ke-2050各电路板功能及分布(共61页).doc

1、REV0.00维修调整要领书14-1【14】电气部14-1 电气部的布局图为正面图，图为背面图。（ KE-2050/2060）14-1-1各部的名称1.图像用监视器 2.信号灯3.监视器 4.HOD5.操作盘前：LCD 监视器、操作基板后：操作基板6.键盘 7.跟踪球8.电源开关 9 CD-ROM10.FDD 11.HDD12.控制器CPU 接口、XMP 基板、 跨接口、MCM(4 轴)、MCM( 轴) 、SAFETY 基板、Base Feeder 基板、I/O 控制基板 、LIGHT CTRL 基板、IP-X3 基板、c-PCI Board、Back Board 基板、CTRL PWR 基板

2、选购品：验证基板、RS-232C 扩展基板断路器13.电磁标尺内插器14.XY 轴 AC 支持驱动器15.CARRY 连接基板 16.Z 轴 AC 支持驱动器17.5 相步进驱动器 （后备马达）18.OCC 摄像机、垂直照明基板组 （左、 右）、角度照明基板 （左、右）19.贴装头装置贴装头主基板组、贴装头传感器基板组、中转基板组选购品：HMS、坏标记阅读器20.AC 电源输入装置21.断路器 22.变压器23.UPS（无停电电源） 24.电源装置25.5 相步进驱动器 （自动宽度调整马达）26.XY 变换器图 14-1-1 主体正面图图 14-1-2 主体背面图REV0.00维修调整要领书1

3、4-214-2 底座上部的布局图表示底座上面图。（ 2050/2060）14-2-1各部的名称 装置传感器中转基板 块基板 轴马达 轴马达 后备马达 中心马达 马达 马达 马达 马达基板42135101197 6 8图 14-2-1 底座上面图REV0.00维修调整要领书14-314-3 电源装置14-3-1電源装置的构成1)电源装置电源装置安装在装置背面的中央部。图 14-3-1-1 表示构成 。电源装置由电源、控制用继电器 、电路保护器等构成，向各装置 （控制器，装置，Z 装置，传送装置，贴装头装置等）供给、电源。各 DC 电源的用途如下-12V(-12V0.1V、PS1) RS-232C

4、 和伺服驱动器的串行通信+3.3V(+3.3V0.1V、PS2) CPU 接口、XMP 基板（运行控制 ）用+5V(+5.15V5.2V、PS3) 全部基板的逻辑电路用、照明用 LED（VCS 同轴照射）+24V(+240.1V、PS4) 继电器、电磁阀、 步进马达、传感器、激光、信号指示等驱动用+12V(+120.1V、PS5) 摄像机、串行通信、 照明用 LED（VCS 同轴照射除外）+15V(+150.1V、PS6) XY 轴伺服驱动器+24V(+240.1V、PS7) 安全电路驱动用（仅 EN 机）+6V(+6.3V6.5V 、PS8)供料器（多层、 32mm 纸带）控制用、背面监视器

5、变换用.DC 电源电压等级的调整方法电源输出电压调整用电源装置的来进行。从 和 引出线，以保证 DC 电源的输出电压是规格调整值，各电源的输出电压用可变电阻器调整。注调整时，请注意电压值不能大于规格调整值。注、销，和有调整指示的电源以外的 绝对不能共享（不能连接）。注是 POWER （）安装的规格用的 电源， 上没有安装。REV0.00维修调整要领书14-4.DC 电源装置构成图图 14-3-1-1 电源装置构成图REV0.00维修调整要领书14-5.DC 电源装置零件表 No 货号 英文品名 中文品名 数量 备考1 HA005250000 CERCUIT PROTECTOR 电路保护器 A

6、1 CP12 HA005260000 CERCUIT PROTECTOR 电路保护器 A 1 CP23 HA00527000A CERCUIT PROTECTOR 电路保护器 A 1 CP54 HA005270000 CERCUIT PROTECTOR 电路保护器 A 1 CP65 HA00524000D CERCUIT PROTECTOR 电路保护器A 3 CP3、CP8、CP116 HA00524000C CERCUIT PROTECTOR 电路保护器A 2 CP4、CP77 HA00524000B CERCUIT PROTECTOR 电路保护器 A 1 CP98 HA00524000A

7、CERCUIT PROTECTOR 电路保护器 A 1 CP109 HA005240000 CERCUIT PROTECTOR 电路保护器 A 1 CP12 （仅 EN 规格）10 HX00543000A POWER SUPPLY 24V 电源電源（V/W) 1 PS111 HX005770000 POWER SUPPLY 5V 电源（ V/W) 1 PS212 HX00542000B POWER SUPPLY 24V 电源（ /） 1 PS3 （EN 仕様）13 HX00494000B POWER SUPPLY 12V 电源（ V/W) 1 PS4 （V)14 HX00494000A POW

8、ER SUPPLY 3V 电源（V/ W) 1 PS515 KX000000150 POWER SUPPLY 6V 电源 （V/W) 1 PS616 HX005420000 POWER SUPPLY 12V 电源（V/ W) 1 PS7 （V)17 HB001100000 RELAY 动力继电器 1 RL1 （仅 规格 ）18 HB00128000C RELAY 动力继电器 2 RL2、RL3 （仅规格）19 HB001280000 RELAY 动力继电器 1 RL4 （仅 规格 ）20 HB00110000B RELAY 动力继电器 1 RL521 HB00110000C RELAY 动力继

9、电器 1 RL622 HB00110000A RELAY 动力继电器 1 RL723 HM00033000A FAN 风扇 1REV0.00维修调整要领书14-624 40001945 POWER PCB ASM. 基板组 125 40001902 Z/POWER PCB ASM. 基板组 126 40000467 PSU BRACKET PSU 支架 127 40000471 PCB BRACKET A PCB 支架 A 128 40000476 PSU BASE PSU 底座 129 40000477 PSU SLIDE BAR PSU 滑杆 230 40000475 PCB BRACKE

10、T(EN) PCB 支架(EN) 1 仅 EN 规格使用31 40000473 PCB BRACKET B PCB 支架 B 132 40000470 PSU-Z PCB PLATE PSU-ZPCB 板 133 40000469 PSU BRACKET S PSU 支架 S 134 40000479 UPS BRAKET UPS 支架 135 40000480 PCB COVER(EN) PCB 护罩(EN) 1 仅 EN 规格使用REV0.00维修调整要领书14-7.电源装置连接图图 14-3-1-2 电源装置的连接图 （） A3 A2 A1B3 B2B1（ ）（ ）（ ）（ ）44132

11、333142434 14243433 23 13ACT2 ACS2ACR2 ACT2 ACS2 ACR2CN002(XY-DRV用)ACR2ACS2ACT2A3 A2 A1002:2C SC-FG43 33 23 13A1D4A2 14243444RL4POWERUNITINSIDETB7TB2TB1+48V2345TB3D2 D112+24VRTN SVON11CN035TB7TB2(1/3)LOADOUTINOUTINLOADLINEPOWERPCB(1/2)11 AC34V_NAC34V_L43 ACN1(B)ACL1(B)56CN36 SVON11+24VRTNTB5 ACN1(C)A

12、CL1(C)CP(40A)CP3(15A)1 2CP1(30A)(電源用)FAN4321(10A)CP4TF1(SAFETYUNIT) TF1-34RL1POWERUNITINSIDEA1A2RL24344TB1 4 3 2 141 80 2 6+48UNRTN(A)934 SVON11+24VRTN12搬送SVON+24VRTN+48UNR(B)+48UNR(A)21+48UNRTN(B)+48UNRTN(C)78 +48UNR(D)+48UNR(C)43搬送等 FAN等5643RL3A2A1D3ACR2ACS2CN001(XY-DRV用)ACT2B3 B2B1+48V1+48UN +48U

13、N56TF2-200/RTF2-200/STF2-200/TTF1-34/0+48V+48VRTN+48VRTN002:2C ACL1(B)002:2C ACL1(B)TF1-100/0002:1C ACN1(B)TF1-100ACN1(A)ACL1(C) 002:1B 002:1BCP2(50A)LINEACL1(A) 002:1CCN037+24V FAN_STOP21 +24VRTN3REV0.00维修调整要领书14-8( 12）864201RL5D5-V-V-V+V+V+V3456 27 1465+V+V 432-V-V-V（ ）（ ）2CN038FG33 2211CN1 FG51AC

14、(N)AC(L)CN3CN276 54321105RL7062184UPS基板L N LNTB3 2+ 5VTB6 + 6V1 GND(A)1-V+V+V -VCN22-VCN22+V3TB36+12V TB4 5+12VRTND8CN2+V +V-V4 321CN2-V13 5CN1 FGAC(N)AC(L)CN1CN1CN1 531 FGAC(N)AC(L)135FGAC(N)AC(L)FG531+12VRTN3IN(5A)CP10OUT-12VRTN6TB4 TB3 7-12VD7CP7(10A)INOUT7891716191813121514PS6+ 6V12.5APS4-12V4.2

15、A PS7+12V8.4A PS5+3.3V 10AAC(N)AC(L)4 GND(A)32 GND(A) GND(A)TB3 345 + 5V+ 5VR+ 5VR-V-V-VOUTIN(30A)CP6PS2 +5V 30A+V1 GND(B)+3.3V1 +24VSRTN42+24VSPOWER PCB(2/2)TB2(3/3)3CP9(8A)INOUTCP8(15A)INOUT+V+V+VCN0341 78+24V+24V ON12+24VRTNOUTIN(15A)CP11+VPS1+24V 14AFG N L6TB4 TB3 TB4 TB3 TB4-V +V -VD6 RL60 6 21

16、 8 41R11R2002:3D +6V002:3C +6VRTN456 3002:3A002:3A-V+V+6VRTN +6V54613通信外部端子001:2C SC-FGACL1(D)ACN1(B) 002:4A002:4A11TB2(2/3)001:2B ACL1(C)001:2B ACN1(A)001:2C ACL1(A) ACN1(B)001:2BACL1(B)001:1BACL1(B) 001:1BAC_OUT AC_IN002:2B ACL1(D)002:2B ACN1(B)（外部接続用） R13 E图 14-3-1-3 电源装置的连接图 （）REV0.00维修调整要领书14-9

17、図 14-3-2-7 Z POWER PCB CIRCUIT DIAGRAM图 14-3-1-4 / 电源基板的连接图REV0.00维修调整要领书14-10图 14-3-1-5 电源基板的连接图 （1/2）REV0.00维修调整要领书14-11图 14-3-1-6 电源基板的连接图 （2/2）REV0.00维修调整要领书14-1214-4 控制装置14-4-1控制装置的构成控制装置的 KE-2050 基板配置图如图 14-4-1-1-1，KE-2060 基板配置图如图 14-4-1-1-2。请参照这些图确认基板的安装。基板配置 IP-X3A 401920 E96037290注 注 CTRL P

18、E401906SAFY 24LIGHT ORL(50)40198I/O CTRL 3BASE FDE 4MC(MNLA)E9607290VERIFYBE8671290B(CVS)CPU403280() 注 此基板 KE2050 和 KE2060 不同。图 14-4-1-1-1 基板配置图REV0.00维修调整要领书14-13基板配置 I/O CTRL 401943 E96037290注 注 CTRL PW401906SAFETY 24LIGH CTRL01904 1BASE FDEIP-X3MC(MNLA)E9607290X(F)1VERIFYBE8671290B(CVS)CPU403280(

19、)注 此基板 KE2050 和 KE2060 不同。图 14-4-1-2.基板配置图 （KE-2060）REV0.00维修调整要领书14-1414-4-2CPU 基板【功能】这是控制整个装置的基板。其它基板经由 CPCI 母线和母线桥用 VME 母线连接。【跨接开关类的设定】跨接开关以出货状态使用。【LED 的意义】PWR：电源供给后亮灯。【更换后的调整项目】更换后，有时需要变更 BIOS 的设定和网络附件设定。请参照“13-4-3 章 BIOS 的设定” 和 “13-4-4 章 网络附件的变更 ”进行设定。REV0.00维修调整要领书14-1514-4-3基板（RMB 基板 ）【功能】基板、

20、 RMB 基板（JGRMB 基板和 JHRMB 基板）的配合，伺服马达和步进马达的控制基板。基板最大控制 19 轴的马达。【配线图】 JGRMB（403260)JHRMB（403261) INOUTINOUT SYNQET CABLE 120（40326） SYNQET CABLE 120（40326）JGRMB（403260)JHRMB（403261) OUTINOUTINOUT 【跨接开关类的设定】XMP 基板上没有跨接开关。【LED 的意义】XMP 基板上没有。【更换后的调整项目】没有特别的。但是，从开始就有指示时，请按照指示确认 XMP 基板上记录的软件和 KE-2000 系列控制用软

21、件的XMP 基板控制用软件的版本，查对双方的版本。REV0.00维修调整要领书14-1614-4-4SYNQNET 中转基板【功能】SYNQNET 中转基板是 JGRMB 基板、基板、中转基板以及各马达驱动器、电磁标尺、限制传感器间的信号中转电路板。【跨接开关类的设定】跨接如下所示。设置基板时，请进行确认作业 。【LED 的意义】SYNQNET 中转基板上没有 LED。【更换后的调整项目】没有特别需要调整的项目。REV0.00维修调整要领书14-1714-4-5母线联桥接口 （E9603729000）【功能】母线联桥基板连接 Compact PCI(以下简称 CPCI)母线和 VME 母线，从

22、向通讯的基板。详细内容请参照动作说明书。【跨接开关类的设定】跨接在购买时已经被设定，把基板设置到控制装置上时，请确认下面那样的跨接设置。【LED 的意义】SCON：VMEbus 的控制器被设定后亮灯。 通常，打开电源时一直亮灯。【更换后的调整项目】没有特别需要调整的项目。 1 216151 28713REV0.00维修调整要领书14-1814-4-6MCM（Multi nozzle Control Module）基板 （E9609729000 或 E9610729000）【功能】零件定心用传感器（或） 的控制。MCM 基板有 MNLA 用的 4 轴用（E9609729000 ）和 FMLA 用

23、的 1 轴用（E9610729000）。 FMLA 可以用MNLA 用的来代替使用。详细请参照动作说明书。【跨接开关类的设定】基板 （用）基板 （ 用）【更换后的调整项目】主体 Ver1.2 以后请按照以下的程序进行 FLASH 内存的版本升级 。 选购品 让维修人员变更用户等级 。 维修 请选择 MS 参数设定。 其它 版本升级 请选择 MCM。REV0.00维修调整要领书14-1914-4-7SAFETY 基板【功能】检测紧急停止开关、限制传感器 、XSTOP 传感器、区域传感器，切断伺服电源。检测护罩打开开关。检测伺服驱动器、电磁标尺的报警 。和 CARRY 中转基板的 I/F 电路接通

24、，检测基板传送的传感器 、电磁阀、ATC 传感器、电磁阀的信号。安装 SMEMA IF 的电路。安装保存 MS 参数的 Flash ROM。【跨接开关类的设定】跨接的设定各机种不同，包括 CE 机有 4 类。设置基板时请进行确认作业。W15 的 13-14 销之间的跨接：与护罩打开无关经常通过检测关闭伺服W15 的 14-15 销之间的跨接：护罩打开时区域传感器无效，护罩关闭时关闭伺服W17 的 1-2 销之间的跨接：不将安全电路的电力监视器信号状态通知 XMP 基板（ST JE CH 规格）W17 的 2-3 销之间的跨接：将安全电路的电力监视器信号状态通知 XMP 基板（EN 规格）REV

25、0.00维修调整要领书14-20 、 搭 載 示 。Safety 基 板 設 定W2134W1 IRQ63414703692W14W736W XMP153W2 ALM15W14SG-F14W83625132W92512 IRQATC13412 WIRQCNV13413W02KE-205T,JCHW6 DSELW5172Safety 基板跨接设定 表示插座的设置。REV0.00维修调整要领书14-21 、 搭 載 示 。Safety 基 板 設 定W2134W1 IRQ63414703692W14W736W XMP153W2 ALM15W14SG-F4W86251392512 IRQATC134

26、12 WIRQCNV13413W02W5172KE-206T,JCHW6 DSELSafety 基板跨接设定 表示插座的设置。REV0.00维修调整要领书14-22 、 搭 載 示 。Safety 基 板 設 定W2134W1 IRQ63414703692W14W736W XMP153W2 ALM15W14SG-F4W86251392512 IRQATC13412 WIRQCNV13413W02KE-205NW6 DSELW5172Safety 基板跨接设定 表示插座的设置。REV0.00维修调整要领书14-23 、 搭 載 示 。Safety 基 板 設 定W2134W1 IRQ634147

27、03692W14W736W XMP153W2 ALM15W14SG-F4W86251392512 IRQATC13412 WIRQCNV13413W02W5172KE-206NW6 DSELSafety 基板跨接设定 表示插座的设置。REV0.00维修调整要领书14-24【LED 的意义】LED 意 味 LED1： 非 常 停 止 、 XY軸 、 X_STOP 、 、 （ CE） 検 出 時 点 灯 。 時 電 源 （ A20,AC34V） ON 。LED2： XY 軸 時 点 灯 。3： Z 軸 時 点 灯 。LED4 7： XY軸 時 点 灯 。8: 検 出 時 点 灯 。LED9： 未

28、使 用 。10： 未 使 用 。LED： 浮 検 出 時 点 灯 。XYALMZ DOPENAR-FFLOTYLMAXRGCED4L56ED7 (赤 )L8緑9ED10L(緑 )32ED1 (赤 )SAFTY1LEDLED X_STOP (AC20,34V) 【更换后的调整项目】没有特别需要调整的项目。REV0.00维修调整要领书14-2514-4-8BASE FEEDER 基板组（40001941）【功能】备有供料器推顶销的控制、 信号灯控制 、MTS 和电缆加长等功能。另外，还安装了 MS 参数的后备用 FLASH 内存。【跨接开关类的设定】在控制装置使用的 BaseFeeder 基板组上

29、安装有跨接器。请参照下表，进行基板的跨接设定。跨接W3 (2P) 短接W4 (2P) 短接W6 (2P) 短接W7 (2P) 开放W8 (2P) 短接W9 (3P) 1-2 短接SW 1-1 OFFSW 1-2 OFFSW 1-3 OFFSW 1-4 OFFSW 1-5 OFFSW 1-6 OFFSW 1-7 OFFSW 1-8 OFFSW 2 请参照管理表（40003127）。REV0.00维修调整要领书14-26【LED 的意义】LED1（绿）：CPU 正常动作时亮灯 。LED2（红）：本地母线的母线异常等时，CPU 变为 HALT 状态，此时亮灯 。LED3（红）：系统在 FAIL 状态

30、时亮灯。（基板发生故障后，LED2 和 LED亮灯。）【更换后的调整项目】更换前的基板和更换后的基板，由于 ROM 的版本不同，或新基板上没有安装 ROM 时，请从旧基板上卸下 ROM，安装到新基板上 。请按照以下的程序，进行 FLASH 内存的版本升级。选购品 变更用户等级，选择维修人员。维修 请选择 MS 参数设定 。其它 版本升级 请选择基本供料器。REV0.00维修调整要领书14-2714-4-9 控制基板组件（40001943）【功能】输入各传感器的信号，向其它基板输入控制信号。与 MTC 进行中转。【跨接开关类的设定】跨接、DIPSW 在交货时已经被设定，向控制装置安装基板时，请进

31、行确认。【LED 的意义】【更换后的调整项目】更换前的基板和更换后的基板，由于 ROM 的版本不同，或新基板上没有安装 ROM 时，请从旧基板上卸下 ROM，安装到新基板上 。跨接 开关W3 (2P) 开放 SW 1-1 OFFW5 (2P) 开放 SW 1-2 OFFW6 (2P) 开放 SW 1-3 OFFW7 (2P) 短接 SW 1-4 OFFW8 (2P) 短接 SW 1-5 OFFSW 1-6 OFFSW 1-7 OFFSW 1-8 OFFSW 4 请参照管理表（40003128）。LED No. 颜色 亮灯状态LED 1 红 FAIL 状态LED 2 红 HALT 状态LED 3

32、 绿 正常动作REV0.00维修调整要领书14-28请按照以下的程序，进行 FLASH 内存的版本升级。选购品 变更用户等级，选择维修人员。维修 请选择 MS 参数设定 。其它 版本升级 请选择基本供料器。REV0.00维修调整要领书14-2914-4-10LIGHT CTRL 基板组件（40001904）、 LIGHT CTRL 基板（50）组件（40001918）的调整【功能】控制各 LED 灯光照明亮度。【跨接开关类的设定】控制装置使用的C 基板组件上安装有跨接。请参照下表，进行基板的跨接设定。W1 (14P) 全开放W2 (4P) 全开放W3 (4P) 开放W4 (2P) 全开放W5

33、(2P) 短接【更换后的调整项目】基板的基准电压调整规格调整方法确认基准电压调整前电源输出电压是否被调整。用数字电压表测定检查端子（）的电压。端子使用 （）。调整旋钮，让上述的测定直达到规格调整值 。 CN1 OLIGHTVR1 AGNDGND+24VRET+8VREF图 14-4-10-1 照明控制基板端面REV0.00维修调整要领书14-3014-4-11IPX3 基板组件 A（40001920）、IPX3 基板组件 B（40001921）【功能】本基板是处理、摄像机拍摄的基板标记、标记、芯片等的图像数据，计算基板位置修正、组件位置修正值的图像处理基板。【跨接开关类的设定】DIPSW 交货

34、时已经被设定，但是控制装置上安装基板时，请进行确认作业。SW 3-1 ON SW 4-1 OFF SW 5-1 OFF SW 6-1 OFFSW 3-2 OFF SW 4-2 ON SW 5-2 OFF SW 6-2 OFFSW 3-3 OFF SW 4-3 OFF SW 5-3 OFF SW 6-3 OFFSW 3-4 OFF SW 4-4 ON SW 5-4 OFF SW 6-4 OFFSW 4-5 ON SW 6-5 ONSW 4-6 ON SW 6-6 ONSW 4-7 ON SW 6-7 ONSW 4-8 ON SW 6-8 ON【LED 的意义】LED1（绿）：CPU 正常动作时亮灯 。LED2（红）：本地母线的母线异常等时，CPU 变为 HALT 状态，此时亮灯 。LED3（红）：系统在 FAIL 状态时亮灯。（基板发生故障后，LED2 和 LED亮灯。）【更换后的调整项目】请按照以下的程序进行 FLASH 内存的版本升级。选购品 变更用户等级，选择维修人员。维修 选择 MS 参数设定 。其它 版本升级 选择图像。