1、,第二章 空间数据结构,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,一、地理实体（空间实体）-GIS处理对象,1、定义：指自然界现象和社会经济事件中不能再分割的单元，它是一个具体有概括性，复杂性，相对意义的概念。 2、理解：地理实体类别及实体内容的确定是从具体需要出发的，例如，在全国地图上由于比例尺很小，武汉就是一个点，这个点不能再分割，可以把武汉定为一个空间实体，而在大比例尺的武汉市地图上，武汉的许多房屋，街道都要表达出来，所以武汉必须再分割，不能作为一个空间实体，应将房屋，街道等作为研究的地理实体，由此可见，GIS中的空间实体是一个概括，复杂，相对的概念。,二、地理实体的描述空间数据
2、,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,1、描述的内容,反映了实体的三个特征,3、数据类型,4、数据结构,以什么形式存储和处理,几何数据（空间数据、图形数据） 关系数据实体间的邻接、关联包含等相互关系 属性数据各种属性特征和时间元数据,矢量、栅格、TIN（专用于地表或特殊造型） RDBMS属性表-采用MIS较成熟,同物理、化学等学科使用的数据类型相比，空间数据是一种较复杂的数据类型，涉及到空间特征、属性特征及它们之间关系的描述,空间元数据,位置、形状、尺寸 、识别码（名称）实体的角色、功能、行为、实体的衍生信息时间测量方法、编码方法、空间参考系等,空间特征：地理位置和空间关系属性特
3、征名称、等级、类别等时间特征,2、基本特征,三、实体的空间特征,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,（一）空间维数：有0，1，2，3 维之分，点、线、面、体。,（二）空间特征类型,在地图上实体维数的表示可以改变 点-面 线（单线河）-面（双线河），通过地图综合。,1、点状实体,2、线状实体,3、面状实体,4、体状实体,1、点状实体,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,点或节点、点状实体。点：有特定位置，维数为0的物体。,4）角点、节点Vertex： 表示线段和弧段上的连接点。,1）实体点：用来代表一个实体。,2）注记点：用于定位注记。,3）内点：用于负载多边形的属性
4、，存在于多边形内。,返回,2、线状实体,1）实体长度： 从起点到终点的总长 2）弯曲度： 用于表示像道路拐弯时弯曲的程度。 3）方向性： 如：水流方向，上游下游，公路，单、双向之分。,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,具有相同属性的点的轨迹，线或折线，由一系列的有序坐标表示，并有如下特性：,线状实体包括： 线段，边界、链、弧段、网络等。,返回,3、面状实体（多边形）,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,面状实体的如下特征： 1）面积范围 2）周长 3）独立性或与其它地物相邻 如中国及其周边国家 4）内岛屿或锯齿状外形： 如岛屿的海岸线封闭所围成的区域。 5）重叠性
5、与非重叠性：如学校的分区，菜市场的服务范围等都有可能出现交叉重叠现象，而一个城市的各个城区一般说来不会出现重叠。,是对湖泊、岛屿、地块等一类现象的描述。 在数据库中由一封闭曲线加内点来表示。,返回,4、体、立体状实体,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,返回,立体状实体用于描述三维空间中的现象与物体，它具有长度、宽度及高度等属性，立体状实体一般具有以下一些空间特征： 体积，如工程开控和填充的土方量。 每个二维平面的面积。 周长。 内岛。 含有弧立块或相邻块。 断面图与剖面图。,四、实体间空间关系,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,（一）空间关系类型,（二）拓扑关系
6、,1、 拓扑空间关系： 2、 顺序空间关系： （方向空间关系）用上下左右、前后、东南西北等方向性名称来描述空间实体的顺序关系，算法复杂，至今没有很好的解决方法。 3、 度量空间关系，主要指实体间的距离关系，远近。 1）在地理空间中两点间的距离有两种度量方法。 a、沿真实的地球表面进行,除与两点的地理坐标有关外，还与所通过路径的地形起伏有关，复杂,引入第二种。 b、沿地球旋转椭球体的距离量算。 2） 距离类别： 欧氏距离（笛卡尔坐标系）、曼哈顿（出租车）距离、时间距离（纬度差）、大地测量距离（大地线）（沿地球大圆经过两个城市中心的距离）。,（二）拓扑关系,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS
7、数据结构,1、定义：指图形保持连续状态下变形，但图形关系不变的性质。将橡皮任意拉伸，压缩，但不能扭转或折叠。,1、定义 2、种类 3、拓扑关系的表达 4、意义,2、种类,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,1）关联性： （不同类要素之间）结点与弧段：如V9与L5,L6,L3 多边形与弧段：P2与L3,L5,L2 2）邻接性： (同类元素之间) 多边形之间、结点之间。 邻接矩阵 重叠：- 邻接：1 不邻接：0,3）连通性：与邻接性相类似，指对弧段连接的判别，如用于网络分析中确定路径、 街道是否相通。,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,连通矩阵： 重叠：- 连通：1
8、不连通：0,4）方向性,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,一条弧段的起点、终点确定了弧段的方向。用于表达现实中的有向弧段，如城市道路单向，河流的流向等。5）包含性：指面状实体包含了哪些线、点或面状实体。6）区域定义：多边形由一组封闭的线来定义。7）层次关系：相同元素之间的等级关系，武汉市有各个区组成。主要的拓扑关系：拓扑邻接、拓扑关联、拓扑包含。,拓扑关系具体可由4个关系表来表示： （1） 面-链关系： 面 构成面的弧段 （2） 链-结点关系： 链 链两端的结点 （3） 结点-链关系： 结点 通过该结点的链 （4） 链面关系： 链 左面 右面,3、拓扑关系的表达,对于数据处理和
9、GIS空间分析具有重要的意义，因为： 1）拓扑关系能清楚地反映实体之间的逻辑结构关系，它比几何关系具有更大的稳定性，不随地图投影而变化。 2）有助于空间要素的查询，利用拓扑关系可以解决许多实际问题。如某县的邻接县，-面面相邻问题。又如供水管网系统中某段水管破裂找关闭它的阀门，就需要查询该线（管道）与哪些点（阀门）关联。 3）根据拓扑关系可重建地理实体。,2-1空间实体及其描述,第二章 GIS 数据结构,返回,4、拓扑关系的意义：,2-3 栅格数据结构,第二章 GIS 数据结构,返回,栅格结构用密集正方形（或三角形，多边形）将地理区域划分为网格阵列。 位置由行，列号定义，属性为栅格单元的值。,一
10、、图形表示,点：由单个栅格表达。 线：由沿线走向有相同属性取值的一组相邻栅格表达。 面：由沿线走向有相同属性取值的一片栅格表达。栅格数据表示的是二维表面上的地理数据的离散化数值。在栅格数据中，地表被分割为相互邻接、规则排列的地块，每个地块与一个象元相对应。因此，栅格数据的比例尺就是栅格(象元)的大小与地表相应单元的大小之比，当象元所表示的面积较大时，对长度、面积等的量测有较大影响。每个象元的属性是地表相应区域内地理数据的近似值，因而有可能产生属性方面的偏差。,二、栅格数据组织,2-3 栅格数据结构,第二章 GIS 数据结构,返回,针对一个栅格单元对应多个属性值的多层栅格文件。,组织方法,组织方
11、法,2-3 栅格数据结构,第二章 GIS 数据结构,返回,方法c：以层为基础，每层内以多边形为序记录多边形的属性值和多边形内各象元的坐标。节约用于存储属性的空间。将同一属性的制图单元的n个象元的属性只记录一次，便于地图分析和制图处理。,方法a：以象元为记录序列，不同层上同一象元位置上的各属性值表示为一个列数组。N层中只记录一层的象元位置，节约大量存储空间，栅格个数很多。,方法b：每层每个象元的位置、属性一一记录，结构最简单，但浪费存储。,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,一、图形表示,二、矢量数据的获取方式,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,1) 由外业测量获得可利
12、用测量仪器自动记录测量成果(常称为电子手薄)，然后转到地理数据库中。 2)由栅格数据转换获得 利用栅格数据矢量化技术，把栅格数据转换为矢量数据。 3)跟踪数字化 用跟踪数字化的方法，把地图变成离散的矢量数据。,三、矢量数据组织,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,矢量数据表示时应考虑以下问题： 矢量数据自身的存贮和处理。 与属性数据的联系。 矢量数据之间的空间关系(拓扑关系)。,以点为例：,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,线（符号、方向）、面（符号）都有相应的相关属性，在此，看看矢量结构中关于几何位置坐标的编码方式,线实体：唯一标识码线标识码起始点终止点坐标对序列显
13、示信息非几何属性,四、矢量数据编码方式,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,一、实体式（面条数据） 二、索引式（树状） 三、双重独立地图编码 四、链状双重独立地图编码,（一）实体式,（spaghetti）- 面条模型:以实体为单位记录其坐标,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,缺点： 1、相邻多边形的公共边界被数字化并存储两次，造成数据冗余和碎屑多边形数据不一致，浪费空间，导致双重边界不能精确匹配。 2、自成体系，缺少多边形的邻接信息，无拓扑关系，难以进行邻域处理，如消除多边形公共边界，合并多边形。 3、岛作为一个单个图形，没有与外界多边形联系。不易检查拓扑错误。 所以
14、，这种结构只用于简单的制图系统中，显示图形。,优点：结构简单、直观、易实现以实体为单位的运算和显示。,（二）索引式（树状）,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,对所有点的坐标按顺序建坐标文件，再建点与边（线）、线与多边形的索引文件。,Map,1、点文件：,索引文件：,3、面文件：,2、弧段文件:,与实体式相比： 优点：用建索引的方法消除多边形数据的冗余和不一致，邻接信息、岛信息可在多边形文件中通过是否公共弧段号的方式查询。 缺点：表达拓扑关系较繁琐，给相邻运算、消除无用边、处理岛信息、检索拓扑关系等带来困难，以人工方式建立编码表，工作量大，易出错。,（三）双重独立式编码,简称DIM
15、E(Dual Independent Map Encoding)，是美国人口统计系统采用的一种编码方式，是一种拓扑编码结构。,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,1、点文件,2、线文件:线文件是以线段为记录单位,3、面文件,关联,邻接,关联,连通,拓扑关系明确,在DIME中做如下改进：将以线段为记录单位改为以弧段为单位,链状双重独立式编码,（四）链状双重独立式编码-拓扑数据结构,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,1、弧段坐标文件：,2、弧段文件：链面，链结点关系,3、面文件,4、点拓扑文件： 结点链关系,在拓扑结构中，多边形（面）的边界被分割成一系列的线（弧、链、边）
16、和点（结点）等拓扑要素，点、线、面之间的拓扑关系在属性表中定义，多边形边界不重复。,链状双重独立式编码 特点,拓扑关系明确，也能表达岛信息，而且以弧段为记录单位，满足实际应用需要。因为一般数字化一条街道时，必然有许多中间点，但我们在做空间分析是却没有必要以这些中间点所组成的折线为研究对象，而应以整条弧段（某条街道）为研究对象.被一些成熟的商品化软件采用，如ARC/INFO软件。 例：ARC文件：二进制文件: 弧段号 点数 坐标串在GIS数据输入中，建拓扑是指给图形数据（点、线、面）增加拓扑结构，如ARC/INFO中，在ARCEDIT中输入图形后，需用BUILD 建图形拓扑，具体生成许多文件，如AAT，PAT等. INFO：属性表 如AAT（Arc Attribute Table）,2-2 矢量数据结构,第二章 GIS 数据结构,用户标识码，表明地物类型 当图形数据修改、删除、增加点、线、面要素后，其拓扑关系也发生改变，所以，需重新建拓扑。,一、矢量数据结构与栅格数据结构特征比较,2-4 栅矢数据的比较与选择,第二章 GIS 数据结构,二、矢量数据结构与栅格数据结构比较,2-4 栅矢数据的比较与选择,第二章 GIS 数据结构,三、矢量数据结构与栅格数据结构选择,
