1、 中达电通 DMA知识库论文第 1页 共 8 页台达 Ethernet 网络产品整合应用沈阳机电业务处 FAE 孙承志摘要：本文主要介绍了台达 Ethernet 网络产品在工业现场数据通讯方面的良好整合应用，着重体现了台达自动化网络产品组网简单便利，功能强大，性价比高，突出技术方案优势。关键字：Ethernet IFD9506 MODBUS 通讯前言：随着微电子和集成电路技术发展提高，工业控制技术也得到了长足的发展和进步，如今工业控制领域网络通讯连接愈来愈普遍，尤其工业以太网络 Ethernet 通讯方式应用更加广泛，它具有连接简单方便，造价相对低廉，产品技术成熟，应用领域广泛等特点，极大满足
2、了广大工业级客户现场数据通讯远距离和高速率等方面的技术要求，提供了完整的通讯解决方案，深得广大客户认可。本案例项目技术要求和背景简述如下，最终客户厂区内多个不同车间厂房均安装控制柜，控制柜内主控器 PLC 采集现场相关的数值数据参数，存储到 PLC 数据寄存器区内，各个分站 PLC 经由 Ethernet 以太网连接到路由器，主站 PC 机和人机界面均可以通过网线连接到路由器上，读取各个从站 PLC 的数据，实现高速率、大容量数据实时通讯交换，中央控制室可以实时获知厂区内各个车间生产加工状况、原料和资源消耗情况以及厂区自然环境状况等等多方面的信息，理论上数据通讯数量（Word）没有限制，可以根
3、据客户实际需求增减各方面的内容。鉴于无法完全模拟出最终客户现场所有设备和装置情况，本例台达工业以太网络 Ethernet 通讯产品整合应用测试项目构建了控制系统框架和主要骨干连接设备，其他附属从站通讯连接技术方法以此类推。中达电通 DMA知识库论文第 2页 共 8 页控制系统技术方案配置：详见下表序号 元件名称 型号规格数量（台）备 注1 电源模块 DRP024V060W1AA 1 DC24V，2.5A2 人机界面 DOP-AE10THTD 1 主站3 PLC DVP20EH00R2 1 2 号从站4 PLC DVP14ES00R2 1 3 号从站5 PLC DVP14SS00R 1 4 号从
4、站6 Gateway IFD9506 2 网桥上述表格仅列举出控制系统主要元器件，此外还包括测试必须的电源接线、MODBUS 通讯电缆和 8 芯双绞网线等，此处均不予赘述。控制系统原理框图简要介绍：上位机台达人机界面 DOP-AE10THTD 作为主站设备，通过 COM2通讯口以 MODBUS RS485 方式和 IFD9506 通讯模块 485 端子台连接，此 IFD9506 作为从站设备，站号为 5；两者通讯协议均为：38400Bps， 8，E ，1，ASCII 方式。另外一台 IFD9506 作为主站设备，站号为 6，通过自身 485 端子台分别连接三台 PLC 从站，三台 PLC 站号
5、分别为：2、3、4，通讯协议统一为：38400Bps，8，E，1，ASCII 方式。需要注意的是，从站设备站号不允许与主站设备站号相同或者重复，否则无法正常建立通讯链接。两台 IFD9506 之间采用 RJ45 水晶头 8 芯5 类双绞线连接，通讯协议为：MODBUS TCP，传输速率为10/100Mbps 自适应，理论数据传输速率非常快，完全能够满足工业现中达电通 DMA知识库论文第 3页 共 8 页场主从设备之间大容量、高速率的数据通信要求。控制系统原理框图：IFD9506 以太网络模块产品介绍：中达电通 DMA知识库论文第 4页 共 8 页中达电通 DMA知识库论文第 5页 共 8 页I
6、FD9506 以太网络模块硬件设置：1、 通讯站号设定：2、 数据格式设定：中达电通 DMA知识库论文第 6页 共 8 页3、 MODBUS 通讯速率设定：4、 欧式端子台接脚定义：IFD9506 以太网络模块软件设置：1、 IP 地址设定：IP 地址固定（Static IP） ，第一台 IFD9506 和人机界面连接，IP 地中达电通 DMA知识库论文第 7页 共 8 页址为：192.168.1.2，子网掩码：255.255.255.0，预设网关：192.168.1.1；第二台 IFD9506 和三台从站 PLC 连接，IP 地址为：192.168.1.3，子网掩码：255.255.255.
7、0，预设网关：192.168.1.1；2、 序列主、从站设定：第一台 IFD9506 设置为序列从站模式，相对人机界面而言，它应当作为从站设备；第二台 IFD9506 设置为序列主站模式，相对三台 PLC而言，作为主站设备。3、 IFD9506 序列从站中继 IP 设定：经过上述硬件设定和软件设定之后，按照系统图方式连接线路，这个网络系统构架成型。主站人机界面建立画面组态，设置数值输入和数值显示，地址对应从站 PLC 即可，需要注意从站站号和访问地址，程序组态简单方便，这里不再赘述。总结：成功建立台达 Ethernet 以太网络产品 IFD9506 整合组网通讯，通讯效果非常理想，获知测试结果
8、，设备研发厂商坚定了选用台达产品整合应用的信心，台达以其优越的性能价格比征服了越来越多的行业客户，中达电通 DMA知识库论文第 8页 共 8 页同时也为其他同类设备组网应用提供了借鉴和参考。本方案还可以延伸应用范围，连接从站也可以是自定义设备或者是客户开发的具有标准Modbus 通讯协议的单片机控制器，如果系统内 IFD9506 序列主从站数量较多，分散安装，也可以通过局域网路路由器连接 IFD9506 序列主从站，只要设置好相关 IP 地址软件参数即可。参考文献：1、台达 DVPPLC 应用技术手册程序篇；2、台达 IFD9506 Ethernet 以太网络通讯模块应用技术手册；3、台达 DOP-A 系列人机界面应用技术手册。
