1、机升 1101、1102 数控技术 第四章 插补原理 发稿， 共 5 页1 各个象限直线逐点比较法插补原理：教材 P68 例题 逐点比较法直线插补步骤： 偏差判别进给新点偏差计算终点判别 各个象限圆弧逐点比较法插补原理：教材 P71 例题见前述 例 44：如图 415 圆弧起点 A(4,3),终点（3，4） ，写出插补过程。解：参数初始化：X 0=4，Y 03，n=10，F=0, NR11. F=0，走X 一步，F=02 X 017，X=3，Y3，n=101=92. F0，走X 一步，F=42 X11，X=1，Y5，n=101=56. F0，走X 一步，F=12 X10，X=0，Y5，n=10
2、1=4到这里，X=0，过象限，由 NR1 变为 NR2，其他参数继续用：7. F=0，走Y 一步，F=02 Y19，X=0，Y4，n=101=38. F=1,走X一步，Rx=1-1=0；Y=0.75+0.1256=1.5，Ry=0.75+0.1256=1.51,走Y一步，n=6,Ry=1.5-1=0.5。3. X=1.0+0.1254=1.5，Rx=0+0.1254=0.5；Y=1.5+0.1256=2.25，Ry=0.5+0.1256=1.251,走Y一步，n=5,Ry=1.25-1=0.25。 4. X=1.5+0.1254=2，Rx=0.5+0.1254=1.0,走X一步，Rx=1-1=
3、0；Y=2.25+0.1256=3，Ry=0.25+0.1256=1,走Y一步，Ry=1-1=0,n=4。5. X=2+0.1254=2.5，Rx=0+0.1254=0.5；Y=3+0.1256=3.75，Ry=0+0.1256=0.75,n=3。6. X=2.5+0.1254=3，Rx=0.5+0.1254=1；走X一步，Rx=1-1=0；Y=3.75+0.1256=4.5，Ry=0.75+0.1256=1.5,走Y一步，Ry=0.5,n=2。 7. X=3+0.1254=3.5，Rx=0+0.1254=0.5；Y=4.5+0.1256=5.25，Ry=0. 5+0.1256=1.25,走Y
4、一步，Ry=0.25,n=1。 8. X=3.5+0.1254=4，Rx=0.5+0.1254=1,走X一步，Rx=0；Y=5.25+0.1256=6，Ry=0.25+0.1256=1,走Y一步，Ry=0,n=0。插补结束，插补路径见图426。初始化 Xe，Ye，K，n，X=0，Y0 ,Rx=0，Ry=0 X=XKXe，RxRxKXe Rx =1? Y +X 向进给一步,Rx=Rx-1 N Y=YKYe，RyRyKYe Ry =1? Y +Y 向进给一步, Ry=Ry-1 N n-1=0 ? N Y 结 束 图 第一象限直线数字积分法插补框图 开 始 X O Y A（4，6） 图 4-35 点
5、动运行键+XX+Y-Y机升 1101、1102 数控技术 第四章 插补原理 发稿， 共 5 页3数控机床常见功能一. 加工程序输入功能把描述加工零件信息和加工信息输入控制系统，有文本输入模式和图形输入模式，每个程序都有一个文件名字，如有的经济型数控系统文件名为：数字，如0001，0278。每行程序有行号：N0001,N0002 等等。%0001N0010 G01 U590 W234 F200N0020 G01 U-709 W242 F200N0030 G01 U119 W476 F200N0040 M02二. 编辑功能对已经输入的加工程序进行插入、删除、修改、拷贝等操作叫编辑功能。三. 点动运
6、行功能用于小距离微调机床工作台，运动速度比较慢，多用于对刀等。四. 手动运行功能用于大距离调整机床时，先输入运行长度，再按图 435 键，就运行该长度。五. 加工运行功能按运行键，执行加工控制程序加工工件。六. 空运行功能不放工件快速运行加工程序，观察刀具机床运行轨迹是否正确，以防止加工出现废品。七. 显示功能显示数字，加工信息，出错信息，显示图形等等。显示坐标值，故障报警显示等。八. 显示坐标清零功能把显示的坐标值清零。九. 暂停功能加工过程中按暂停键暂时停止加工，待处理完问题后按键继续加工，不破坏加工信息。十. 急停功能加工过程中出现故障，按急停键急停，就破坏了加工状态，不能继续加工。十一
7、. 自动升降速功能为了防止丢步和超步，有自动升降速，急停没有自动升降速，暂停有自动升降速，有的机床运行中可以按键调速。十二. 单段停功能加工完一条零件加工代码，就停止运行，按运行键继续加工。十三. 反向间隙补偿功能测出机械间隙，输入控制系统，走反向时先走间隙，消除误差。十四. 刀具半径补偿功能机升 1101、1102 数控技术 第四章 插补原理 发稿， 共 5 页4在用铣刀或线切割机床加工时，有半径补偿。前已经述及。十五. 刀具位置补偿功能在用多把刀具加工时，机床自动换刀，不同刀具有自己不同的位置，换刀后自动运行刀补量，不同刀具刀尖重和，如图 436。十六. 加工螺纹及螺纹收尾功能无收尾螺纹根
8、部根部有环沟，易产生应力集中，收尾螺纹应力集中大大减小，主轴旋转脉冲编码器和主轴等转速传动。十七. 自动过象限功能不同象限的圆弧可在一个程序中，自动过象限插补。十八. 超程保护功能在坐标行程上设有开关，机床工作台压下行程开关时停止运行。十九. 回零功能两坐标机床加工前刀具对刀后刀尖位置坐标为（0，0） ，叫加工起始点或参考点，刀具运行到其他位置，使刀具快速回到坐标为（0，0）的点，叫机床回零，就是回零功能。二十. 回机械原点功能经济型数控机床机械原点的获得通常用行程开关，高档型数控机床要用光栅位移传感器实现机床各坐标位移量的精确测量，数控机床的机械原点是指机床机械坐标系的原点，是机床上由数控系
9、统通过位置传感器检测到的一个固定点，它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点，而且还是机床调试和加工时的基准点，这个位置通常设定在每一个坐标靠近最大位置处，也可以根据机床通常加工工件的尺寸情况改变传感器的位置而改变机械原点的位置。如 CA6140 普通车床数控化组装后其最大加工工件直径仍为 400mm，但企业通常加工工件最大直径不超过 300mm，所以就把机械原点 X 坐标行程开关放在 300mm 的位置处，操作人员在调试车床加工零件编程时，可以根据加工工件的具体直径，确定刀具自 X 坐标的机械原点向负 X 方向进给多大做为 X 坐标编程起始点（也叫对刀起始点） ，这样调试编程比较方便。而行程开
10、关放在直径 400mm 处做为正 X 坐标超程挡铁，Z 坐标也相似。作业 1,2,3,4 题，其他为思考题：1. 直线 OA 的起点在坐标原点，终点坐标为（50，127） 。现用逐点比较法对它进行插补，(1) 若在某插补循环中，偏差值等于108，刀具应该向什么方向进给？(2) 进给后的偏差值等于多少？(3) 求出在两个坐标轴方向上应走的总步数。2.用逐点比较法加工第一象限逆圆，起点坐标为：A（4,3） ，终点坐标为：B（0，5） ，写出插补过程，并画出插补轨迹。3.脉冲当量分为( )和( )两种形式。4.在插补计算中，坐标的单位为（ ） 。5.用逐点比较法加工第一象限顺圆，起点坐标为 A（0，
11、5） ，终点坐标为：B（4，3） ，写出插补过程，并画出插补轨迹。6. 逐点比较法直线插补原理适用于两坐标成( )的曲线插补。机升 1101、1102 数控技术 第四章 插补原理 发稿， 共 5 页5自然科学中的相似理论两个本质不同的物理系统,如果能用同一个数学方程式（组）来描述,这两个系统就是相似系统,方程式（组）中对应的量是相似量,相似系统具有相似的性质。例：万有引力系统和库仑定律系统是相似系统：万有引力系统 21mmrkF库仑力系统 21qqrkF物体 M 形成引力场 电荷 Q 形成电场 重力加速度： 2mrkg电场强度： 2qrkE物体 m 重力势能: rkWm电荷 q 的电势能：rQkWq物体 m 重力: g电荷 q 的电场力： EF重力场环流定律: ld0电场环流定律: ld0m1ra 移动到 rb 重力场力做的功 : barkW1q1 从 ra 移动到 rb 电场力做的功: baqrkW1在介质中的力场强度要变化 在介质中的电场强度要变化 物体 m 无穷远处的力势能为 0 电荷 q 无穷远处的电场能为 0 矢量和标量与电场一样 矢量和标量与重力场一样 重力场是保守场 电场是保守场
