1、1利用第象限逆圆弧逐点比较法插补公式，插补一段第象限逆圆弧：起点A(-1,5)，终点 B(-5,1)，画出插补后的实际轨迹图。(插补计算过程以节拍表的形式给出) 三答：序号 1、判别 2、进给 3、运算 4、比较 E=81 F=0 Y F=9X=1，Y=4 E=72 F0 X F=6X=2，Y=4 E=63 F0 X F=1X=3，Y=4 E=54 F0 X F=6X=4，Y=4 E=45 F0 Y F=1X=4，Y=3 E=36 F0 X F=8X=5，Y=3 E=27 F0 Y F=3X=5，Y=2 E=18 F0 Y F=0X=5，Y=1 E=02、如图示，一台三相六拍运行的步进电动机，
2、通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。齿轮 1 的齿数选定为 Z1=27，步进电动机转子转子齿数Zr=48，并设定步进电动机每走一步，工作台移动 5m。当丝杠导程 t=4mm，时，试求齿轮 2 的齿数 Z2。 四答：依步进电动机的步距角公式 mZrk360依脉冲当量定义= t12Z2= Z1360= tZkrm= 47582.5=453、欲加工第一象限直线AB，起点A（0，0） ，终点B（4，3） 。试用逐点比较插补法，写出插补节拍并画出插补轨迹。 三答题要点：（图略）节拍 判别函数 进给方向 偏差与坐标计算 终点判别起始 F0=0 X0=4 Y0=3 n=Xe+Ye=71 F0=0 +
3、X F1=-3 n=7-1=62 F1=-30 +X F3=-2 n=5-1=44 F3=-2 +Y F4=2 n=4-1=35 F4=20 +X F5=-1 n=3-1=26 F5=-10 +X F7=0 n=1-1=04、某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮分度圆直径 d1=64mm，d 2=80mm，齿轮宽度B=20mm，丝杠直径 d3=40mm，长度 l=1500mm，工作台质量 m=150kg。在某一时刻，齿轮转速 n1=500r/min， n2=400r/min，工作台移动速度 v=2m/min，试求此系统转换到电动机轴上的等效转动惯量。 五提示：（1）钢材密度 3m/kg108.
4、7（2）64 2=4096；64 4=107772165、逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标输入数控计算机后xa=10，y a=4，并按如下格式写出插补计算过程，并画出轨迹图。 三6、如图数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮 1 的齿轮 Z1=25，转动惯量J1=0.0003Kgm2，齿轮 2 的齿轮 Z2=50，转动惯 J2=0.0048Kgm2，滚珠丝杠的转动惯量 J3=0.003Kgm2，丝杠螺距 P=100mm，工作台质量 m=100Kg。在某一时刻，电机转速 n1=500r/min，试求此系统转换到电机轴 上的等效转动惯量。 五7、图示为某数控工作台 X 方向的传动
5、系统简图，已知电机为三相反应式步进电机，转子的齿数为 80，采用三相六拍的工作方式，丝杠螺距 P=12mm，齿轮的齿数 Z1=20，若要求该工作台 X 方向的脉冲当量 ，请求出被动齿轮 Z2=？ 五m01.x8、BA 是第一象限要加工的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点（0，0） ，圆弧的终点坐标为A（5，0） ，起点坐标为 B（0，5） ，若脉冲当量为 1，用逐点比较法对该段圆弧进行顺圆插补。试完成下列问题： 三（1）求需要的插补循环数总数；（2）按下面给定表格形式表述完成插补计算过程，同时把刀具运动位置各点的坐标值求出列入；（3）画出刀具运动的轨迹。插补循环 偏差判别 进给方向 偏差计算 刀具运动
6、位 置坐标值 终点判别0129、图示为某加工中心 X 方向的传动系统简图，已知直流伺服电机的额定扭矩 Med 15Nm，丝杠螺距 P12mm，齿轮的齿数 Z120，Z 250，驱动系统的效率0.87，工作台移动所需的最大拖动力 F10000N，折算到电机轴上的机械部件的摩擦扭矩 Mf0.75Nm，试求电机能否满足该系统的拖动要求？ 四10、AB 是第一象限要加工的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点(0，0) ，圆弧起点为 A(5，0)，终点为 B(0，5)，若脉冲当量为 1，试完成下列问题： 三(1)求出需要的插补循环数总数；(2)用逐点比较法对该段圆弧进行逆时针插补( 插补计算过程以下面表格形式表述
7、，同时把刀具进给位置各点的坐标值求出列入)；，(3)在图上画出刀具运动的轨迹。11、逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标 Xa=5，Ya=4 。设插补脉冲当量为 1，试按如下格式写出插补计算过程，并画出刀具插补轨迹图。 三插补循环 偏差判别 进给方向 终点判别 终点判别01212、欲用逐点比较法插补直线 OA，其起点坐标为 O（0，0） ，终点坐标为 A（， ） ，其值为 5， 6，试写出其直线插补运算过程，绘出其插补轨exyexey迹。三解：1.由于待插补直线的起点坐标为 O（0，0） ，终点坐标为 A（5，6） ，采用总步数终点判别方法，总步数 N=5+6=11。从坐标原
8、点开始插补，故此时偏差 ，加工过程的运算节拍如下表所0F示： 工作节拍序号 第 1 拍：偏差判别 第 2 拍：坐标进给 第 3 拍：新偏差计算 第 4 拍：终点判别1 0F+X 601eyF10N2 1+Y 152x93 2+Y 3e 84 3+X 244 75 04+Y 35e 616 5F+X 66yF5N7 6+Y 57ex48 07F+X 46278eyF31N9 8+Y 159x210 9+X 10e11 10+Y 00插补轨迹如下图所示： 13、某 CNC 机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为 10mm，步进电机每转 400 步，工作台的最高进给速度为2.4m/min，求： 五1） 系统的脉冲当量 。2） 最高速进给时的进给脉冲频率。3）.步进电机每转 400 步，即步距角为： 9.046（1） 系统的脉冲当量为： )(025.136.0mti（2） 设工作台最高进给速度 V 时步进电机的转速为 n 转每分钟，对应的进给脉冲频率为 f. 则: tinV603nf)(1604.29063HZtif
