1、二级学院 机电工程学院学 号 201014260146湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：三一重工 37 米泵车结构原理与常见故障分析作 者 陈 良 明 专 业 工程机械运用与维护 班 级 机维 1001 班 成 绩 校内指导教师 王 惠 明 校外指导教师 熊 平 阳 2013 年 3 月 10 日摘 要随着现代基础建设的飞速发展，混凝土输送泵作为一种高效率的建设机械，特别是混凝土输送泵车，已被广泛应用。正确使用和深刻理解混凝土输送泵车是广大操作使用者的渴求。本文针对三一37米混凝土泵车结构、使用原理及液压故障和处理方法做了详细的介绍；特针对其常见故障、案例进行了分析并给
2、出了故障现象、故障分析、排除过程一系列具体的排故思路。前面先介绍泵车的结构、保养和维护，后介绍泵车液压故障及处理办法，最后进行案例分析，循循渐进使读者从简入深，更好的认识和使用混凝土输送泵车。此些故障、案例均是自己总结的亲身体会，其中许许多多都是汗与水的结晶，但是由于本身知识和技能的不足，可能会有许多不足之处，望各位谅解与纠正。关键词：输送泵车，结构原理，故障诊断，排除技能目 录第一章 泵车的基本概况11.1 泵车的结构11.2 泵车特点21.3 技术参数4第二章 泵车的保养及维护52.1 机械部分52.2 臂架部分142.3 液压系统14第三章 泵车液压系统故障及处理方法193.1 系统无压
3、力或压力不足193.2流量不足193.3泄漏193.4过热193.5振动193.6 冲击20第四章 泵车故障案例浅析214.1 泵车电气原理图214.2 臂架只能单边旋转或两边都不转224.3近控遥控时臂架支腿均不能动作234.4 搅拌压力不正常且调不上23第五章 结束语25参考文献26致谢271第 一 章 泵 车 的 基 本 概 况三一重工SANY系列混凝土泵车是以先进的有限元分析、动力学分析为基础，采用最前沿的材料以及控制技术开发而成的精品，并在“一切源于创新”的信念指导下，相继开发出开式油路全液压控制、主油缸智能换向控制、柴油机转速计算机自动控制装置、易更换砼活塞的泵送机构等一系列专利技
4、术，以及数十项计算机安全控制技术。三一重工泵车底盘、臂架系统、泵送系统三大部分通过液压、电控系统融为一体，精确配合，协调一致，轻松灵活地将混凝土源源不断送达作业面。1.1 泵车的结构1.1.1 底盘部分：三一37米泵车采用沃尔沃，功率278KW，最高行驶速度95km/h，尾气排放达到欧4标准。混凝土泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。行驶和泵送的切换通过气动装置推动分动箱中的拨叉，拨叉带动离合器，可将发动机动力经分动箱切换，切换到后桥就是行驶，切换到油泵则是混凝土输送和布料。1.1.2 泵送部分：三一37米泵车泵送主要由主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀（或者闸板阀） 、摇摆机构、搅拌
5、机构、输送管道组成，主油缸直径230mm，输送缸直径230mm，行程2000mm，输送管直径125mm。1.1.3 臂架部分：包括4节液压卷折式臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿等部件。工作时，四个支腿支撑在地面上，为臂架提供一个稳固的支座，整个臂架可以在这个支座上旋转365度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，这些动作相互组合，就能将混凝土布置在任意位置（工作范围内） 。1.2 泵车特点1.2.1 臂架：精确设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，以精确的数据支持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服强度在9
6、00Mpa以上，强度更高，至为可靠。精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的2考验。1.2.2 底盘：采用计算机闭环控制系统调节油门（已申请国家专利） ，根据发动机负荷自动调节油门，保持发动机在工作过程中始终处于最佳工况，充分发挥发动机的效率。发动机部分：配备涡轮增压，燃油电喷系统的发动机提供澎湃持久的动力支持。转速自动控制系统：通过传感器监控发动机转速，实施针对性调控当负载增大引起发动机转速下降时，PLC立刻指令步进电机增大油门，反之，PLC指令步进电机减小油门。通过PLC的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的
7、最佳转速，实现科学合理地运转，确保发动机持久高效工作。燃油优化控制：应用计算机优化控制技术，结合燃油电喷系统及转速自动控制技术，使燃油消耗最小。完善的自动保护系统：1. 状况切换保护：当传动轴转动时，不能进行泵送和行驶状态切换；2. 挂挡保护：泵送时VOLVO底盘发动机必须挂八挡(五十铃底盘发动机必须挂五挡，奔驰底盘发动机必须挂七档)，挂错挡时发动机不能提速进入工作状态；3. 发动机超速保护：CPU设置软限位，使发动机转速不能超过最大工作转速，保护主油泵不受损伤。1.2.3 泵送系统：采用最先进的开式液压系统：1.可以有效控制液压油油温在65 0C以下，克服液压系统因油温高而带来的内泻及液压元
8、器件的非正常磨损；2.可以通过加装管路过滤器来清除液压系统的内部污染，消除液压油污染带来的对液压元器件的损耗；采用最先进的全液压控制技术：1. 通过在主油缸直接拾取液压信号来推动主油缸（S阀摆动油缸）换向阀阀芯的运动来控制主油缸（S阀摆动油缸）的换向；控制简单可靠；2. 全液压控制由于是通过液压阀来控制换向，避免了频繁的电气动作，提高了可靠性；3. 液压系统各原件均为原装进口，德国力士乐公司进口的主油泵、臂架油3泵、威格士进口液压阀、派克高精度过滤器保证液压油的清洁度在NAS8级以上，极大的降低液压系统的故障率。多种专利化的设计：1、泵送排量无级调节：将比例控制技术引入泵车，通过调节主油泵上电
9、比例控制阀的电流大小来改变混凝土的泵送量，泵送量可在0120立方米范围内无级调节，以适应不同的工况。2、全自动高低压切换：只需轻按高低压自动切换按钮，高低压自动切换就可在瞬间完成，甚至可以在泵送过程中随意切换3、采用大口径不变径S阀：可以有效降低混凝土通过S阀时的阻力，确保混凝土通过S阀时更流畅，减少混凝土的压力损失，同时也提高了S阀及S阀轴承的使用寿命；4、砼活塞自动退回：灵巧轻便，得心应手。只需简单的按键，就能轻松地将砼活塞自动退回到水箱中，使传统方式更换活塞所需的4小时，缩短到20分钟，省时又省力。因退出极为方便，可在每次泵送作业前先检查砼活塞，避免因砼活塞磨损引起的施工中断。1.2.4
10、 电 控 系 统 ：人性化、智能化的电控系统，使人机一体，操作自如。PLC控制：PLC对整机进行精确的监控，同时通过文本显示器显示整机的工作状态，并适时给予警示。为有效防止误操作产生意外，在控制程序中设置了多种自动保护，拒绝非法操作，强化了系统的可靠性。触摸式按钮：触摸式按钮避免了水和灰尘的侵入，精密保护，方便周到。无线遥控：无线遥控技术，使得操作庞大的泵车变得格外轻松，无限自如。1.2.5 液压系统工作原理：在开式液压回路中引入换向缓冲系统，充分应用比例控制技术，利用装在液压系统中的压力传感器检测换向信号，当PLC接受到传感器检测到的讯号时，立即对整个液压系统进行如下控制：1）先将主油泵排量
11、调低至零；2）阀开始换向；3）阀换向结束后，再将主4油泵排量恢复到最大。使主油缸获得平稳地匀加速换向过程。1.3 技术参数底盘型号 FM12型号 SY5310THB-37底盘驱动方式 64自重 29000kg 第一轴距 4900mm最大速度 95Km/h轴距 第二轴距 2467mm最大爬坡度 30% 前轮 2034mm全长 11830mm轮距 后轮 1831mm总宽 2467mm 前轮 12.00R20总高 3931mm 轮胎尺寸 后轮 12.00R20外型最小离地距离 251mm 最小转弯半径 9.2m型号 D12(符合欧州环保标准) 制动距离 10m/30km/h输出功率 278kW/22
12、00rpm 型号 A-32.4/125-4BL最大扭距 1350Nm/1200rpm 形式 4 节油压折叠式汽缸数 直列 6 缸 最大立地高度 36.62m燃料种类 柴油 输送管径 125m发动机燃料箱容量 425L 附油水分离器 末端软管长 3m驱动方式 液压式 总旋转角度 3650油缸内径/行程 125mm2000mm 长度 8700mm输送缸内径/行程 230mm2000mm第一节 臂 角度 1000阀门形式 S 型阀 长度 7860mm高压 60m3/h第二节 臂 角度 1800混凝土理论排量低压 120m3/h 长度 7980mm高压 12.5MPa第三节 臂 角度 1800混凝土压
13、力低压 5.28MPa 长度 8080mm水平距离 1000m第四节 臂 角度 2700高压泵送 垂直距离 200m 臂架底座转角 3650料斗容积 0.6m3 臂架水平长度 32.62m上料高度 1430mm 臂架垂直高度 36.62m 系统油压 32Mpa 臂架旋转角度 3650主油泵排量 260Ml 液压系统压力 320bar最大浆料尺寸 40mm浇灌臂油箱容积 220L泵送方式和技术参数高低压切换 有 液压油冷却方式 风冷/水冷水泵最大水压 2MPa 塌落度 140_230mm水箱容积 600L 混凝土管清洗方式 水洗或干洗5第二章 泵车的保养及维护2.1 机械部分2.1.1 泵送机构
14、部分洗涤室的水如果出现浑浊请立即更换砼密封体 图 2-1 水箱每天出车前要往洗涤室里加满干净的自来水,当外界温度低于 30 度时,可以加三分之一左右的废机油或者废弃液压油,以提高润滑效果!泵送完成后,拧开放水橡胶堵,将洗涤室内的水放干净.并退出活塞清洗检查；保持洗涤室清洁,油缸活塞杆不允许有沉积污垢.；发现洗涤室内的水有浑浊现象时,应立刻更换砼密封体 ；泵送过程中发现水温过高时，请及时换新水。放水橡胶螺堵及旋杆62.1.2 S 管及搅拌轴套的润滑图 2-2 润滑脂泵图 2-3 分配阀自动润滑脂泵油面不能低于此，防止吸空润滑脂分配阀，指针长期溢出说明该润滑点堵塞润滑点每次混凝土泵送完毕，必须空泵
15、 5分钟以上，直到四个润滑点流出干净的润滑脂7图 2-4 料斗每次泵送完毕后必须进行空泵 5 分钟，观察各润滑点，直到四个润滑点流出干净的锂基脂。 保持搅拌轴及大小轴承座的良好润滑及其重要，良好的润滑能大大提高零件的使用寿命（维修时的劳动强度很大） ，夏季采用的是”00”非极压半流体锂基脂型,为保证其在低温条件下的流动性，请在冬季采用“000”型锂基脂。 自动润滑方式,要求时刻检查油罐内的油位，及时加油并观察料斗后面的润滑脂分配阀工作状态，指针长期溢出说明该润滑点堵塞，如在泵送过程中发现指针长期溢出，请立即将该润滑脂管拆掉，以避免其它润滑点跟着一起堵塞，工作完毕后立即对堵塞润滑点的油路进行清理
16、疏通。 加注润滑脂时，必须保持加注容器的干净，严禁任何脏物（如木屑、纸屑等）进入润滑系统中。图 2-5 润滑脂泵往里面加注锂基脂时千万保持干净。锂基脂必须保持良好的流动性，即流下时成线状，如流下的状态成凝固或半凝固块状则锂基脂为不合格。8异常现象 原因 排除方法泵桶内脂层低于滤网 宜先加入少量机械油淹没过滤网后再加入油脂油脂粘度过高或老化，糊住滤网 换油脂，清洗滤网驱动油压过低 检查系统驱动油压润滑泵无脂排出或排出油脂有气孔（时出油、时不出油）油缸柱塞内有空气不能排出拧开蝶形放气阀螺钉至空气排出后拧紧(先松开锁紧螺母,在拧开放气阀半圈即可.不宜拧开过松)润滑泵出油口单向阀失灵 清洗单向阀（见下
17、图）润滑泵内油脂不足或滤网糊住 宜先加入少量机械油淹没过滤网后，再加入油脂各柱塞或定量换向阀芯活塞与孔磨损，造成内泄检查活塞配合与其它活塞相比是否过松或断裂。如有须更换被损坏元件润滑泵工作压力过低，分配阀不动作（排出分配器故障）调压保护阀失灵 清洗调压保护阀内阀芯、弹簧（见下图）滤油器堵塞 清洗滤油器滤网管道内油脂老化或被脏物堵住元件小孔更换油脂，清洗各管道和各接头体小孔或更换管道、接头管道某处被压扁 更换管道润滑泵工作压力超负荷（排出分配器故障）润滑泵单向阀卡死 清洗各阀芯2.1.3 料斗部分检查 泵送完成后，要将料斗清理干净，不能有积料，否则易造成 S 管下部磨损甚至磨穿报废。料斗此处积结
18、混凝土极易造成 S管下部磨穿，请及时清除积料！9图 2-6 料斗接头 每次泵送完毕，必须打开铰链弯管，对 S 管内部的凹处进行清理，防止下次泵送产生堵管！图 2-7 铰链弯管要每天检查切割环和眼镜板之间的间隙，检查切割环是否损坏，切割环在其运动方向的两侧由于在 S 管的往复运动中要切割混凝土，故其容易磨损，但磨损的只是保护硬质合金的堆焊的耐磨焊条部位，在发现其有磨损时，请及时将切割环掉转方向 90，这样切割环的使用寿命将延长一倍，如果您有心，在切割环的耐磨焊条磨损而硬质合金未掉落的情况下，可以将切割环取下，用 707 焊条进行堆焊处理，这样你可以降低使用成本。 搅拌叶片磨损会造成泵车吸料性不好
19、，料斗底部积料增多，请及时更换搅拌叶片，如果您要对搅拌叶片进行焊接，请保持叶片与料斗壁的任何位置的距离不能小于 5 厘米，否则会造成料斗磨穿。取出铰链弯管两个插销，打开铰链弯管，对 S 管内部进行清洗叶片与料斗壁在任何位置的距离不能小于 5厘米，否则会造成料斗磨穿10图 2-8 搅拌叶片 眼镜板与输送缸之间的过渡部分装有过渡套，请经常检查，如发现磨损厉害，其高度低于输送缸，请及时更换过渡套，否则会影响输送缸的寿命。图 2-9 过渡套严禁包裹搅拌马达，每天要检查搅拌马达座的观察孔，检查是否漏浆。过渡套过渡套在此处的高度不能低于输送缸，否则必须立即更换过渡套！如此轴上有油泥或混凝土浆漏出，立刻停机
20、检修，防止污染液压系统，导致主油泵、多路阀等液压元件损坏。11图 2-10 搅拌马达2.1.4 旋转减速机图 2-11 旋转减速机 减速机加注粘度等级为 SAE90 的 APIGL4 传动油（出厂时加注美孚 629 齿轮油） ，用量约 4 升，要求每泵送 500 小时或半年更换一次。 （每月）拧掉通气罩，通过输油接头和输油管检查加注润滑油，防止缺油。 每 1 个月给旋转减速机构中的所有齿轮表面涂抹黄油润滑 每 15 天通过加油座上的加油嘴用黄油枪给回转轴承加注黄油润滑。回转轴承润滑油加注点警示冬季结冰时刻来临之前，请更换里面的润滑油，否则有可能冻裂减速机12图 2-12 回转轴承 清每天及时清
21、除回转轴承机构中的砂石砾并检查回转轴承螺栓和减速机固定螺栓是否有松动和断裂现象，发现有松动和断裂的螺栓必须更换！图 2-13 回转轴承螺栓 每个月检查（特别是秋冬季） ，检查旋转减速机的轴端密封是否损坏并打开减速机放油口，看是否有水进入减速机，防止冻裂。保养步骤：1让旋转减速机工作一段时间，温度上升 30 度，拧开减速机放油螺堵，放掉旧油，拧紧螺堵！2用布将减速机周围理干净。拧开通气罩和油位螺堵，通过加油接头加注润滑油（约四升） ，直到油位孔有干净的油流出。3、拧紧油位螺堵，盖上通气罩。加油口回转轴承螺栓，必须每天检查13图 2-14 减速机2.1.5 分动箱图 2-15 分动箱总成分动箱总成
22、油位口，加油到此油口流出油即可放油口加油口油位口14图 2-16 分动箱油位口 分动箱使用粘度等级为 SAE90 的 APIGL4 传动油（出厂时加注美孚 629 齿轮油） ；要求每泵送 500 小时或半年更换一次。 润滑油液面不能超过油位口液面，否则会引起分动箱异常发热，使润滑油产生变质，影响齿轮和轴承润滑，造成分动箱的损坏。 要求每周检查一次分动箱的联接螺栓和挂架螺栓，防止因螺栓松动造成分动箱损坏！齿轮油更换方法1、 工作完成后,立刻旋开放油口螺堵,使分动箱内的润滑油和污物一起流出.2、 拧上放油螺堵,将箱体周围清理干净将箱体周围清理干净,3、 拧开通气罩,从通气罩处的加油口加入新油,油面
23、不能高于液面螺钉。注意事项： 分动箱在泵送位置时，底盘应该挂在 1：1 的档位，防止转速太高，烧坏主油泵！ 分动箱安装在泵车变速箱和后桥之间。在变速箱有转速输出时，汽车底盘的气压应该在 0.7Mpa 以上。 分动箱位置切换应在发动机怠速，离合器分离的情况下进行，以防止齿轮碰撞而损坏分动箱。 保证电控箱体内干净干燥，紧固好相关电器元件，保证其良好的工作。2.2 臂架部分 检查臂架，至少施工半个月用黄油枪对有黄油嘴的地方打黄油2.3 液压系统 液压系统加满矿物质的液压油(HLP46#)或以合成酯为基础的生物降解液压油(HLP-E46#)或不易燃液压油(HFC46).泵车出厂时采用美孚或壳牌 46#
24、液压油（约 700 升） 。 在环境温度较高的情况下，液压油可加注 HLP68#，提高其粘度等级。15 在环境温度较低的情况下，液压油加注美孚 DTE-13M 低温抗磨液压油，分动箱和回转减速机加注 MOBIL GEAR SHC200。 不得将不同牌号不同品牌的液压油混合使用!液压油推荐标准标注根据 DIN51502 HLP要求标准 DIN 51 524 PART2特征 矿物质粘度等级，根据 DIN51 519ISO VG46 标准BP BP Energol HLP-HM 46EIF ELFOLNA 46ELFOLNA DS 46ESSO NUTO H 46MOBIL Mobil DTE 25
25、SHELL Shell Tellus oil 46Shell ydrol HV 46图 2-17 各处油口放油口排污口清洗口 液压油温度表液压油油位观察口161. 过滤器总成图 2-18 滤清器图 2-19 油压表2、液压油及滤芯的更换方法：（1）将液压系统工作到正常工作温度完后，关闭遥控器，液压泵，发动机，打开卸荷球阀。滤清器座油杯臂架、支腿收回时油箱油位标准臂架、支腿展开时油箱油位标准系统工作时，指示标变为红色，必须立刻停机并更换滤芯17（2）打开油箱底部的液压油箱放油球阀放掉液压油，拧开主油泵排气口螺堵，放掉系统里的旧油。图 2- 20 主油泵及管接头（3）将液压油加油口和油箱侧盖周围清
26、理干净。（4）打开油箱三个清洗口，用调好的小麦面团将箱内的杂质粘干净。图 2- 21 水箱（5）拆开虑清器（两个） ，取出虑芯，将虑清器座内清洗干净。打开放油球阀放掉液压油清洗口 1 清洗口 2 此口沉淀物最多，必须打开清洗油箱内的油放完之后，松开此螺堵，放掉油泵及其吸油管内的余油18（6）将新虑芯安装在虑清器座上，往油杯里灌满液压油后，再将油杯拧上；装好主油泵放油螺堵；盖好油箱侧盖板！（7）拆开液压油加注口盖板，往油箱内加入经过滤的液压油，约 700 升！（车型不同油量不同）（8）打开主油泵排气口，直到有新油成注状流出，拧紧螺堵。（9）关闭卸荷球阀，将泵送排量调到最低，依次将底盘从低档到高档
27、怠速运行几分种。当环境温度低于 15 度先进行低速档位运行几分钟，再正常档位进行预热使油温达 20 度以上后方可进行施工。在泵送前和结束后都要进行空机泵送运行 5 分钟以上以保证泵送系统、料斗机构良好的润滑。（10）要求每天出车启动前（特别是冬天） ，打开油箱底部的手动球阀，放掉油箱内的冷凝水和沉淀污垢，以延长液压油的使用寿命。图 2-22 水箱接头（11）液压油及其滤芯要求每泵送 500 小时或半年更换一次，如果发现液压油有乳化，变色等现象，应立刻更换！（12）每天检查液压油位，如发现油面低于最低油位刻度线，应立刻加注液压油。每天出车前必须拧开此球阀放出油箱的冷凝水19第三章 泵车液压系统常
28、见故障及处理方法3.1 系统无压力或压力不足 溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧 其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体内运动灵活 液压元件磨损严重，或密封损坏，造成内、外泄漏方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封3.2 流量不足 油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径 液压泵空转磨损严重，性能下降方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵 回油管在液位以上，空气进入
29、方法：检查管路连接及密封是否正确可靠 蓄能器漏气，压力及流量供应不足方法：检查蓄能器性能与压力3.3 泄漏 接头松动，密封损坏方法：拧紧接头，更换密封 板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏方法：预紧力应大于液压力，更换密封 系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力方法：元件壳体内压力不应大于油封许用压力，换密封3.4 过热 压力调整不当，长期在高压下工作20方法：调整溢流阀压力至规定值，必要时改进回路 系统中由于泄漏、机械摩擦造成功率损失过大方法：检查泄漏，改善密封，提高运动部件加工精度、装配精度和润滑条件3.5 振动 液压泵：吸入空气，安装位置过高，吸油阻力大，齿轮齿形精度不
30、够，叶片卡死断裂，柱塞卡死移动不灵活，零件磨损使间隙过大方法：更换进油口密封，吸油口管口至泵吸油口高度要小于 500 mm，保证吸油管直径，修复或更换损坏零件 液压油：液位太低，吸油管插入液面深度不够，油液粘度太大，过滤堵塞方法：加油，吸油管加长浸到规定深度，更换合适粘度液压油，清洗过滤器 溢流阀：阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合间隙过大，弹簧失效方法:清洗阻尼孔，修配阀芯与阀座间隙，更换弹簧 其它阀芯移动不灵活方法：清洗，去毛刺 管道：管道细长，没有固定装置，互相碰击，吸油管与回油管太近方法：指设固定装置，扩大管道间距离及吸油管和回油管距离 电磁铁：电磁铁焊接不良，弹簧过硬或损坏，阀芯在阀体内卡住
31、方法：重新焊接，更换弹簧，清洗及研配阀芯和阀体 机械：液压泵与电机联轴器不同心或松动，运动部件停止时有冲击，换向缺少阻尼，电动机振动方法：保持泵与电机轴同心度不大于 0.1 mm，采用弹性联轴器，紧固蜾钉，设阻尼或缓冲装置，电动机作平衡处理3.6 冲击 蓄能器充气压力不够方法：.给蓄能器充气 先导阀、换向阀制动不灵及节流缓冲慢方法：减少制动锥斜角或增加制动锥长度，修复节流缓冲装置21第四章 泵车故障案例浅析4.1 泵车电气原理图224.2 臂架只能单边旋转或两边都不转例：一台 06 年 37 米泵车，在泵送过程中突然出现臂架近，遥控状态下左右只能单边旋转或两边都不转。23故障分析1、电气方面：
32、（1）臂架旋转限位开关是否损坏（2）臂架旋转电磁阀得电情况及是否损坏（3）继电器是否损坏2、液压方面：（1）臂架旋转多路阀阀块问题（2）臂架旋转平衡阀问题（3）减速机马达故障（4）减速机损坏排故过程：1、电气：（1）检查 I2.6、I2.7 灯是否亮灯,没有亮表示臂架旋转限位开关没有损坏。如有发亮，我们拆开相应的接线，看故障是否依旧：正常，则是限位接近开关限位说明其损坏。如依旧，说明接近开关损坏同时还有其他故障。（2）检查臂架旋转电磁阀在臂架没有旋转时两电磁是否都得电或没有得电。检查 Q3.0、 Q3.1 是否有输出（检查动作臂架 69 及 70 号线是否有电压输出） 。没有输出检查 K31、
33、K32 继电器、模块是否损坏。有输出，电磁阀没有得电检查该断线路是否有问题。电磁阀得电，检查电磁阀的电阻是否正常，不正常电磁阀线圈损坏。（3）检查旋转电磁阀阀芯是否正常，通 24U 电压在电磁阀上看阀芯是否动作，没有动作且阀芯损坏。（4）如电气方面正常，则进行液压分析2、液压：（1）检查多路阀片头是否损坏，将与一号臂架多路阀互换油管看旋转是否没有动作，有证明多路阀片头问题，看里面阻尼孔是否阻塞。（2）检查旋转平衡阀，清洗阀芯看是否发卡。（3）检查液压马达，观察它是否能旋转，不旋转，马达损坏。（4）拆检减速机检查里面轴承是否损坏，损坏更换轴承。 此泵车经检查后故障出在旋转电磁阀线圈烧坏，更换电磁
34、阀后，设备正常。24总结：臂架单转或不转是泵车常见故障，一般都出现在电气方面，因此先从电气再到液压，从易后难就可很快排除故障。4.3 近控遥控时臂架支腿均不能动作故障现象：例：一台 SY5310-37 米小排量泵车，近控遥控时臂架支腿均不能动作，泵送正常。故障分析：1. 臂架阀电磁铁，旁通阀电磁铁故障2. 扩展模块 Q2.7 损坏3. 片式继电器 KA30 烧坏4. 臂架阀，旁通阀发卡5. 多路阀三通流量阀发卡或损坏排除过程：1、 用万用表测 Q2.7 的输出电压是否正常，如在 25V 左右则正常，如无，则模块损坏。2、 检查旁通阀电磁铁，臂架阀电磁铁是否均得电，发现 KA30 片式继电器68
35、#线无电，将 KA30 继电器 68#线短接 Q2.7 后能正常使用，重新更换KA30 继电器后正常。如得电，则检查旁通阀电磁铁，臂架阀电磁铁线圈电阻是否正常，如不正常则更换；如正常，则拆开看阀芯是否有发卡现象。3、 上述正常，检查多路阀三通流量阀是否发卡和损坏。若发卡则清理，损坏则更换。 此泵车最后检修，故障出在 KA30 继电器损坏，更换后设备正常。总结： 该泵车中间继电器采用的是片式继电器，且旁通阀，臂架阀均由 KA30控制。而对于有些新泵车旁通阀，臂架阀是通过两个继电器分别控制的，在排故过程中应加以区分和注意。4.4 搅拌压力不正常且调不上故障现象：凝土有限公司一台 37 米泵车泵送一
36、段时间后发现搅拌无力或有时停转，且压力不能调。故障分析：251、搅拌马达损坏2、坏搅拌溢流阀损坏3、齿轮泵损排故过程：1、调节搅拌压力，如正常则说明搅拌压力过低；如不正常，则可能是搅拌溢流阀损坏或其他故障。拆开溢流阀观察调压弹簧是否断裂。断裂则更换弹簧。2、检查搅拌马达卸荷油管看是否发热异常或有异响。如有更换马达。3、当上均已排除，此时将换向齿轮泵出油管与搅拌齿轮泵出油管对调看搅拌是否正常。如正常则是搅拌齿轮泵磨损严重建不起压力，更换齿轮泵。 此次故障排除发现时齿轮泵磨损严重，更换齿轮泵后设备工作正常。总结：此故障是一个液压系统故障。只要熟知液压回路，仔细分析便可找出故障原因。26结束语目前社
37、会的不断发展建设，混凝土的广泛应用，混凝土输送泵应运而生使用空间越来越广泛 ，对此该论文主要介绍了三一 37 米输送泵车的基本结构及原理与常见液压故障的排除方法，其中的案例是我在实习中的亲身体会，感慨知之自己的所得。文中不仅对故障现象进行了现场写实，而且特对了泵车几个常见故障进行比较深刻详细的讲解其故障现象、故障分析、排故过程。此论文一三一重工 37 米泵车为代表阐述了泵车的结构与工作原理并介绍了其在工作中出现的故障及故障原因和排除方法，很多例子都在我实习中遇到的，比如，液压油路泄漏，油压过高或过低等。论文中不仅对这些故障的出现进行了全面深入的分析并给出了相应的解决办法。忘能给用户解惑给其他想
38、了解泵车的人作一个参考希望在今后当我们再遇到例似故障时能给我们一个参考及有所帮助，但是由于自身知识和技能掌握的不足，文中难免有不祥及错误之处，烦尊敬的领导及老师指出，将万分感谢！ 27参考文献1三一重工股份有限公司.混凝土输送泵使用说明书。2三一重工股份有限公司.混凝土输送泵操作与保养。3三一重工股份有限公司.混凝土输送泵安全手册4工程机械与施工用电。北京：人民交通出版社，2003-75湖南久润机械有限公司.混凝土输送泵使用说明书.6张国忠.现在混凝土泵车及施工应用技术.中国建材工业出版社，2004-117混凝土泵车操作.中国建筑工业出版社，2009-18现代混凝土泵车及施工应用技术中国建材工业出版社,2004 年 11 月9混凝土泵车操作.中国建筑工业出版社,2009-1-110建筑施工特种设备安全便携手册.机械工业出版社,2006-8-1
