1、 江阴博威合金 张鹏手记Z - 1 -SIEMENS 6RA70 调试1) 如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。34 to 37 合闸信号、34 to 38 使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。2) 装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值 数 P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通 偏差调整设置参数 P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3) 访问授权 P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数4) 通讯设置（CB）： P918.001 选择 CB 总线地址，与 PLC
2、 地址一致 P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用 CB、PMU、G-SST1 则需选择 7 如果设定参数后不能通讯上，则需设定 U710 为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5) 控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定） P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册 如果需要单个的位控制，可将 3002 作为一个随意编程的控制字，具体控制位用B3200 to B3215 来实现控制装置中的连接 PLC 速度给定：P438.001 中的 K 值设为 3003，对应通讯中的 PZD3 PLC 力矩给定：P605.001 设为 30
3、04，可实现 PLC 对力矩的控制，在 PLC 中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在 P605.001 上。为实现恒张力的控制，注意须设置 P169=0、P170=1，这样 T 不变的情况下，随着卷径的变化，T*D 即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。6) 状态字的读出 若需读出速度值，可设 U734.001 为 167，其为速度反馈值；166 为速度绝对值 若需读出电流值，可设 U734.002 为 117，其为实际电枢电流
4、值；116 为电流绝对值 其他数值的读出从上7) 装置对装置的通讯 连接图参见 9-29 页的 PEER 并行连接 P790=5 选择装置对装置通讯 P791=15 选择过程数据的数量 P793 选择波特率，主从必须一致 P794 通过 P794 选择要传送的值 在通讯建立的情况下 K6001K6005 对应来自主机 P794 相应位置的值 在终端需设置 P795=1卷取 1：P794.001=K40 传送码盘信号到卷取 2、3P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取 2、3江阴博威合金 张鹏手记Z - 2 -P794.003=K3004 (若力矩给定通过 K3004 给到 P60
5、5 的话)卷取 2、3：P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038) 调整整流器额定电流 如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流 0.5，必须通过设置参数 P076.001(百分数)来调整，这样相当于把装置降容使用 如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流 0.5，必须通过设置参数 P076.002(百分数)来调整。比如装置额定励磁输出为 10A，电机磁场为 3.3A，可选 P076.002中最接近的选项，此次选为 33.3%，略大与实际输出值即可。9) 调整实际整流器供电电压 P078.001电枢
6、回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整 P078.002励磁回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整（例如主机励磁电压为 260V，此处需设为 260）10) 输入电动机数据：必须按电动机铭牌的规定输入（扩容柜需另行计算得出应设值） P100电枢额定电流（A） P101电枢额定电压（V） P102励磁额定电流（A）视具体情况而定 P104、P105、P106 、P107、P108、P109、P114 看参数说明视具体情况而定11) 实际速度检测数据 使用模拟测速机i. P083=1ii. P741 最高转速时的测速机电压（270.00V 至270.00V） 使用脉冲编码器i. P083=
7、2ii. P140 选择脉冲编码器类型（见说明书）iii. P141 脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）iv. P142 设置脉冲编码器的信号电压 =0 对应 5V，=1 对应 15V。端子 X173.26总是提供15V 电压，对于 5V 电源的脉冲编码器，需提供外部电源 。v. P143 设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分钟） ，此项设置可决定机列的最高速度 无测速机运行（EMF 控制）初始调试时应选用此反馈，在确定码盘方向后再选用码盘反馈，最好再电压反馈情况下做电流环的优化i. P083=3ii. P115最高速度时的 EMF（100对应 P078.001）此值的计算应考虑额定电流时的 I
8、R 压降，这样就可保证再满负载的情况下，电机不会产生过电压，（例如计算的压降占了 15，则 P115 需设定为 85） 。调试过程中，以额定转速，额定 EMF 为控制目标，当磁场不满足额定情况下产生额定转速时，则需要调整励磁电流。1.1 励磁数据励磁控制 P082=1 励磁回路与主回路接触器一起合闸励磁减弱 P081=0 为速度或 EMF 无弱磁功能，P081=1 时励磁减弱运行被看做为一个内部 EMF 控制功能，速度在电动机额定速度之上时，电动机的 EMF 恒江阴博威合金 张鹏手记Z - 3 -定维持在给定值。如果没有做磁场自动优化，还想弱磁升速，注意一定将设置P117=1，使能磁场曲线有效
9、，否则将造成电机严重的过电压基本工艺功能的选择电流限幅P171 转矩方向 1 的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为 20，保护设备）P172 转矩方向 2 的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为20，保护设备）还有 P180、P181 再初始投入码盘反馈时，最好先将其设置一个小值，比如正负20，以防止电机过速。斜坡函数发生器P303 加速时间 15（单位为秒）P304 减速时间 15（单位为秒）P305 下过渡圆弧 2（单位为秒）P306 上过渡圆弧 2（单位为秒）最优化运行驱动装置必须在运行状态 o7.0 或 o7.1(停机)通过键参数 P051 选择优化方式输入“合闸”和“运行使能”指令
10、详细说明见手册手动优化，如果自动优化的数据在实际生产过程中效果不佳，需手动优化电枢和励磁的预控制及电流调节器见 7.6 节手动优化说明速度调节器P200 实际速度滤波P225 速度调节器 P 增益P226 速度调节器积分时间P227 速度调节器软化P228 速度给定滤波在速度调节器优化过程中（P051=26） ，P228 与 P226 设置成相同的值（当速度给定阶跃变化时，获得一个优化的控制响应） ，当使用斜坡发生器时，参数化一个较低的速度给定滤波值（P228）为好EMF 调节器P255 EMF 调节器 P 增益P256 EMF 调节器积分时间附加功能设置自由分配功能块通过参数 U977 使能
11、(S00 需单独订货)其它如果某处需要一个手动值时，可将 K412 设入其中，再调节 P412 中的值即可观察 USS 通讯的输入值可读 n733观察 USS 通讯的输出值可读 n735其它任意值的观察可将其 K 值放入 P044，在 r043 相应位置中读值r047 故障诊断存储器显示，i001 为当前故障r013散热器温度r015进线电压显示（电枢）r016进线电压显示（励磁）江阴博威合金 张鹏手记Z - 4 -r017进线频率显示r019电枢电流实际值显示r024由脉冲编码器来的速度实际值显示r037EMF 实际值显示r038实际电枢电压值显示现场注意事项励磁输入、输出必须具备接通条件，
12、否则会有故障主接触器具备合闸条件，否则会有故障现场遇到故障，若可供他人参考可向下补充通过 PLC 合闸，直流装置的状态为 o8.0，原因是 34 与 37、38 的短接线松动测速机反馈时，总是报 F042 故障，检查线路连接及极性均正确，实际因为P743 极性设定有误造成，改为带符号信号的接入后 OK做优化 25 时需机械锁定电机轴，禁止转动。优化 26 时电机是需要转动的。优化 27 时需空载，把电机轴和机械联接打开！PLC To DC：相应的风机合闸信号与 DBX1.0 共同合闸主机有单独的分闸信号DBX1.0 合闸信号DBX1.3 使能信号，没有使能的情况下为自由停车DBW4 可作为速度
13、给定信号(可对应直流 P433)先用电压反馈试运转，做电流环优化是选择 P169、P170 开关输出方向，方式：力矩限幅、它除以磁通后再给电流输入端，卷取 1：P794.001=K40 传送码盘信号到卷取 2、3P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取 2、3卷取 2：P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002 从给定P084=2 选择主从控制初转开卷和卷取时，使用电压反馈，观察码盘信号正确与否，并在电压反馈下做电流环优化，再导向码盘反馈刚刚转到码盘反馈时，应把速度限制 P380，P381 限在 20，这样防止万一方向反了而发生飞车现象P60
14、0.001 给 100P601.001 给 20江阴博威合金 张鹏手记Z - 5 -励磁 50A=75mv 42.5A=63.75mv 反馈，在 SIEMENS 里面 166.6mv 对应 5A，所以 P103 设为 1.9A扩容主机最初使用开环调试， （先将 速度环饱和）将 P150（ 角）设为 150，然后慢慢降其值打开 角升压升速，检验外部条件后再投入闭环。P159=1% P160=4ms主机调试情况M2 电机（外侧）不可逆系统已调试完毕扩容柜波形正常、连线正确反电势闭环已调试过，电流闭环优化参数。 （用的是 M1 电机的参数，M1 已做优化，M2 不用再做）速度环在基速以下运行完成弱磁
15、升速至 1000rpm 运行，因电机内有声音等待电机厂家检查。电机厂家来后用目前已设定好的参数，慢慢升速至 100（1000rpm）速度环参数已设置好， （不用做速度环优化）看速度环在整个速度范围内运行情况，要求稳定。弱磁运行速度环，码盘反馈，按说明书上要求设置码盘参数M1 电机调试情况（可逆装置）扩容柜调试正常，连线正常反电势闭环已调试过，电流优化已完成速度环运行时，须待 M2 调试完成后，M1、M2 电机连在一起，M2 电机除电子板合闸外，其他电源不合。M1 速度环先运行在基速以下，最高速度设P143=410rpm 不弱磁，第一次运行速度环，检查速度反馈极性（设P380=50、P381=-
16、50）待极性速度正确后再恢复（P380=120、P381=-120）基速以下速度环运行完成后，再用目前参数空载运行弱磁至 1000rpm，电机没问题，再做弱磁优化，优化后参数再修改到 M2，M2 不做电磁优化说用书 7-9P078.001-电枢回路供电电压( 单位: 伏)P078.002-励磁回路供电电压( 单位: 伏)P100-额定电枢电流( 安培)P101-额定电枢电压( 伏)P102-额定励磁电流( 安培)P114-电动机热时间常数( 分钟)P083=1-使用模拟测速机(K0013),(端子:XT.103,XT.104),设置 P741-最高转速时的测速机电压(-270.00V 至+270.00V)P083=2-使用码盘(K0040),设置 P104 选择脉冲编码器类型(脉冲编码器类型如下:0 无码盘1 脉冲类型 12 码盘类型 1A3 码盘类型 2江阴博威合金 张鹏手记Z - 6 -4 码盘类型 3P083=3-EMF 控制(K0287)用 P115 计值 P115 最高速度时的 EMF
