1、AD 系列 目录 目 录 第一章 产品介绍1 第二章 产品安装2 2.1 主回路端子配线2 2.2 引出面板开孔尺寸3 2.3 控制端子及接线图4 第三章 功能参数表6 P0 基本参数组6 P1 启停控制组8 P2 电机参数组8 P3 电机矢量控制参数组9 P4 V/F 控制参数组10 P5 输入端子组11 P6 输出端子组13 P7 键盘与显示组15 P8 辅助功能组17 P9 PID 功能组21 PA 多段指令、PLC 运行22 Pb 摆频、定长和计数组25 PC 转矩控制组26 Pd 通讯参数组27 C0 监控参数组27 E0 故障与保护29 E2 故障记录30 第四章 故障诊断及处理方
2、法34 第五章 通讯协议说明43 AD 系列 第一章 产品介绍 第 1 页 第一章 产品介绍 1.1 型号说明 1.2 铭牌说明 第二章 产品安装 AD 系列 第 2 页 第二章 产品安装 2.1 主回路端子配线 2.1.1 单相变频器主回路端子 适用机型：AD100-2S0.4GB2S2.2GB 端子标记 R T U V W P + PB 名 称 单相电源输入端子 变频器输出端子 制动电阻连接端子 接地端子 说 明 连接单相 电源 220V 连接三相电动机 连接外部制动电阻 变频器接地端子2.1.2 三相变频器主回路端子 适用机型：AD100-4T0.75GB4T3.7G/AD100-2T0
3、.4G2T2.2GB P+ R T U V W PB 大地 制动电阻 电源 输入 接电机 S端子标记 R S T U V W P + PB 名 称 三相电源输入端子 变频器输出端子 制动电阻连接端子 接地端子 说 明 连接三相电源 连接三相电动机 连接外部制动电阻 变频器接地端子AD 系列 第二章 产品安装 第 3 页 2.2 可引出面板开孔尺寸（单位mm） ：以下三种面板可任意配置 XS-01 XS-03 XS-04 此面板可外加卡座 XS-01T,卡座开孔尺寸为 84.4*79。 第二章 产品安装 AD 系列 第 4 页 2.3 控制端子及接线图 2.3.1 AD100控制端子分布及接线图
4、 AD 系列 第二章 产品安装 第 5 页 2.3.2 控制端子功能说明： 端子符号 端子名称 功能说明 X1 COM 正转运行 多功能输入端子 X2 COM 反转运行 X3 COM 正转点动 X4 COM 多段速1 X5 COM 多段速2 10V COM 外接10V电源 向外提供10V电源，最大输出电流：10mA 一般用作接电位器的两端，电位器的阻值范围1-5K 24V COM 外接24V电源 向外提供24V电源，最大输出电流：100mA 一般用作外接传感器电源或微小型继电器电源 AI COM 模拟量输入端子 1.输入电压范围：DC 010V/4-20mA P1选择 2.输入阻抗：22K A
5、O COM 模拟量输出端子 由控制板的P2 跳线决定电压信号或是电流信号 电压信号范围：010V电流信号范围：020mA DO COM 开路集电极输出 多功能信号输出 TA TB TC 继电器输出 多功能继电器输出: TA和TC常开 TA和TB常闭 触点驱动能力：AC250V 3A /DC 30V 1A 485+ 485- 485通讯接口 标配RS485通讯接口 拔码开关定义: P1：AI 模拟输入 左：电压 右：电流 P2：AO模拟输出 左：电压 右：电流 P3：外接/本机面板电位器选择 上：外接 下：本机 P4: RS485终端电阻 上：有效 下：无效 第三章 功能参数表 AD 系列 第
6、6 页 第三章 功能参数表 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P0 基本功能组 P0.00 电机控制方式 0：保留 （SVC） 1：V/F控制 1 P0.01 运行命令选择 0：操作面板命令通道 1：端子命令通道 2：RS485通讯命令通道 0 P0.02 数字设定频率停机记忆选择 0：不记忆； 1：记忆 1 P0.03 主频率源选择 0：面板数字频率设定，掉电后频率不 记忆 1：面板数字频率设定，掉电后频率记 忆 2：模拟量AI（010V/020mA） 3：保留 4：面板电位器 5：PULSE 6：简易PLC 7：多段速指令 8：过程PID 9：RS485通信 0 P0.04 最
7、大频率 50.00Hz630.00Hz 50.00Hz P0.05 上限频率 下限频率P0.06最大频率P0.04 50.00Hz P0.06 下限频率 0.00Hz上限频率P0.05 0.00Hz P0.07 频率设定 0.00Hz最大频率P0.04 50.00Hz P0.08 加速时间1 0.00s65000s 10.0S AD 系列 第三章 功能参数表 第 7 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P0.09 减速时间1 0.00s65000s 10.0S P0.10 运行方向 0：方向一致 1：方向相反 0 P0.11 载波频率 0.5kHz16.0kHz 机型确定 P0.
8、12 载波频率随温度调整 0：否 1：是 1 P0.13 参数初始化 0：无操作 1：恢复出厂参数，不包括电机参数 2：清除记录信息 3：恢复出厂参数，包括电机参数 4：恢复用户备份参数 0 P0.14 辅助频率源选择 同P0.03(主频率源选择) 0 P0.15 叠加时辅助频率源范围选择 0：相对于最大频率 1：相对于主频率源 0 P0.16 叠加时辅助频率源范围 0%150% 100% P0.17 主辅频率叠加选择 个位：频率源选择 0：主频率源 1： 主辅运算结果 （运算关系由十位确定） 2：主频率源X 与辅助频率源切换 3：主频率源与主辅运算结果切换 4：辅助频率源与主辅运算结果切换
9、十位：频率源主辅运算关系 0：主+辅 1：主-辅 2：二者最大值 3：二者最小值 00 P0.18 端子命令方式 0：两线式1 1：两线式2 2：三线式1 3：三线式2 0 第三章 功能参数表 AD 系列 第 8 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P1 启停控制 P1.00 启动方式 0：直接启动 1：转速追踪启动 2：保留 0 P1.01 启动频率 0.00Hz10.00Hz 0.00Hz P1.02 启动频率保持时间 0.0s100.0s 0.0s P1.03 启动直流制动电流 0%100% 0% P1.04 启动直流制动时间 0.0s100.0s 0.0s P1.05 停
10、机方式 0：减速停车； 1：自由停车 0 P1.06 停机直流制动起始频率 0.00Hz最大频率P0.04 0.00Hz P1.07 停机直流制动等待时间 0.0s100.0s 0.0s P1.08 停机直流制动电流 0.0%100% 0.0% P1.09 停机直流制动时间 0.0s100.0s 0.0s P1.10 能耗制动使用率 0%100% 100% P1.11 反转控制 0:允许反转； 1:禁止反转 0 P1.12 点动运行频率 0.00Hz最大频率 5.00Hz P1.13 转速追踪方式 0：保留 1：目标频率 2：最大频率 0 P1.14 转速跟踪快慢 0100 20 P1.15
11、转速追踪设定频率 0最大频率 50.0Hz P2 电机参数 P2.01 电机类型选择 0：普通异步电机 1：变频异步电机 2：保留 0 AD 系列 第三章 功能参数表 第 9 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P2.02 电机额定功率 0.1kW100.0kW 机型确定 P2.03 电机额定频率 0.00Hz最大频率 机型确定 P2.04 电机额定转速 0rpm65535rpm 机型确定 P2.05 电机额定电压 0V2000V 机型确定 P2.06 电机额定电流 0.1A655.35A 机型确定 P2.07 异步电机定子电阻 0.00165.535 机型确定 P2.08 异步
12、电机转子电阻 0.00165.535 机型确定 P2.09 异步电机漏感抗 0.01mH655.35mH 机型确定 P2.10 异步电机互感抗 0.1mH6553.5mH 机型确定 P2.27 电机自学习选择 0：无操作 1：静止自学习 2：动态自学习 0 P3 电机矢量控制参数组 P3.00 速度环比例增益1 0.180.0 10.0 P3.01 速度环积分时间1 0.001s8.000s 0.200s P3.02 切换频率1 0.00P2.05 5.00Hz P3.03 速度环比例增益2 0.180.0 10.0 P3.04 速度环积分时间2 0.001s8.000s 0.500s P3.
13、05 切换频率2 P2.02630.0 10.00Hz P3.06 转差补偿系数 00%500% 100% P3.07 速度环滤波次数 低两位：低速滤波次数 高两位：高速滤波次数 03.05 P3.08 速度环微分 0.018.00 0 P3.09 速度控制（驱动）转矩上 限源 0：功能码P3.10设定 1：AI 2：保留 0 第三章 功能参数表 AD 系列 第 10 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 3：面板电位器 4：PULSE脉冲设定 5：通讯给定 最大100.00% 1-5 选项的满量程对应P3.10 P3.10 速度控制(驱动)转矩上限 数字设定 0.0%200.0%
14、 150.0% P3.11 保留 P3.12 保留 P3.13 低频电流环比例系数 20%500% 100% P3.14 低频电流环积分系数 20%500% 100% P3.15 高频电流环比例系数 20%500% 100% P3.16 高频电流环积分系数 20%500% 100% P3.17 速度环给定滤波 080ms 2ms P3.18 电流指令滤波 0.150.0ms 1.0ms P4 V/F控制参数组 P4.00 VF曲线设定 0：直线V/F曲线 1：多点V/F曲线 2：平方V/F曲线 3: VF完全分离模式 4：VF半分离模式 0 P4.01 转矩提升 0.0%：（自动转矩提升） 0
15、.1%30.0% 机型确定 P4.02 转矩提升截止频率 0.00Hz最大频率 50.00Hz P4.03 VF转差补偿增益系数 0.0%200.0% 0.0% P4.04 VF过励磁增益 0200 64 P4.05 多点VF频率点1 0.00HzP4.07 0.00Hz P4.06 多点VF电压点1 0.0%100.0% 0.0% AD 系列 第三章 功能参数表 第 11 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P4.07 多点VF频率点2 P4.05P4.9 0.00Hz P4.08 多点VF电压点2 0.0%100.0% 0.0% P4.09 多点VF频率点3 P4.07电机额
16、定频率（P2.03） 0.00Hz P4.10 多点VF电压点3 0.0%100.0% 0.0% P4.11 VF分离的电压源 0：数字设定（P4.12） 1：AI 2：保留 3：面板电位器 4：PULSE脉冲设定（X5） 5: 多段指令 6：简易PLC 7: PID 8:通讯给定 注：100.0%对应电机额定电压 0 P4.12 VF分离的电压源数字设定 0V电机额定电压 0V P4.13 VF分离的电压加速时间 0.0s1000.0s 表示OV变化到电机额定电压的时间 P4.14 VF分离的电压减速时间 0.0s1000.0s 表示OV变化到电机额定电压的时间 P5 输入端子 P5.00
17、X1端子功能选择 0：无功能 1：正转 2：反转 3：三线式控制 4：正转点动 5：反转点动 6：自由停车 7：故障复位 8：外部故障输入 9：端子UP 10：端子DOWN 11：UP/DOWN设定清零 12：多段速指令端子1 13：多段速指令端子2 14：多段速指令端子3 1 P5.01 X2端子功能选择 2 P5.02 X3端子功能选择 4 P5.03 X4端子功能选择 12 P5.04 X5端子功能选择 13 P5.05 保留 0 P5.06 保留 0 第三章 功能参数表 AD 系列 第 12 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P5.07 保留 15：多段速指令端子4 1
18、6：加减速时间选择端子1 17：加减速时间选择端子2 18：外部故障输入(常闭) 19：外部停车端子（对操作面板有效） 20：频率源切换 2150:请电话咨询 0 P5.08 保留 0 P5.09 保留 0 P5.10 X 端子滤波时间 0.000s1.000s 0.010s P5.11 AI曲线最小输入 0.00VP5.13 0.20V P5.12 AI曲线最小输入对应设定 0.0%+100.0% 0.0% P5.13 AI曲线最大输入 P5.11+10.00V 10.00V P5.14 AI曲线最大输入对应设定 0.0%+100.0% 100.0% P5.15 AI滤波时间 0.00s10
19、.00s 0.10s P5.16 保留 P5.21 面板电位器最小输入 0.00VP5.23 0.20V P5.22 面板电位器最小输入对应 设定 0.0%+100.0% 0.0% P5.23 面板电位器最大输入 P5.21+10.00V 10.00V P5.24 面板电位器最大输入对应 设定 0.0%+100.0% 100.0% P5.25 面板电位器滤波时间 0.00s10.00s 0.10s P5.26 PULSE最小输入 0.00kHzP5.28 0.00kHz P5.27 PULSE最小输入对应设定 0.0%100.0% 0.0% P5.28 PULSE最大输入 P5.26100.0
20、0kHz 50.00kHz P5.29 PULSE最大输入设定 0.0%100.0% 100.0% P5.30 PULSE滤波时间 0.00s10.00s 0.10s AD 系列 第三章 功能参数表 第 13 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P3.31 保留 P5.32 AI低于最小输入设定选择 BITO:AI低于最小输入设定选择 0：0.0% 1：最小输入对应设定 BIT1:保留 BIT2:面板电位器低于最小输入设定选 择，同上 0 P5.36 X 输入端子有效状态设定 不亮：正逻辑 亮：反逻辑 BIT0:X1 BIT1:X2 BIT2:X3 BIT3:X4 BIT4:X5
21、 0 P6组 输出端子 P6.00 FM端子输出选择 0:脉冲输出（FMP） 1:开路集电极开关量输出（FMR） 0 P6.01 控制板继电器输出选择 0：无输出 1：变频器运行中 2：频率到达 3：故障输出 4：频率水平检测FDT1输出 5：频率水平检测FDT2输出 6：零速运行中（停机时不输出） 7：零速运行中2（停机时也输出） 8：上限频率到达 9：下限频率到达 10：频率到达1输出 11：频率到达2输出 14：定时时间到达 15：设定计数值到达 16：指定计数值到达 3 P6.02 保留 1 P6.03 保留 0 P6.04 DO输出选择 1 P6.05 保留 4 P6.06 保留 1
22、：设定频率 0 第三章 功能参数表 AD 系列 第 14 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P6.07 AO输出选择 2：输出电流 3：输出转矩 4：输出功率 5：输出电压 6：PULSE输入(100.%对应100.0kHz) 7：AI值 8：保留 9：保留 10：长度值 11：记数值 12：通讯设定 13：电机转速 14：输出电流(100.0%对应1000.0A) 15：输出电压(100.0%对应1000.0V) 16：输出转矩（转矩额定值） 0 P6.08 保留 1 P6.09 保留 P6.10 AO零偏系数 -100.0%100.0% 0.0% P6.11 AO增益 -1
23、0.0010.00 1.00 P6.12 保留 P6.13 保留 P6.14 保留 P6.15 继电器0N动作延迟时间 0.0s3600.0s 0.0s P6.16 保留 P6.17 DO输出ON动作延迟时间 0.0s3600.0s 0.0s P6.18 保留 P6.19 保留 P6.20 DO输出端子有效状态选择 不亮：正逻辑； 亮：反逻辑 BIT0：继电器 BIT1：保留 - AD 系列 第三章 功能参数表 第 15 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 BIT2：保留 BIT3：DO BIT4：保留 BIT5：保留 P6.21 继电器 OFF动作延迟时间 0.0s3600.0
24、s 0.0s P6.22 保留 P6.23 保留 P6.24 DO输出OFF动作延迟时间 0.0s3600.0s 0.0s P6.25 保留 P6.26 保留 P7 键盘与显示 P7.00 用户密码 065535 0 P7.01 功能参数组显示选择 BIT0: A组显示 BIT1: B组显示 BIT2: D组显示 BIT3: F组显示 - P7.02 用户存储操作密码 0000065535 0000 P7.03 参数写入保护 0：参数允许修改； 1：参数不允许修改 0 P7.04 JOG键功能选择 0：保留 1：操作面板命令通道与远程命令通道 (端子命令通道或串行口通讯命令通 道)切换 2：正
25、反转切换 3：正转点动 4：反转点动 3 P7.05 STOP键功能 0：只在键盘控制方式下,STOP键停机 功能有效 3 第三章 功能参数表 AD 系列 第 16 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 1：无论在何种控制方式下,STOP键停 机功能均有效 2:端子控制时，STOP键复位功能有效 3:端子控制时，STOP键复位停止功能 均有效 P7.06 LED运行显示参数1 0000PPPP Bit00：运行频率 (Hz) Bit01：输出电流 (A) Bit02：输出电压(V) Bit03：负载速度 Bit04：母线电压 Bit05：设定频率 Bit06：计数值 Bit07：长
26、度值 Bit08：DI输入状态 Bit09：DO输出状态 Bit10：AI电压(V) Bit11：保留 Bit12：面板电位器输入电压(V ) Bit13：PID给定 Bit14：输出功率 - P7.07 LED运行显示参数2 0000PPPP Bit00：线速度 Bit01：PID反馈 Bit02：PLC阶段 Bit03：PULSE输入脉冲频率 Bit04：当前上电时间 Bit05：当前运行时间 Bit06：剩余运行时间 Bit07：主频率显示 Bit08：辅频率显示 Bit09：编码器反馈速度 - AD 系列 第三章 功能参数表 第 17 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改
27、Bit10：实际反馈速度 Bit11：AI校正前电压 Bit12：保留 Bit13：转矩给定设定值 Bit14：PULSE输入频率 P7.08 LED停机显示参数 0000PPPP Bit00：设定频率 (Hz) Bit01：母线电压 (A) Bit02：AI电压(V) Bit03：保留 Bit04：面板电位器电压(V) Bit05：计数值 Bit06：长度值 Bit07：负载速度显示 Bit08：PID给定 Bit09：DI状态 Bit10：DO状态 - P7.09 负载速度显示系数 0.00016.5000 1.0000 P7.10 逆变器模块散热器温度 0.0100 - P7.12 累计
28、运行时间 0h65535h - P7.13 产品号 P7.14 功能软件版本 P7.15 负载速度显示小数点位数 0：0 位小数点 1：1 位小数点 2：2 位小数点 3：3 位小数点 0 P7.16 保留 P8组 辅助功能 P8.00 加减速时间单位 0：1 秒 1：0.1秒 2：0.01秒 3：0.001秒 1 第三章 功能参数表 AD 系列 第 18 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P8.01 点动加速时间 0.0s6500.0s 10.0s P8.02 点动减速时间 0.0s6500.0s 10.0s P8.03 加速时间2 0.0s6500.0s 10.0S P8.
29、04 减速时间2 0.0s6500.0s 10.0S P8.05 加速时间3 0.0s6500.0s 10.0S P8.06 减速时间3 0.0s6500.0s 10.0S P8.07 加速时间4 0.0s6500.0s 10.0S P8.08 减速时间4 0.0s6500.0s 10.0S P8.09 辅助转矩上限 0.0%200.0% 10.0% P8.10 保留 P8.11 跳跃频率1 0.00Hz最大频率 0.00Hz P8.12 跳跃频率2 0.00Hz最大频率 0.00Hz P8.13 跳跃频率幅度 0.00Hz最大频率 0.01Hz P8.14 加减速过程中跳跃频率是否 有效 0
30、：无效 1：有效 0 P8.15 加速时间1/2 切换频率点 0.00Hz最大频率 0.00Hz P8.16 减速时间1/2 切换频率点 0.00Hz最大频率 0.00Hz P8.17 端子点动优先选择 0：无效 1：点动优先 0 P8.18 上限频率源 0：P0.05设定 1：AI 2：保留 3：面板电位器 4：PULSE脉冲设定 5：通讯给定 0 P8.19 上限频率偏置 0.00Hz最大频率P0.04 0.00Hz P8.20 保留 AD 系列 第三章 功能参数表 第 19 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P8.21 保留 P8.22 保留 P8.23 端子UP/DOW
31、N每S 变化率 0.001Hz65.535Hz 1.00Hz P8.24 加减速方式 0：直线加减速 1：S 曲线加减速A 0 P8.25 S 曲线开始段时间比例 0.0%(100.0%-P8.26) 30.0% P8.26 S 曲线结束段时间比例 0.0%(100.0%-P8.25) 30.0% P8.27 正反转死区时间 0.0s3000.0s 0.0s P8.28 保留 P8.29 频率低于下限频率运行动作 0：以下限频率运行 1：停机（和上个参数相关） 2：零速运行 0 P8.30 上电启动端子保护选择 0：不保护 1：保护 0 P8.31 下垂控制 0.00Hz10.00Hz 0.0
32、0Hz P8.32 频率检测值（FDT1） 0.00Hz最大频率 50.00Hz P8.33 频率检测滞后值（FDT1） 0.0%100.0%(FDT1电平) 5.0% P8.34 频率到达检出宽度 0.0%100.0%（最大频率） 0.0% P8.35 频率检测值（FDT2） 0.00Hz最大频率 50.00Hz P8.36 频率检测滞后值（FDT2） 0.0%100.0%(FDT2电平) 5.0% P8.37 任意到达频率检测值1 0.00Hz最大频率 50.00Hz P8.38 任意到达频率检出幅度1 0.0%100.0%（最大频率） 0.0% P8.39 任意到达频率检测值2 0.00
33、Hz最大频率 50.00Hz P8.40 任意到达频率检出幅度2 0.0%100.0%（最大频率） 0.0% P8.41 保留 P8.42 定时器时间设定方式 0：P8.43数字设定 1：AI设定 0 第三章 功能参数表 AD 系列 第 20 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 2：保留 3：面板电位器设定 P8.43 定时运行时间 0Min65535Min 0Min P8.44 零电流检测水平 0.0%300.0% 100.0%对应电机额定电流，停机时不输 出 5.0% P8.45 零电流检测延迟时间 0.01s600.00s 0.10s P8.46 软件过流点 0.0%（不检
34、测） 0.1%300.0%（电机额定电流） 200.0% P8.47 软件过流检测延迟时间 0.00s600.00s 0.00s P8.48 任意到达电流1 0.0%300.0%(电机额定电流) 100.0% P8.49 任意到达电流1 宽度 0.0%300.0%(电机额定电流) 0.0% P8.50 任意到达电流2 0.0%300.0%(电机额定电流) 100.0% P8.51 任意到达电流2 宽度 0.0%300.0%(电机额定电流) 0.0% P8.52 AI1输入电压保护值下限 0.00VP8.53 3.00V P8.53 AI1输入电压保护值上限 P8.5211.00V 7.00V
35、P8.54 散热风扇控制选择 0：运行时散热风扇运转 1：上电后散热风扇一直运转 2：到达设定温度运转 0 P8.55 模块温度到达DO输出 0100 75 P8.56 本次运行时间到达DO输出 0min65535min 0 P8.57 电机选择 0：电机1 1：电机2 0 P8.58 风扇温度到达 0100 45 P8.68 零频输出电压选择 0：有输出 1：无输出 0 P8.70 制动单元工作 0：需要运行才能打开 1：停机也能打开 0 P8.71 键盘显示滤波时间 0.0011.000s 0.100S AD 系列 第三章 功能参数表 第 21 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更
36、 改 P9组 PID功能 P9.00 PID给定通道选择 0：功能码P9.01设定 1：AI 2：保留 3：面板电位器 4：PULSE设定（X5） 5：通讯给定 6: 多段指令给定 0 P9.01 PID数值给定 0.0%100.0% 50.0% P9.02 PID反馈通道选择 0：AI 13：保留 4：PULSE设定（X5） 5：通讯给定 0 P9.03 PID作用方向 0：正作用 1：反作用 0 P9.04 PID给定反馈量程 065535 1000 P9.05 比例增益P1 0.0100.0 20.0 P9.06 积分时间I1 0.01s10.00s 2.00s P9.07 微分时间D1
37、 0.000s10.000s 0.000s P9.08 PID反转截止频率 0.00最大频率 2.00HZ P9.09 PID偏差极限 0.0%100.0% 0.0% P9.10 PID微分限幅 0.00%100.00% 0.10% P9.11 PID给定变化时间 0.00650.00s 0.00s P9.12 PID反馈滤波时间 0.0060.00s 0.00s P9.13 PID输出滤波时间 0.0060.00s 0.00s P9.14 保留 - P9.15 比例增益P2 0.0100.0 20.0 P9.16 积分时间I2 0.01s10.00s 2.00s 第三章 功能参数表 AD 系
38、列 第 22 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 P9.17 微分时间D2 0.000s10.000s 0.000s P9.18 PID参数切换条件 0：不切换 1：X 端子 2：根据偏差自动切换 0 P9.19 PID参数切换偏差1 0.0%P9.20 20.0% P9.20 PID参数切换偏差2 P9.19100.0% 80.0% P9.21 PID初值 0.0%100.0% 0.0% P9.22 PID初值保持时间 0.00650.00s 0.00s P9.23 两次输出偏差正向最大值 0.00%100.00% 1.00% P9.24 两次输出偏差反向最大值 0.00%10
39、0.00% 1.00% P9.25 PID积分属性 个位：积分分离 0：无效 1：有效 十位：输出到限值，是否停止积分 0：继续积分 1：停止积分 00 P9.26 PID反馈丢失检测值 0.0%：不判断反馈丢失 0.1%100.0 0.0% P9.27 PID反馈丢失检测时间 0.0s20.0s 0.0s P9.28 PID停机运算 0：停机不运算 1：停机时运算 0 P9.29 唤醒频率 休眠频率(P9.31)最大频率（P0.04) 0.00Hz P9.30 唤醒延迟时间 0.0s6500.0s 0.0s P9.31 休眠频率 0.00Hz唤醒频率（P9.29) 0.00Hz P9.32
40、休眠延迟时间 0.0s6500.0s 0.0s P9.33 唤醒功能定义选择 0：以频率值定义（P9.29） 1：以百分比定义（P9.34） 0 P9.34 唤醒阀值 0.0100.0% 0.0% PA 组 多段指令、简易 PLC AD 系列 第三章 功能参数表 第 23 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 PA.00 多段指令1 -100.0%100.0% (100.0%对应最大频率P0.04) 5.0% PA.01 多段指令2 -100.0%100.0% 10.0% PA.02 多段指令3 -100.0%100.0% 15.0% PA.03 多段指令4 -100.0%100.
41、0% 20.0% PA.04 多段指令5 -100.0%100.0% 25.0% PA.05 多段指令6 -100.0%100.0% 30.0% PA.06 多段指令7 -100.0%100.0% 35.0% PA.07 多段指令8 -100.0%100.0% 40.0% PA.08 多段指令9 -100.0%100.0% 45.0% PA.09 多段指令10 -100.0%100.0% 50.0% PA.10 多段指令11 -100.0%100.0% 55.0% PA.11 多段指令12 -100.0%100.0% 60.0% PA.12 多段指令13 -100.0%100.0% 65.0%
42、 PA.13 多段指令14 -100.0%100.0% 70.0% PA.14 多段指令15 -100.0%100.0% 75.0% PA.15 多段指令16 -100.0%100.0% 80.0% PA.16 简易PLC运行方式 0：单次运行结束停机 1：单次运行结束保持终值 2：一直循环 0 PA.17 简易PLC掉电记忆选择 个位： 0：掉电不记忆； 1：掉电记忆 十位： 0：停机不记忆； 1：停机记忆 00 第三章 功能参数表 AD 系列 第 24 页 功能 代码 名 称 设定范围 出厂值 更 改 PA.18 PLC第1 段运行时间 0.0s(h)6500.0s(h) 0.0s(h)
43、PA.19 PLC第1段加减速时间选择 03 0 PA.20 PLC第2 段运行时间 0.0s(h)6500.0s(h) 0.0s(h) PA.21 PLC第2段加减速时间选择 03 0 PA.22 PLC第3 段运行时间 0.0s(h)6500.0s(h) 0.0s(h) PA.23 PLC第3段加减速时间选择 03 0 PA.24 PLC第4 段运行时间 0.0s(h)6500.0s(h) 0.0s(h) PA.25 PLC第4段加减速时间选择 03 0 PA.26 PLC第5 段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.27 PLC第5段加减速时间选择 03 0
44、 PA.28 PLC第6 段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.29 PLC第6段加减速时间选择 03 0 PA.30 PLC第7 段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.31 PLC第7段加减速时间选择 03 0 PA.32 PLC第8 段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.33 PLC第8段加减速时间选择 03 0 PA.34 PLC第9 段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.35 PLC第9段加减速时间选择 03 0 PA.36 PLC第10段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.37 PLC 第 10 段加减速时间选择 03 0 PA.38 PLC第11段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.39 PLC 第 11 段加减速时间选择 03 0 PA.40 PLC第12段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h) PA.41 PLC 第 12 段加减速时间选择 03 0 PA.42 PLC第13段运行时间 0.0s(h)6553.5s(h) 0.0s(h)
