1、两个 S7-300PLC 以太网通讯实验目的实现两台 S7-300 通过以太网方式的通讯，并在此基础上实现一台 S7-300 通过另一台 S7-300 对水箱进行PID 控制。一、 实验设备S7 系列 315-2PN/DP PLC 两台，PC 机一台，工业交换机 X206 一台，四容水箱装置一台，普通网线 3 根二、 实验步骤硬件部分及网络组态1.在 STEP7 中创建一个新的项目，分别插入两个 S7-300 站，打开 options 菜单下的 Set PG/PC Interface 选项，将通讯接口改为 TCP/IP 本地网卡，如下图所示2.对 SIMATIC 300（1）站点进行硬件组态双
2、击 SIMATIC 300（1）站的 hardware 选项，打开硬件组态画面，在画面中依次插入 rack，CPU315-2PN/DP （订货号 6ES7-2EH14-0AB0），双击 CPU 的 PN-IO 口，填写相应的 IP 地址和子网掩码，并新组建一个工业以太网 Ethernet（1），IP 地址设定为 192.168.0.1，子网掩码为 255.255.255.0，完成后如下图所示之后双击 CPU315-2PN/DP，选 Cycle/Clock Memory ，勾选 Clock memory，并设定为 100，其作用在于为后续数据的发送提供时钟脉冲信号。完成后如下图硬件组态完成后的整
3、体画面如下图所示3.对 SIMATIC 300（2）站点进行硬件组态基本的组态步骤与 1 站相同，IP 地址设定为 192.168.0.2，子网掩码 255.255.255.0。在此基础上插入 AI 模块 SM331 与 AO 模块 SM332,这两个模块作为水箱水位的接收和电机电压值的输出载体，并对上述两个模拟量做相应的模数、数模转换。完成后的整体画面如下图完成硬件组态后，分别将组态下载到相应的 PLC 中。4进行网络组态，建立相应的 S7 连接在 SIMATIC Manager 画面下选择 Configure network 按钮，打开网络组态画面。NetPro 会根据当前的组态情况自动生
4、成网络组态画面。选择 SMATIC 300（1）站的 CPU 315-2PN/DP，右键选择“Insert new connection”，如下图在弹出的对话框中，显示了可与 1 站建立连接的站点，选择 2 号站点，同时选择类型为“S7-connection”如图所示点击 OK 后会出现连接属性的对话框，勾选“establish an active connection”以激活新连接，同时需要记住本地 ID 号，此号作为后续的通讯模块标识。画面如下图完成后的 NetPro 画面如下图图中显示了相应建立的连接信息，至此硬件，网络层面的组态完成。下载到 PLC 即可。通讯程序的编写为了进行数据的传
5、送，这里需要调用 FB12“BSEND”和 FB13“BRCV”模块，来进行数据的收发。1. 在 SIMATIC 300(1)站的 Block 中添加如下所示的模块，在 OB35 中编写数据发送模块，调用 FB12模块，并配给背景数据块 DB11，并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下图OB35 中对 FB12 的编写如下图，其中 EN 为使能端，REQ 是上升沿触发数据发送，使用硬件组态中设定的 M100 来提供发送上升沿。ID 号位所建立连接的号码，R_ID 是发送数据包的号，收发双方必须一致。SD_1 为发送数据存储区。LEN 为数据长度。这里为了对通讯进行测试，所以先设定了 M 区的
6、数据发送，以验证通讯的有效性。设置后如下图2. 在 SIMATIC 300 (2)站中添加相应的模块，FB13 用于数据的接收，对应给其背景数据块 DB11，如下图FB13 中的设置和 FB12 大致相同，注意两者的 ID 号以及 R_ID 号一致即可。如下图所示在完成了上述编成后，下载到对应的 PLC 中。验证效果分别在两个站点的变量表中添加 M0.0-M0.4 位，进入监控画面，对 1 站的 M 位输入不同的数值，可以看到 2 站对应的接收区发生了对应的变化，说明以太网通讯成功，效果如下图小结1. 以太网通讯的物理层关键在于 IP 地址要设定在同一网段内，同时注意子网掩码对网段的影响。这里网段统一在 192.X.X.X 区间上，保证物理层上的通讯畅通2. 建立连接的过程并不复杂，正确的组态以及 IP 分配即可。3. 数据的传送可以基于 M 区，DB 块等，灵活应用不同的传送方式可以实现多种不同的控制方式。
