1、 ADT-CNC502A 弹簧机控制系统 用 户 手 册 深圳市众为兴数控技术有限公司 地址:深圳市南山区马家龙工业区36栋5楼 邮编:518052 电话:0755-26722719（20线） 传真:0755-26722718 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 1 -版权声明 本手册的所有部分， 著作财产权归深圳市众为兴数控技术有 限公司（以下简称众为兴）所有，未经众为兴许可，任何单位或 个人不可任意仿制、拷贝、撰抄或转译。本手册无任何形式的担 保、 立场表达或其它暗示。 如有本手册或其所提到的产品的信息， 所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，众
2、为兴 及其所属员工不承担任何责任。除此以外，本手册提到的产品及 其资料仅供参考，内容如有更新，恕不另行通知。 版权所有，不得翻印。 深圳市众为兴数控技术有限公司 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 2 -版本升级说明 项目号 版本号 修改日期 说明 XT20060406 10.0 2008/01/02 第十版 备注：版本号中三位数字含义如下： 库主版本号 库次版本号 保留 注：以上版本表格只针对说明书内容更改的版本升级 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 3 - 目 录 第一章 系统简介.- 4 - 一、功能简介. - 4 - 二
3、、外观效果图. - 5 - 三、系统配件. - 5 - 第二章 外形尺寸与电气连接.- 6 - 一、外形尺寸图. - 6 - 二、接线图. - 7 - 第三章 操作说明.- 10 - 一、操作面板说明. - 10 - 二、操作界面资源及说明. - 21 - 三、程序指令及示例说明. - 30 - 四、 系统参数恢复 . - 36 - 第四章 注意事项与保养.- 37 - 一、注意事项. - 37 - 二、维修保养. - 37 - 附录 A：常见故障分析.- 38 - 附录 B：见伺服参数的设定 .- 40 - 附件 C：弹簧机接线图.- 46 - 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系
4、统 Ht tp: - 4 - 第一章 系统简介 一、功能简介 1. 26 轴伺服马达控制，可进行单独运动或同步运动，灵活方便的编 程方式。 2. 48 组探针和汽缸选择，高速的探针检测，确保弹簧的加工精确。 3. 配合送线架缠线、断线报警检测以及送线架加速输出，实现送线架的 灵活控制。 4. 手轮调试加工以及测试加工等功能，调试更加方便。 5. 灵活的跳转功能，配合检长装置，实现废品弹簧的自动分离。 6. 运行过程中可以随时更改程序，提高工作效率。 7. 完整而直观的系统运行状态反映系统，用户能及时发现问题，轻松排 除故障。 8. 内设多项密码保障功能，安全实用。 9. 存储容量大，多达100
5、0个加工文件存储空间。 10. 编程直观、简单、易学。 11. 系统升级方便，可以通过 Internet 下载更新最新程序。 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 5 - 二、外观效果图 三、系统配件 ADT-CNC502控制器：1 台 说明书：1 本（含接线图） ADT-TH834F5 板：1 块 25 针公对公电缆线：1 条 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 6 - 第二章 外形尺寸与电气连接 一、外形尺寸图 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 7 - 二、接线图 1、 控制器外部输入、输出信号
6、列表如下： 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 8 -2、 控制器伺服驱动器接线如下： 1） 与三洋伺服驱动器信号接线（注意两端屏蔽） ： 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 9 -2） 与安川伺服驱动器信号接线 3） 与松下伺服驱动器信号接线 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 10 -（若有不详地方，可参见弹簧机接线图纸） 第三章 操作说明 一、操作面板说明 1、键盘面板及按键说明： 归零 停线 转芯 卷取卷取夹耳汽缸 单条测试料号 S G M 存储 7 8 9 探针 清零 探针 设定 J E
7、取消 4 5 6 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 11 - 产量 清零 产量 设定 插行 L 1 2 3 送线 归零 工作 参数 删除 N . 0 倍 率 寸动 速度 全删 系统 管理清除 凸 送 转 卷 卷 夹开始 结束 轮 线 芯 取 取 耳各轴 手轮 归零：按下此键系统进行归零操作，归零顺序为凸轮、送线、转芯、卷取、 夹耳。归零正确完成后按键上相应的灯熄灭。 停线：此键为送线轴开关键，用于打开关闭送线轴的操作。关闭送线轴时 该按键上相应的小红灯会点亮同时屏幕上会显示“送线（关） ” ，否 则小红灯熄灭屏幕上显示“送线（开） ” 。 转芯：此键为转芯轴开
8、关键，用于打开关闭转芯轴的操作。关闭转芯轴时 该按键上相应的小红灯会点亮同时屏幕上会显示“转芯（关） ” ，否 则小红灯熄灭屏幕上显示“转芯（开） ” 。 卷取：此键为卷取轴开关键，用于打开关闭卷取轴的操作。关闭卷取轴时 该按键上相应的小红灯会点亮同时屏幕上会显示“卷取（关） ” ，否众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 12 - 则小红灯熄灭屏幕上显示“卷取（开） ” 。 夹耳：此键为夹耳轴开关键，用于打开关闭夹耳轴的操作。关闭夹耳轴时 该按键上相应的小红灯会点亮同时屏幕上会显示“夹耳（关） ” ，否 则小红灯熄灭屏幕上显示“夹耳（开） ” 。 汽缸：汽缸测试开
9、关键，用于打开关闭汽缸测试状态。只有在停机模式下 才可进入汽缸测试状态，进入汽缸测试状态后，该按键上的小红灯 点亮，此时按18数字键相应的 18 号汽缸动作，按一 次汽缸伸出，再按一次汽缸退回。按“汽缸”键退出汽缸测试状态 后 18 号汽缸自动关闭。也可以按“单条” ， “归零” ， “测试”以 及“急停”退出汽缸测试状态。另外在气缸测试状态下，提前插入 U 盘（U 盘必须格式化为 FAT 格式，并建立 ADT 根目录，在 ADT 目 录下放入待升级文件） ，如果没有插入 U 盘，则系统自动从电子盘 上 ADT 目录下升级程序，按住“0”键 5 秒钟左右，系统会提示升 级系统程序，此时选择“是
10、”即可升级系统程序，否则放弃升级。 在气缸测试状态下按住”.”键 5 秒钟左右，即可备份系统配置文 件，此时选择“是”即可备份系统配置文件，否则放弃备份，注意 备份系统配置文件之前请确保所有系统参数都已正确调整完成。 在 气缸测试状态下按住”-”键 5 秒钟左右， 即可复位系统配置文件， 此时选择“是”即可复位系统配置文件，否则放弃复位，注意复位 系统配置文件后在系统启动时出现系统配置读取错误后， 系统会自 动弹出对话框要求重新配置系统文件。 单条：在正常停机状态，按下此键加工一条弹簧，在自动连续加工或测试众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 13 - 加工时，按
11、下此键则会在本次加工完成后自动停机，而在其他任何 单轴驱动或归零时时按下此键则立即停止当前驱动 测试：在主界面下此键为自动模式与测试模式的转换按键。在自动模式下 可以启动加工进行正常的加工操作， 此时加工数量会在每次加工完 成后自动加 1。自动加工时如果按下测试键，则系统自动进入测试 模式，开始测试加工，测试加工可以用手摇轮或测试旋钮进行测试 加工操作。 料号：选择要加工的文件序号（0999） ，如果当前文件已经被更改而并 没有进行过保存操作，则系统会提示是否保存当前程序，输入新的 料号并回车后调入新的料号，如果输入新的料号后再按“存储”键 则当前料号的内容被另存到新的料号中。 各种编程指令代
12、码，见稍后的指令代码说明。 探针清零：清除探针失败次数。在探针失败次数达到探针设定的数值后， 系统会自动跳出对话框提示探针失败次数到达如图所示，此时 按“回车”也会清除探针失败次数。 S G M J E L N 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 14 -探针设定：设定探针失败次数，在有探针操作时，系统每次加工均统计探 针失败次数当达到设定失败次数后系统自动停机并显示如上 图所示的警告对话框。 产量清零： 清除已加工数量，按下此键时系统会出现如图所示的提示对 话框，以确认你是否要清除加工数量，选择“是”则清除加 工数量，否则不清除加工数量。 注：在连续加工时加工
13、数量到达设定的目标数量后，系统会出现如下图所 示的对话框，此时按“回车”也会清除加工数量。 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 15 - 产量设定：设定本批弹簧需加工的数量，在加工数量到达此设定数值后， 系统会自动停机并显示如上图所示的对话框提示用户加工数 量到达。 送线归零：清零送线轴位置。 工作参数：设定系统的各种工作参数，如图所示： 1）是否屏保：设定系统是否需要屏保功能（1 为需要屏保，0 为不 需要屏保） 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 16 - 2）屏保时间：设定自动加工开始多长时间（单位：分钟）后进入 屏保状态，
14、在设定屏保功能有效并进入了屏保状态后按任意键 可以退出屏保状态。 3）图片屏保：是否使用图片进行屏保，需要屏保功能打开且选择 使用图片屏保时在设定的屏保时间到达后系统自动调用起始画 面进行屏保，否则关闭显示进行屏保。 4） Y 手轮倒线：设定转动手摇轮单独移动 Y 轴时是否倒线，1 要 倒线，0不倒线。 5）送线架驱动：指定最后一个气缸输出点是否驱动送线架，1 为 驱动，0 为不驱动。注意：在此参数设定为 1 时在气缸列编程 时请不要使用最后一个气缸。 6） 报警输出：指定最后第二个气缸输出点是否输出报警，1 为输 出，0 为不输出。注意：在此参数设定为 1 时在气缸列编程时 请不要使用最后第
15、二个气缸。 7） 转芯禁止：是否禁止转芯操作，设定为 1时禁止转芯操作，此 时按按键上的“转芯 ”键，转芯不会打开即保证转芯一直为 关闭状态 8） 跑线检测：系统加工过程中是否进行跑线检测，选择是则系统 自动选择最后一个探针输入点做跑线检测输入点， 两轴系统选 择4 号探针输入点，三轴以上的系统则选择 8号探针输入点。 此功能一般只对压簧机使用，在此保留暂时不用。 9） 探针提前延时(单位：毫秒)：该延时主要是针对加工高精度弹 簧时使用的， 该参数如果不为0 则在有探针检测的那一行程序众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 17 - 会在开始角之后打出相应的气缸同时
16、延时该时间等待探针到 位， 如果延时该时间结束后探针检测到了信号则系统会记录探 针失败一次，跳过探针检测行的程序自动向下执行否则，按正 常方式执行， 如此可以防止探针提前检测到探针信号时记录探 针失败的错误现象。 10） 探针滞后延时（单位：毫秒） ：设定检测探针时的延时时间， 在高速程序执行时，伺服到位总比软件到位要滞后一些，即检 测探针的时间要比实际程序执行滞后一些， 该设定值即为延时 滞后时间，在该时间之内如果检测到探针，则系统会自动向下 执行， 如果在该时间之内不能检测到探针则会记录探针失败一 次继续向下加工。 11）线架驱动长度： （单位：毫米）设定送线架驱动输出的长度， 即在自动加
17、工模式下，当送线长度大于此数值时，送线架驱动 输出，否则不输出，输出的前提是线架驱动开关已经打开。 12） X 轴零点偏移（单位：度）设定 X 轴的偏移位置，即在 X 轴 找寻到零位开关后再转动的角度目的是便于 X 轴任意设定零 点位置。 13） Z 轴零点偏移（单位：度）设定 Z 轴的偏移位置，即在 Z 轴 找寻到零位开关后再转动的角度目的是便于 Z 轴任意设定零 点位置（只对三轴以上的系统有效） 。 14）A 轴零点偏移（单位：度）设定 A 轴的偏移位置，即在 A 轴找 寻到零位开关后再转动的角度目的是便于 A 轴任意设定零点众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp:
18、- 18 - 位置（只对四轴以上的系统有效） 。 15）登录密码：机器开电进入系统的密码，设定为 0 时系统登录不 需要密码（系统默认为 0） 倍率 ：寸动移动各轴以及手摇移动各轴的高低速倍率选择键，高速时 按各轴的 键则系统按设定的寸动距离寸动倍率的距离 移动各轴。 寸动速度：设定各轴的寸动距离以及倍率数值。 插行：在白色光条之前插入一行指令程序。 删行：删除光标所在行的程序。 全删：全部删除所有程序仅保留一速度设定行，全删之前系统会有是否删 除所有数据的提示。 系统管理：按下此键可进行各种辅助功能设置，详见辅助功能操作说明。 存储：对已经编辑好的程序进行保存，注意在程序做了大的改动后最好先
19、 按一下此键以防以外断电丢失数据， 在各种参数更改界面下为保存 更改退出按钮，在料号编辑状态下输入新的料号后再按此键则会把 当前数据文件保存到相应料号中去。 取消：在选择程序时，此键放弃选择按键，在各种参数更改界面下此键为 放弃更改退出。 清除：清除当前编辑框的内容 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 19 - 在编程时实现各编辑框的上下左右移动。 回车键，对输入的数据进行确认，即在编辑完成后需按此 键确认输入，编辑框自动下移一格。 ：此两键为手动移动凸轮轴按键，按下时驱动凸轮轴实现正负方 向的转动，抬起时停止驱动。在“手轮开”状态下，后一个按 键可以凸轮轴的选
20、择以实现手摇轮对各个轴的驱动操作。 ：此两键为手动移动送线轴按键，按下时驱动送线轴实现正负方 向的转动，抬起时停止驱动。在“手轮开”状态下，后一个按 键可以进行送线轴的选择以实现手摇轮对各个轴的驱动操作。 ：此两键为手动移动转芯轴按键，按下时驱动转芯轴实现正负方 向的转动，抬起时停止驱动。在“手轮开”状态下，后一个按 键可以进行转芯轴的选择以实现手摇轮对各个轴的驱动操作。 ：此两键为手动移动卷取轴按键，按下时驱动卷取轴实现正负方 向的转动，抬起时停止驱动。在“手轮开”状态下，后一个按 键可以进行卷取轴的选择以实现手摇轮对各个轴的驱动操作。 ：此两键为手动移动卷取轴按键，按下时驱动卷取轴实现正负
21、方 向的转动，抬起时停止驱动。在“手轮开”状态下，后一个按 键可以进行卷取轴的选择以实现手摇轮对各个轴的驱动操作。 ：此两键为手动移动夹耳轴按键，按下时驱动夹耳轴实现正负方众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 20 - 向的转动，抬起时停止驱动。在“手轮开”状态下，后一个按 键可以进行夹耳轴的选择以实现手摇轮对各个轴的驱动操作。 ：教导凸轮轴当前位置到开始角位置处。 ：教导凸轮轴数据到结束角位置处，其它轴数据到相应位置处同时系 统自动增加一行。 ：手轮开关选择键，当按下此键后屏幕上会显示手轮开关的状态，同 时该键上边的小红灯点亮此时可以应用手轮进行操作。只有选配了
22、 手轮装置的系统该键才有效。 2、面板按钮说明 控制器上一共有一个点动按钮， 一个测试旋钮、 一个蘑菇状按钮开关， 其中绿色的点动按钮为加工启动按钮，即按下此按钮一次自动加工开始， 蘑菇按钮为急停按钮， 即在有任何非正常情况出现时按下此按钮则立即停 止当前驱动，且在其按下的情况下任何其它按钮以及按键均无效，在各个 参数设定界面下按下该键则该界面会自动取消不做任何保存后退出。 测试 旋钮是作为测试加工使用的，在测试加工时，向右旋转旋钮则测试加工的 速度将逐渐的加快直至最高点速度达到程序设定的速度， 向左旋转旋钮则 寸动加工的速度将变慢，直至最低点加工将停止。另外有些控制器会配有 手摇轮， 在配有
23、手摇轮的系统中必须首先设定系统参数中手轮安装为 1否 则手轮没有作用，在安装手轮后，系统可以通过“各轴手轮”来选择手轮众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 21 - 的开关状态，只有在手轮开的状态下手摇移动才有作用。 3、 在线编程功能 本系统现有在线编程功能，即系统可以一边加工一边更改程序内容， 以方便弹簧的调试工作，在线编程功能仅在自动加工时起作用，更改的程 序在下一条弹簧加工时自动生效。 注意：在自动加工或测试加工时，按下紧急停机后系统则会进入紧急 停机状态，此时只有归零键、各轴移动之正负键以及启动按钮可用，其它 按键均无效，在重新归零或按下启动按钮后，系统
24、自动恢复为正常状态。 二、操作界面资源及说明 1、主界面 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 22 -资源说明： 程序编号：此为存储程序的编号，范围 0999。 目前速度：自动加工时，显示当前每分钟加工的个数 目标数量：自动加工产品数量，此值可人工输入，其范围（0 9999999） ，使用“产量设定”键移动编辑框到目标数量的位置即 可进行编辑。目标数量为 0 时不进行加工数量统计操作，即可以 实现无限制之连续加工。 成品数量： 已完成的产品数量，当此值与目标数量值相等时， 会显示数量达到字样并作提示，同时停止自动加工。此时按“回 车”键将自动清零成品数量。此值最
25、大为（9999999） ，在加工没众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 23 - 有达到目标数量时，将此值清零可按“产量清零”键。 探针设定： 设定探针碰触失败次数，可人工输入，其范围（0 99999） ，使用“探针设定”键移动编辑框到探针设定位置即可 进行编辑，按“回车”或“取消”键退出探针编辑状态，当其设 定值为 0 时则不检测探针失败次数， 当其设定为 1 时系统检测探 针失败后立即停机， 否则系统在探针失败次数到达后加工完本条 弹簧后自动停机。 探针失败： 当指定的探针未捕获到碰触信号且探针设定值不 为零时，该值将增加，如此值大于或等于探针设定的值，则加工
26、 当前一个产品后，自动停止，并提示探针失败次数达到！此时按 “回车”键将自动清零探针失败次数。在探针失败次数没有到达 探针设定值时将此值清零按“探针清零”键。 显示当前的日期和时间，以便用户参考。 当前倍率：显示当前倍率选择情况分为高速、低速两个状态 X= 显示当前X轴旋转角度（3600-3600） Y= 显示当前Y 轴送线长度 Z= 显示当前 Z 轴扭转角度（-3600-3600） 模式显示，显示当前的模式状态“自动模式”或“测试模式” 。 手摇开关显示：显示手摇轮当前的开关状态，对于没有安装手轮 的系统不会显示。 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 24 -
27、 显示并保持最后出现的提示信息。 探针状态：指示当前各个探针的状态，黑色色表示有探针信号输 入，红色表示没有探针信号 汽缸状态：指示当前各个汽缸的状态，黑色表示有汽缸伸出，红 色表示汽缸在原位。 编程内容： 程序行号（099） 程序指令（M，S，L，N，J，G，E） X轴开始角（-36003600，单位：0.1 度） X轴结束角（-36003600，单位：0.1 度，X轴角度值为绝对旋 转角度） Y轴送线长度（99999999999，单位：0.01毫米） Z 轴转心转角（-36003600，单位：0.1度） 速比： 设定从本行开始角位置到结束角位置运行的速度比例， 没有结束角时则为送线轴设定速
28、度的比例。 探针指定，输入范围（1-8） 汽缸指定，输入范围（00000000-11111111） 2、辅助功能操作界面： 在主画面下按“系统管理”键出现如图所示的画面： 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 25 -此时按相应的数字键即可进入不同的界面。 A 按“0”可以进入加工文件管理界面如图： 此时可以按上下左右箭头键选择相应文件， 按相应数字键进行相应操 作，按”1”可以进行磁盘切换，如果系统插有移动 U 盘，可以对移动 U 盘进行操作（移动 U 盘目录显示为 usb:） ，按 ”2”对选择的文件或目 录进行复制操作，按”3”粘贴刚才选择复制的文件或目录按
29、“4”可以 删除选择的文件，在系统提示“Y/N”时 按 ”回车”确认操作，按”取消” 则取消该操作。 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 26 - 注意：在使用移动 U 盘操作时移动 U 盘必须格式化为 FAT 格式，否 则文件读取可能会不正常。 B 按“1”经过密码（系统初始化默认密码为 123）验证后进入系统 参数设定界面如图： X，Y，Z，A 轴脉冲： 各轴执行机构转一圈所需的脉冲数 X，Y，Z，A 运行方向：各轴的旋转运行方向 X，Y，Z，A 归零方向：各轴回零时的运行方向 X， Z，A 旋转角度： 各轴的在发第一项设定的相应脉冲数时旋 转的角度，通常设
30、为 360 Y 送线长度：送线轴在发第一项设定的脉冲数时送线的长度，通常众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 27 - 为送线轮周长 X，Y，Z，A 归零速度：各轴归零时的运行速度 X，Y，Z，A减速比：各轴的机械减速比 X，Y，Z，A电机转速：各轴电机的额定转速。 X，Y，Z，A手动速度：各轴的手动速度。 起始速度：设定加工运行时插补的运行起始速度(单位：转/分) 加速度：设定加工运行时插补的运行加速度 X 最大速度：设定 X 轴可以设定的最大速度，当输入的速度大于 此数值会有提示信息。 系统密码：设定进入此界面的密码。 报警逻辑：设定伺服报警逻辑， 1 为高电
31、平报警， 0为低电平报警。 手摇速度：设定手摇轮加工时的计数统计参数，此数值较大时会 产生手摇加工相对与手摇操作停止的滞后现象，太小时可能会使 在慢速旋转手摇轮时加工抖动现象，一般为 2 左右，请不要轻易 更改。 手摇比率：设定手摇加工时的速度变化比率，数值较小时变化不 明显，较大时较明显，一般为 150左右。 手轮安装：设定系统是否安装有手摇轮，1 为安装，0 为没有安装 正反延时比例：设定系统发生正反转时的延时之比例系数。 速度延时比例：设定系统随速度变化的延时之比例系数。 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 28 - 系统轴数：设定系统所需的轴数（暂时仅支
32、持 34 轴） 卡控轴数：设定控制卡所能控制之轴数 CRT 选择：选择是否使用 CRT 显示（1CRT 显示，0LCD 显 示） ， 注意：在某些使用 CRT 的控制器因参数不小心破坏而导致的系统 启动后没有显示的情况，可以在系统启动的过程中不断的按键盘上 的任意键，系统启动后会自动恢复为CRT 的方式显示。 语言选择：选择系统使用的语言（1英文，0中文） A控制方式：选择 A（卷取）轴的控制方式（1圈数，0角度） 注意：使用角度控制方式控制 A（卷取）轴时，基本编程同转芯一致， 只是输入的角度可以达到3600036000 度以便实现多圈运转。对 于使用圈数控制的方式，则卷取列的内容为圈数角度
33、的方式（如 2.123 表示2圈 123 度，最小单位为1 度）同时坐标显示也是圈数 角度的方式（如 2C200 表示 2 圈 200 度） ，而且此时的数据值不同于 角度时的绝对值而为增量值，即相对于上一位置的变化量，另外在圈 数控制方式下，输入数据 0 或+0 则程序执行到此位置后正向旋转到 零点位置，输入数据-0 则程序执行到此位置后会负向旋转到零点位 置。 该参数更改后请重新上电以确保数据分析的有效性， 同时注意检 查卷取轴数据内容，否则容易出现卷取轴连续长时间运转的情况。 加加速度：设定整个系统的 S曲线加速度，1000 时使用梯形加速 曲线，数值越小系统加速时间越长，建议选择 10
34、00 使用梯形加减众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 29 - 速 Y，Z，A 起始速度：设定 Y，Z，A 各轴的运行起始速度，若要 使用加减速操作建议数值设定为 20,否则建议设定值为 1000 Y，Z，A 加速度：设定 Y，Z，A 各轴的加速度，数值越大加速 度越快，请根据实际需要设定相应数值。 更改完成后按“存储”键保存退出；按“取消”键放弃退出，本 次更改无效。 注意： 系统参数是确保系统运行的必要条件， 一般情况下不要轻易的更改。 C 按“2”进入 I/O 检测界面如图 输入边框内为输入端口，对应的输入口有输入信号时该矩形框变众为兴数控 ADT-CNC
35、502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 30 - 为红， 对于探针 1探针 8 信号检测时这些信号会同前边的某些以 数字表示的信号同时变色显示，如果仅有前边的数字信号有变化 而后边的探针信号没有变化则是控制卡问题需更换控制卡。 输出边框内为输出端口，按数字 0-9 可以输出 0-9路数字信号，当 有输出发生时系统显示红色矩形框，否则系统显示可蓝色矩形框 如图所示。 按键测试边框中的内容为按键状态显示，按“测试”键即可进入 按键测试状态，此时可以按键盘面板上相应的按键来测试其好坏， 正常情况下显示如图所示，当有键按下时该键会变为红色，同时 如果该按键上有小红灯的话，小红灯会点亮，再按一次该键关
36、闭 恢复原装。退出按键测试状态需再次按“测试”键。 B. 按“3”可以进入日期时间设定界面，请保证日期时间的正确性， 否则可能出现不正确的系统启动故障。 三、程序指令及示例说明 1、指令集及其说明 指令 说明 S 设定动作轴速度 L 循环体首部标志 N 循环体尾部标志 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 31 - M 送线、旋转、转芯、跟踪送线，速比及探针汽缸共用 J 条件跳转指令 G 绝对跳转指令 E 程序结束指令 2、指令格式： 行 S X速度 Y速 Z 速 行 L 循环次数 行 N 行 M X开始角 X 结 Y长 Z 扭 速 度 探 汽缸号 行 J 探针检
37、测失败 行 G 绝对跳转到的 行 E 3、以下列出 M，J , G指令使用说明（只用以示范，任意两句之间无任 何关联） ： 行号 M 200 300 2000100 X先达到 20度， 然后 与 YZ 轴配合联动。 YZ 轴的速度为跟踪 速度。 Y轴送线 20毫 米， Z轴扭转到 10度 位置 行号 M 450 1000 0 0.2 X先达到 45度后，Y 轴送线 100 毫米送线 速度为 S 指令设定的 送线速度0.2 行号 M 300 500 1000 30 2 01 X先达到 30度后， 伸众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 32 - 0 出 2 号汽缸，
38、然后与 YZ 轴配合联动，YZ 速度为跟踪速度，X 轴旋转到 50度， 同时 Y轴送线 100毫米， Z 轴扭转到 30度位置， 并进行 2 号探针碰触 检测，在运行过程中 如果碰触到探针信号 则程序自动停止当前 行的加工并收回汽 缸，转到下一行继续 执行否则执行完毕后 收回汽缸，再转到下 一行继续执行。 行号 J 7 条件跳转指令执行， 当本行上一行有探针 检测时本指令有效否 则指令无效系统会自 动跳过本行继续向下 执行，再上一行存在 探针检测时，如果在 运行过程中有碰触到 探针则不执行跳转， 顺序向下执行否则跳 转到指定的行号 7 再 向下执行，注意跳转 位置的合理性否则可 能会出现无限循
39、环执 行某一段程序。 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 33 - 行号 M 2000 0 -15 YZ轴联动， Y 轴将送 线 200 毫米，Z 扭转 到 15度。 Z轴速度为 Y 轴的跟踪速度。Y 轴速度为 S 指令设定 之速度 行号 M 450 Z扭转到 45度，速度 为 S指定速度 行号 G 6 绝对跳转指令，在程 序执行到本行后立即 跳转到指定的行号 6 继续向下执行，配合 J 指令的使用可以实 现对探针检测失败的 弹簧进行特殊的加工 操作以便更方便的检 测废品。 注意：在输入数据时，程序录入完毕，一定要按“存储”将程序存入 硬碟中，以免意外断电后数据
40、丢失效。在本次加工完成后，下次加工开始 时自动按最新编辑的数据进行加工。 4、程序示例说明： 行号 指令 开始结束送 线 转芯速 比 探针 汽缸 00 S 60 50 60 01 M 100 200 2000 300 00000 02 M 300 10000 0.3 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 34 - 03 M 450 750 5000 1 1 04 J 14 05 M 900 1000 10000 06 L 6 07 M 1200 1500 3000 300 2 01 08 J 14 09 M 1800 2000 -100 10 N 11 M 230
41、0 3000 0 12 M 3600 00000 13 E 14 M 1800 2500 20000 15 M 3300 0 16 G 12 语句解释： 00 设定 X 轴旋转速度为每分钟 60 转，Y 轴送线速度为每分钟 50 米，Z 轴转速度为每分钟 60 转。 01 X首先旋转至 10 度， 然后打开第八个输出点可以驱动送线架加速旋转 或伸出 8 号气缸，之后 X 轴再旋转到 20 度的位置，同时 Y 跟踪送线 20 毫米，Z跟踪扭转到 30 度的位置 02 X 首先旋转至 30 度，然后再旋转到 45 度的位置，同时 Y 轴送线 100mm，送线速度为 S 指令设定的 50 米/分0.
42、3。 03 X首先旋转至 45 度后， 伸出 1 号汽缸， 之后 X轴旋转到 75 度的位置， Y 跟踪送线 50 毫米，并进行 1 号探针碰触检测，若检测到探针信号，则众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 35 - 程序自动停止当前行的程序的执行，并收回汽缸，直接执行下一行程序， 否则本行执行完毕后才向下执行程序。 04 如果在 03 行程序执行的过程当中检测到了探针信号则继续向下执行 程序不进行跳转，否则程序跳转到 14 行的位置处继续向下执行。 05 X 首先旋转到 90 度位置处，然后再旋转到 100 度的位置同时 Y 跟踪 送线 100mm。 06 设定
43、一个循环体开始标志，并置循环次数为 6 07 X首先旋转至 120 度后，伸出 2 号汽缸，之后 X 轴旋转到 150 度的位 置，Y跟踪送线 30 毫米，并进行 2号探针碰触检测，若检测到探针信号， 则程序自动停止当前行的程序的执行， 并收回汽缸， 直接执行下一行程序， 否则本行执行完毕后才向下执行程序。 注意： 探针与汽缸的使用必须一一对应， 1 号探针只能对应使用 1 号汽缸， 2 号探针只能使用 2 号汽缸一次类推，其中对于汽缸：第一列表示 1 号汽 缸，第二列表示 2 号汽缸，依次类推，一共可以使用 4 个汽缸。其中该列 为 1 表示系统到达该行指示的起始角后该号汽缸伸出，0 表示改
44、号汽缸收 回，空值（没有数据时）该汽缸状态保持不变。 08 如果在 07 行程序执行的过程当中检测到了探针信号则继续向下执行 程序不进行跳转，否则程序跳转到 14 行的位置处继续向下执行。 09 X 首先旋转至 180 度，然后再旋转到 200 度，Y 不动作，Z 跟踪扭转 10 度位置 10 设定一个循环结束标志，当指定的循环次数等于 L 指令设定的次数，众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 36 - 程序执行 11 行程序，否则，循环将从第 09 句反向运行至 06 句继续向下 执行。 11 X轴首先旋转至 230度，然后再同 Z 轴联动运行到 300 度的位
45、置，同 时 Z 轴跟踪运行到 0 度的位置进行回零操作。 12 X轴运行到 360度的位置，回到零点。系统关闭第八个输出点停止送 线架加速输出或收回 8号气缸。 13 程序结束 14 X轴首先运行到 180度的位置然后配合 Y轴联动运行到 250度的位置， 同时 Y轴跟踪送线 200mm。 15 X轴运行到 330 度的位置，之后转芯轴回到零点位置。 16 程序跳转到 12 行的位置处，以便程序能够运行结束。 四、 系统参数恢复 在实际作业当中， 很可能因操作不当或突然断电而导致硬碟上的数据 或系统参数被破坏掉，严重的会导致系统运行出错，上述情况一般不会出 现，系统有默认的参数纠错功能，如果出
46、现了上述情况，系统会出现。 “请重新配置系统参数！ 按任意键配置系统参数” 的语句， 此时您可以在进入系统后选择系统参数编辑界面手动编辑各个参 数，然后保存退出，再重新启动控制器即可，如果此时还是出错请与本公 司联系寻求解决的方法。 众为兴数控 ADT-CNC502 弹簧机控制系统 Ht tp: - 37 - 第四章 注意事项与保养 一、注意事项 安全方面的注意事项： 1. 未经允许，请勿擅自打开机壳。 2. 控制器长时间不用时，请切断电源。 3. 特别注意不要让粉尘，铁粉进入控制器。 4. 搬运时要小心轻放，注意不要别造成控制器的破损。 正确使用的注意事项： 错误的使用方法会导致不正常的运转，最坏的情况甚至会损坏控制 器，所以请遵照下列注意事项正确的使用控制器。 1. 检查所接电源是否符合要求，杜绝将控制器烧坏。 2. 控制器的寿命与环境温度有很大关系，若加工现场温度过高，请 安装散热风扇。控制器允许工作的环境温度范围在 0-60之 间。 3. 避免在高温、潮湿、多尘或有腐蚀性气体的环境中使用。 4. 在震动强烈的地方，应加橡胶防
