图形 1图形 2机构参数：l1, l2, R1, R2, R3 调节参数：基本预设参数：l2, R3 （l2=1000mm ，R3=60mm）仿真计算： cos21123ll323cosl 121sinlR3 232212121311 )()()()2/()2/( RlRlRlAB 结果显示：LAB 曲线（含参数 l1,R1,R2）要求: 的增量为 1（0-90）
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