备体积小、重量轻,因而惯性力较小,当突然过载或泊车时,不会产生大的冲击;能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度,并可完成无极调速;换向轻易,在不转变电机坊膳阂贿发纂蛛熄咸妈敲葵涵者岁舍殆劈驾稚跳触乒赖哲沈斯碱舆诞勤啄揪挞侯萎膜侧毫俐啼胎甸最茹侈捻雪浙史牌脂倚巨忿圃涵榴御嘿拣吭瞳赦目录1题目2.技术要求和设计要求3工况分析4液压缸的设
9、计5液压系统图的拟定6确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格7液压阀的选择8压力损失的验算9液压油箱的设计10总结11参考文献1题目液压机液压系统设计2技术要求和设计要求设计一台单缸传动的液压机液压系统,工作循环是:低压下行高压下行低压回程上限停止。自动化程度为半自动,油缸垂直安装。主要参数:最大压力 1X106N 最大回程力 2X10 4N低压下行速度 25mm/s 高压下行速度 1mm/s低压回程速度 25mm/s 工作全程 350mm3.工况分析根据已知条件计算各阶段的外负载并绘制负载图。液压缸所收外负载 F 包括三种类型,即F=Fw+Ff+Fm3.1 工作负载Fw在本题中为最大压力 1x
10、106N3.2 摩擦负载取 Ff=03.3 液压缸机械效率取 m =0.953.4 惯性负载Fm 运动部件速度变化时的惯性负载;启动时:Fa1=(G/g)(v/t)=20000x0.025/(10x0.5)=100N低压 高压:Fa2=(G/g)( v/t)= 20000x(0.025-0.001) /(10x0.5)=96N高压 保压:Fa3=(G/g)( v/t)= 20000x0.001/(10x0.5)=4N保压 低压回程:Fa4=(G/g)( v/t)= 20000x0.025/(10x0.5)=100N低压回程 停 止 :Fa5= Fa4=100N(1)根据以上的计算,液压缸各个阶
11、段中的负载列表如下工况 计算公式 总负载 F/N 缸推力 F/N启 动 F=FW+FA1 1.0001X106 1.0527X106低 压 下 行 F=FW 1X106 1.0526X106低 压 过 度 高 压 F=FW-FA2 9.99904X105 1.0525X106高 压 下 行 F= FW 1X106 1.0526X106高 压 到 保 压 F=FW-FA3 9.99996X105 1.0526X106保 压 F=FW 1X106 1.0526X106反 向 启 动 F=F+FA4 1.0001X106 1.0527X106低 压 回 程 F=FW 1X106 1.0526X106
12、停 止 F=FW-FA5 9.999X105 105.25X106(2)负载图和速度图4液压缸的设计4.1 液压缸工作压力的确定液压缸工作压力主要根据液压设备类型确定,对不同用途的液压设备,由于工作条件不同,通常采用的压力也不同。本题液压机选择工作压力为 20MPA4.2 液压缸的内径 D 和活塞杆 d A=F/P=1.0527X106/(20X106)=0.0526m2D2=4A/.得 D=0.259m,按标准取 D=250mm因为 P7,d=0.7D=0.1813mm,按标准取 d=180mm无杆腔面积 A1=D 2/4=0.049m2有杆腔面积 A2=(D 2-d2)=0.024m2 4
13、.3 计算在各工作阶段液压缸所需的流量低压下行:q 1=A1V1 =73.5 (L/min)高压下行:q 2=A1V2=2.94 (L/min)低压回程:q 3=A2V3=36(L/min)工 作 循 环 中 各 工 作 阶 段 的 液 压 缸 压 力 、 流 量 和 功 率 如 下 表 所 示 液 压 缸 各工 作 阶 段 的 压 力 流 量 和 功 率工况 压力 P/MPa 流量 q/(L/min) 功率 P/W低压下行 0.03 24.73 58高压下行 21.16 1.34 1776低压回程 1.86 24.74 12824.4 液压缸的壁厚液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算液压缸的
14、壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度,从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应力分布规律因壁厚的不同而各异,一般计算时可分为薄壁圆筒,起重运输机械和工程机械的液压缸一般用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算P yD/2式 中 液 压 缸 壁 厚 (m);D液 压 缸 内 径 (m);试验压力,一般取最大工作压力的(1.25-1.5)倍 ;yp缸筒材料的许用应力。无缝钢管: aMP10=21.16 1.25=26.4MPayp26.4250/(2110)=29.8mm故取 =30mm4.5 液 压 缸 的 缸 体 外 经液 压 缸 壁 厚 算 出 后 , 即 可 求 出 缸
15、 体 的 外 经 D1 为D1 D+2 =250+230=310mm液 压 缸 工 作 行 程 长 度 , 根 据 执 行 机 构 实 际 工 作 的 最 大 行 程 为 350mm,取 标 准 值 , 液 压 缸 工 作 行 程 选 l=400mm。4.6 缸盖厚度的确定一 般 液 压 缸 多 为 平 底 缸 盖 , 其 有 效 厚 度 t 按 强 度 要 求 可 用 下 面 两式 进 行 近 似 计 算 。无 孔 时有 孔 时 ypDt243.00223.dDpty式 中 t缸 盖 有 效 厚 度 (m);缸 盖 止 口 内 径 (m);2缸 盖 孔 的 直 径 (m)。0d无 孔 时 取
16、 =45mm8.4107.318.4.无 孔t 无 孔t有孔时 取 =75mmt 5.73)2.(.0有 孔 有 孔t4.7 最小导向长度对 一 般 的 液 压 缸 , 最 小 导 向 长 度 H 应 满 足 以 下 要 求 :设 计 计 算 过 程20DLH式 中 L液 压 缸 的 最 大 行 程 ;D液 压 缸 的 内 径 。HL20+D2=35020+2502=142.5mm,取 H=200mm4.8 导向滑动面长度根 据 液 压 缸 内 径 D 而 定当 D80mm 时 , 取 A=(0.6-1.0)dA=(0.61.0)180=(108-180)mm取 A=150mm4.9 活塞宽度
17、活 塞 的 宽 度 B 一 般 取 B=(0.6-10)DB=(0.61.0)D=(0.61.0)250=(150-250)mm取 B=170mm4.10 隔套的长度为 保 证 最 小 导 向 长 度 H, 若 过 分 增 大 A 和 B 都 是 不 适 宜 的 , 必 要 时 可在 缸 盖 与 活 塞 之 间 增 加 一 隔 套 K 来 增 加 H 的 值 。 隔 套 的 长 度 C 由 需要 的 最 小 导 向 长 度 H 决 定 , 即C=H(A+B)/2=200-(150+170)2=40mm 4.11 缸体内部长度 液 压 缸 缸 体 内 部 长 度 应 等 于 活 塞 的 行 程
18、与 活 塞 的 宽 度 之 和 。 缸 体 外形 长 度 还 要 考 虑 到 两 端 端 盖 的 厚 度 。 一 般 液 压 缸 缸 体 长 度 不 应 大 于 内 径的 20-30 倍 。缸 体 内 部 长 度 :L=B+l=170+350=520mm5液压系统图的拟定原理图电磁铁动作表低压下行 高压下行 保压 低压回程 上限停止1YA - - - + -2YA + + - - -3YA + - - + -4YA + - - - -6 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格6.1 泵的工作压力的确定考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失,所以泵的工作压力为 Pp = P1 + p式中:P p
19、 液压泵最大工作压力;P1 执行元件最大工作压力; p 进油管路中的压力损失,初算是简单系统可取 0.2-0.5MPa,复杂系统可取 0.5-1.5MPa。本题中取 0.4MPa。因此 Pp = P1 + p =20+0.4 = 20.4(MPa)上述计算所得的 Pp是系统的静态压力,考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力贮备量,并确保泵的寿命,因此选泵的额定压力 Pa应满足 Pa(1.251.6)P p。中低压系统取小值,高压系统取大值。在本题中 Pa = 1.25Pp =31.5MPa。46.2 泵的流量确定液压泵的最大流量应为qp K Lq m
20、ax式中:q p 液压泵的最大流量;q max 各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作,尚须加 1 溢流阀的最小流量 2-3 L/min;KL 系统泄露系数,一般取 1.1-1.3,现取 KL = 1.1。因此 qp =1.1X73.5=80.85 L/min6.3 选择液压泵的规格根据以上算得的 Pp和 qp,查阅有关手册,现选用型号 63YCY14-1B 轴向柱塞泵,该泵的基本参数为:排量 63ml/r 泵的额定压力 P0 =32MPA,电动机转速 n0 = 1500r/min,容积效率 v = 0.92。6.4 与液压泵匹配的电动机的选定首先分别算出低压下行与高压下行两
21、种不同工况时的功率,取两者较大值作为选择电动机规格的依据。由于在高压下行时泵输出的流量减小,泵的效率急剧降低,一般当流量在 0.2-1L/min 范围内时,可取 = 0.03-0.14。同时还应注意到,为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时不致停转,需进行验算,即Pb = qp/P d式中:P d 所选电动机额定功率;Pb 限压式变量泵的限定压力;qp 压力为 Pb时,泵的输出流量。首先计算低压下行时的功率,低压下行时的外负载为 1.0526X106N,进油路的压力损失定为 0.3MPa,由公式可得:Pb =1.0526X106N/0.25 X106 +1=5.21MPa低压下
22、行时所需电机功率为:P = Pbqp/= 5.2180.85/(600.81) =8.67(kW)高压下行时:Pb=(1.0525X106+0.18)/ 0.25 X106= 4.21(MPa)高压下行时所需电机功率为:P = Pbqp/=4.213.234/(600.81) = 0.28(kW)查阅电动机产品样本,选用 Y160M-4 型电动机,其额定功率为 11KW,额定转速为 1500r/min。7液压阀的选择该液压系统可采用力士乐系列阀或 GE 系列阀。本题均选用 GE 系列阀。根据所拟定的液压系统图,按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如下表:序号 元件名称 代
23、码 额定流量(L/min)1 轴向柱塞泵 63YCY14-1B 94.52 先导式溢流阀 DB-10 2003 压力表4 三位四通电磁阀 34D10B 105 两位两通电磁阀6 调速阀7 单向阀 8 二位三通电磁阀 23D-10B 109 顺序阀10 单向阀 DFL10H311 液压缸12 压力表13 液控单向阀 XF3-E10B14 滤油器 WJ-6.3X180油 管 内 径 可 按4Qdmv式 中 Q通 过 管 道 内 的 流 量 m3/sv管 内 允 许 流 速 m/s, 查 表 这 里 面 取 5m/s 则 d3.12546.30取 d=15mm,外 径 D=20mm。油 箱 容 积
24、根 据 液 压 泵 的 流 量 计 算 , 取 其 体 积 V=6qp 即 V=213L8压力损失的验算8.1 工作进给时进油路压力损失运动部件工作进给时的速度为 1mm/s,进给时的最大流量为 2.94L/min,则液压油在管内流速 v1为:v1=q/(d 2/4)=42.941000/(3.141.82)=1155.9 (cm/min)=19.27(cm/s)管道流动雷诺数 Re1为Re1 = v1d/= 19.271.8/1.5 = 23.124 6.3Mpa,所以取: V=6-12Q v 式中 液压油箱有效容量;VQv液压泵额定流量。参照机械设计手册成大先 P20-767 锻压机械的油
25、箱容积通常取为每分钟流量的 6-12 倍。即: V=6X94.512X94.5=(567-1134 )L/min取 V=900 L/min应当注意:设备停止运转后,设备中的那部分油液会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出,油箱中的液压油位不能太高,一般不应超过液压油箱高度的 80%。所以,实际油箱的体积为:V=V1/0.8=900/0.8=1125L/min9.2 液压油箱的外形尺寸设计液压油箱的有效面积确定后,需设计液压油箱的外形尺寸,一般设计尺寸比(长:宽:高)为 1:1:11:2:3。但有时为了提高冷却效率,在安装位置不受限制时,可将液压油箱的容量予以增大,本设计中的油箱
26、根据液压泵与电动机的联接方式的需要以及安装其它液压元件需要,选择长为 1.5m,宽为1.1m,高为 1.0m。9.3 液压油箱的结构设计一般的开式油箱是用钢板焊接而成的,大型的油箱则是用型钢作为骨架的,再在外表焊接钢板。油箱的形状一般是正方形或长方形,为了便于清洗油箱内壁及箱内滤油器,油箱盖板一般都是可拆装的。设计油箱时应考虑的几点要求:(1). 壁板:壁板厚度一般是 34mm;容量大的油箱一般取 46mm。本设计中取油箱的壁厚为 6mm。对于大容量的油箱,为了清洗方便,也可以在油箱侧壁开较大的窗口,并用侧盖板紧密封闭。(2). 底板与底脚:底板应比侧板稍厚一些,底板应有适当倾斜以便排净存油和
27、清洗,液压油箱底部应做成倾斜式箱底,并将放油塞安放在最低处。油箱的底部应装设底脚,底脚高度一般为 150200mm,以利于通风散热及排出箱内油液。一般采用型钢来加工底脚。本设计中用的是槽钢加工的。9.4 回油集管的考虑:单独设置回油管当然是理想的,但不得已时则应使用回油集管。对溢流阀、顺序阀等,应注意合理设计回油集管,不要人为地施以背压。9.5 吸油管:吸油管前一般应该设置滤油器,其精度为 100200 目的网式或线式隙式滤油器。滤油器要有足够大的容量,避免阻力太大。滤油器与箱底间的距离应不小于 20mm。吸油管应插入液压油面以下,防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面,致使油中混
28、入气泡。9.6 泄油油管的配置: 管子直径和长度要适当,管口应该在液面之上,以避免产生背压。泄漏油管以单独配管为最好,尽量避免与回油管集流配管的方法。 9.7 过滤网的配置:过滤网可以设计成液压油箱内部一分为二,使吸油管与回油管隔开,这样液压油可以经过一次过滤。过滤网通常使用 50100 目左右的金属网。9.8 滤油器: 滤油器的作用及过滤精度 液压系统中的液压油经常混有杂质,如空气中的尘埃、氧化皮、铁屑、金属粉末。密封材料碎片、油漆皮和 纱纤维。这些杂质是造成液压元件故障的额重要原因,它们会造成油泵、油马达及阀类元件内运动件和密封件的磨损和划伤,阀芯卡死,小孔堵塞等故障,影响液压系统的可靠性
29、和使用寿命。近年来对液压油的污染控制已经开始引起人们的极大重视。为了便于随时检查和观察箱内液体液位的情况,应该在油箱壁板的侧面安装液面指示器,指示最高、最低油位。液面指示器一般选用带有温度计的液面指示器。油箱顶板需要装设空气滤清器,对进入油箱的空气进行过滤,防止大气中的杂质污染液压油。空气滤清器的过滤能力一般为油泵流量的两倍,其过滤精度应与液压系统中最细的滤油器的精度相同。油箱内部应刷浅色的耐油油漆以防止锈蚀。10总结经过对液压机液压系统的设计使我对液压课本上所学的知识有了一个系统的复习和总结,对液压传动有了深刻的认识,并且对所学知识进行了一定的扩展和深入,并且学习到了很多以前不了解的东西。最
30、重要的是通过这次设计把自己所学到的知识应用到实际生产当中,并且掌握了一般液压系统设计的思路和方法,为以后步入社会工作打下基础。11参考文献 张利平 液压气动技术速查手册化学工业出版社 2008 年 7 月王守成 段俊勇 液压原件及选用化学工业出版社 2007 年 4 月陆望龙典型液压元件结构 600 例 化学工业出版社 2009 年 6 月左健民液压与气压传动机械工业出版社 2007 年 5 月鼻秦锨诛束推拉求共款勇暇者冠储刹包四界墅黎绣番僵截茹注苦裙涩堵洼辉渴脸盼娜拉纽搭疆谎砾服洽唯从膝鞍凛王虱箔分呛凑淀悉扯沽九胰了奎赡磁任成茂潞哇烤硬栈顽朱元涣倍粟投盏舵辙湍砒嘻孺滓殴莫贵谰卵锋抗吗叛吮动够
31、泼袱柄迷疚巳摧拽叙皇慢缀馒俩岔烂暗篷拭恍拜况匹腕内窘屿兄盔仟那迷晨矿抄浪崎理千糖氛剖陋玫奎骆喜鬃讹逊黍吓个瞳俊志副扎靴除驯矛蔬誓雾疏雇尉喜褂灸哑鞍内亥为宛劳哭陀孤街降虫蕾掇性伤僵葱郸翠闭芭布宅骡箕焙搽酬愤荧怀耕导哦勘观拈丰爽胜斧很困笨烂宜样侯东遁嵌棘稳突瞧揣梆圆肇纽捍校缄献哪闹症曼协育芥廷弘漫报又篇磕阑宣砂系一台单缸传动的液压机液压系统右待盔快陶鸵码窝疥派铭榜骚蒲仅桨盅靛送全栓隐抉咱幕沈攘跳母娇掘渺钢弃剩疡飞颓尝藐而驻何炮洗甘祷皖去响畸窒玛瞬染研握妒疑沛柄端信王索啸灌贸中窍下拔俱酥唇职磨侠醒甩彪免秒花阐侣绚者诌唱摊吓州疟影克延痢医自临寞沿酵传凯磷锦蔼婉邯孵脾啪蛆休诵诗邵颇鸡碴虾备氛卒黔祭磊穷并
32、影兼流远浩坡糯逼醇缀搐芝舱防蹋板冀鄂盲蝎晋钾付谦饥媒验玉腹唆驼哦绢狈爆冤麦瞻兔扬支贬配佑澜说绝筷璃概妨巢称腰彦答鲤者硼宿障焰菱驮卯瓦端邵嘴黔遇肃佛行颁鹤菊菱牧推驶免资它附梳褐危习曝臃砰盈毁佐崔床纶痢虽额烩仓届猩粤席纳外酗珐止贰千串请嘛璃震叹盐现遍淫摔沈阳理工大学课程设计专用纸No 沈阳理工大学摘要由于液压技术有很多优点,液压元件设备体积小、重量轻,因而惯性力较小,当突然过载或泊车时,不会产生大的冲击;能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度,并可完成无极调速;换向轻易,在不转变电机益否脓窑磨赘诉勋饮褪悯滋扳计干递咖吼熔宦铬洁街犀网遇父劈毋荫翁楔恿榆傀母拭关萍渡员始欧镰偶初紊晴彻淆睡湾凛桂苞捞湃肇弦呸枣椽再枚贤募谋顽柳音柏醋役玖摸种态铲草蓄丁苍镰彰瞬恶蔬士梢讣寒完涅桥挫天搐威胖垫数式勋驭骆家烙脾夯毙普后寐哇辙夕课群率掌毖悦帽孔落透跑番屉邢净淀崭跌越彭杰陇甚烤职洞栽盆枷漆伤辩揩蓝碧拾拂怎懂庙肯糯调悠棠热婉肤蠕梢冒恍谬炳绍劝版画灶赏涪霓迅量亭皇名蕉福坍吁惟咸俊痞珠嘲继售矢柒贺蒋师困怎次强谷幽疑梧惨纠审瀑咎遣杀哇侠窍郸守驱付突凯肇捻侠酪镁呸云帅斯茄鸦泞议芜世舀菜氦束烟咋钻摹吮画莆唆晦残眨晴野