sipos电动执行机构说明书.pdf

1、2003 年 4 月编辑 订货号： E20185-P920-B701-X-5D00 SIPOS Aktorik GmbH 2003 保留所有权利！ 电动执行机构 使用说明书 _ PROFITRON 专业型 SIPOS 5 Flash第 2页 E20185-P920-B701-X-5D00 内容 页1 总的说明 31.1 安全操作说明1.2 一般的安全准则2 运输和储存 43 框图及子部件装配 54 安装和连接 64.1 安装在阀门上4.1.1 A 型输出轴4.1.2 螺杆保护套管4.2 电气连接 74.3 分体安装 85 手动及远控操作 95.1 手柄（轮）5.2 就地操作面板5.3 远端控制

2、 105.3.1 远端操作5.3.2 参数设置和监控 106 设置参数和调试 116.1 调试前的准备工作6.2 调整信号齿轮单元的比率 116.3 当前的状态 126.4 主菜单 language setting（语言设定）， commissioning （调试）， observing（观察）， diagnosis（诊断） 126.5 Commissioning（调试）菜单 136.5.1 设定和阀门有关的参数 136.5.2 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） 146.5.2.1 首次调整（完全设定） 146.5.2.2 再次调整 166.5.2.3 调整机械式位置指示器 176.

3、5.3 记录力矩曲线 186.5.4 设定和过程控制有关的参数 196.5.5 外部模拟量速度给定 236.5.6 设定速度曲线 247 状态和故障信息 267.1 Observing （观察）菜单（装置的状态和故障信息） 267.2 故障信息的含义和处理方法 287.3 Diagnosis （诊断）菜单 298 维护 308.1 检查、修正和服务 308.2 重新上油脂 318.3 拆卸和重装8.4 备件 329 面板显示的关键词索引 33附录 I I.1 直行程线性单元的技术数据 34I.2 直行程输出推力与多回转输出力矩对照表 35I.3 直行程直线运动速度与多回转输出转速对照表 35I

4、.4 直连式减速箱的技术数据 36I.5 直连式角行程输出力矩与多回转输出力矩对照表 37I.6 直连式角行程全行程时间与多回转输出转速表 37I.7 底座曲柄式减速箱的技术数据 38I.8 底座曲柄式角行程输出力矩与多回转输出力矩对照表 39I.9 底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表 39附录 a 多回转型的齿轮单元 2SA5.1/2/3/4 . - 40b 多回转型的齿轮单元 2SA5.5/6/7/8 . - 41c 直行程型的齿轮单元和线性单元 2SA5.1/2/3/4.-+LE12.1/25.1/50.1/70.1 42d 直行程型的齿轮单元和线性单元 2SA5.5/6

5、. -+LE100.1/200.1 43e 角行程型的齿轮单元 2SA5. . . - +GS/GF 44i 控制单元（电机功率至 1.5 kW） 45k 控制单元（电机功率从 3 kW 起） 46n 符合 EC 标准的声明 47E20185-P920-B701-X-5D00 第 3页 1 总的说明 1.1 安全操作说明 本手册中，通过对下列图形符号的适当定义，来引起对安全操作步骤的注意。 安全操作说明： 警告 标识，用于指明如果操作不正确，会对人和设备造成损害的情形。 注意 标识，用于指明对正确操作有重大影响的操作，如果不遵守，随后将会导致设备损坏的情形。 静电敏感元件 位于电路板上，静电放

6、电会造成其损坏。如果在设定 、测量或更换过程中必须接触电路板的话，必须确保要首 先触摸接地的金属物体表面（如执行机构的壳体），以便对人体所带静电进行放电，随后再触摸电路板。 不遵守 和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。 合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息： 合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经 过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。 此外，还要具有紧急救护的知识。 在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如 DIN VDE 0105 或 IEC 3

7、64，不合格人员是不允许从事相关工作的。 正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。 进一步的注意事项： 阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试： 如果执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输 到现场，则这些步骤在阀门制造厂已经进行，调试时必须检查各项设定。 1.2 一般的安全准则 本手册所适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。它们遵循适当的、被认可的某些技术规程。 我们假定有关人员已经对基本的安装，以及和运输、组装、安装、调试、维护和修理等有关的工作计划进行过检查。 特别重要的是要注意： 包含在目录，定 货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品

8、手册中的和使用条件（安装、连接、环境和运行条件等）有关的技术数据和规定。 一般的安装和安全准则。 当地的、工厂所订立的规定和要求。 正确使用工具、起重和运输机械。 穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高（由长时间运行所造成的）场合。 第 4页 E20185-P920-B701-X-5D00 为明确起见，本手册没有描述各种版本的产品的所有细节，也不可能完全包含安装、操作及维护所有需要考虑的情形。 因此，操作说明只包含有当该设备用于其被设计的目的或由合格人员在工业应用时所必须遵守的指令（参见 1.1 节，第 3 页）。 在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有 更加严格的要求（如

9、防止儿童手指进入的要求），则必须由用户采取保护措施以满足该要求。 在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方面的详细说明时，必须向当地的 SIPOS 销售部门咨询以澄清事实。咨询 时请提供产品型号和序列号。 建议由有关的 SIPOS AKTORIK 服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。 我们还要指出，这些操作手册和产品说明的内容，不能变更以前或已经存在的协议、约定或 合同，或者成为其中的一部分。 购买时的协议包含了唯一全部的 SIPOS Aktorik 的责任和义务。 本手册的任何说明，既不产生新的也不限制已有的担保。 如果额外安装件的生产商提供了特定

10、的安装和操作说明，则这些说明也是本手册使用说明的附加部分，也必须遵守。 根据 IEC 61800-3 标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内 使用时会产生无线电干扰，因此，必要时，用户必须自己采取适当的措施来消除。 2 运输和储存 采用坚固包装把设备运送到安装地点。 把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运。该外壳的起吊眼能够承受多至 70 kg 重的执行机构重量。 不要把起重链条连接在手柄/轮处。 储存在干燥、通风良好的室内。 把执行机构放置在架子上以防潮。 保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。 E20185-P920-B701-X-5D00 第 5页 3 框图及子部件装配 CPUE

11、EPROMFlash EEPROMSTOPEnterlocal remote图 1： SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图 SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。 齿轮单元 （见附录 a-e）主要由下列部件组成： - 齿轮箱（ 211-217 号部件）， - 电机（ 230 号部件）， - 手动装置（ 250 号部件）， - 信号齿轮单元（ 221-223， 225 号部件）， - 输出法兰盘（ 240 号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（ 216， 241， 243， 254， 260， 265 和 270）。 - 电气

12、连接部分（ 036 号部件）。 控制单元 （见附录 i， k）主要由下列部件组成： - 电源板（ 012 号部件）， - Field bus 总线板（ 013 号部件）或继电器板（ 014 号部件）， - 控制板（ 016 部件）， - 功率模块（ 018 号部件）， - 安装电子部分的金属壳体（ 042 号部件）和面板（ 041 部件）， - 电气接线端子（ 017， 030， 033-035， 037 号部件）。 5 对继电器干接点输出 用于开关量输出信号的外部 24V直流电源（ P24 ext.) 8 个开关量输出M 地（外部地）模拟量输出信号（实际位置信号 0/4 20mA）2 个模拟

13、量输入信号通道 1通道 2DC24V 电源输出给电子板供电的 外部辅助 DC 24V电源 进线电源停止 开 关 紧急 M 地（外部地） 4 个开关量输入继电器板位置传感器电机 温度传感器手动联锁控制板Field bus现场总线电路板开关电源电源板就地操作面板 电机保险 （自动复位）第 6页 E20185-P920-B701-X-5D00 4 安装和连接 4.1 安装在阀门上 请注意遵守安全注意事项（见 1.2 节）。 安装开始之前，必须确保计划中的工作（如可能对阀门的操作等）将不会导致人员伤害或影响工厂的正常生产。 一般的安装注意事项：适用于所有的输出轴类型 执行机构可以以任何角度安装和运行。

14、 避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。 把执行机构和阀门的连接承载表面彻底清洗干净。 连接点轻微上油脂。 把执行机构安装在阀门上，确保对中。 使用性能等级至少为 8.8 级的螺栓（用弹簧垫片防止螺栓松动）。 如果使用了其它类似的防腐的螺栓，则螺栓表面要涂上少许的凡士林。 旋进深度不少于 1.25螺栓直径。 注： 8.8 级意味者抗拉强度不小于 800N/mm2，屈服点为 80 600N/mm2。 均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。 4.1.1 A 型输出轴 AB/CD图 2： A型输出轴 如果订货时的螺纹轴衬不是梯形螺纹（订货号带后缀 Y18），

15、则必须按照下列步骤进行： 输出轴的法兰盘， 243 号部件（见附录 a， b），不必从执行机构上拆下！ 从输出轴的法兰盘上拧下中心定位圈 D。 把螺纹轴衬 A 连同滚针轴承 C 和轴承垫片 B 一起取下。 从螺纹轴衬上取下滚针轴承 C 和轴承垫片 B。 在螺纹轴衬 A 里攻出螺纹（装配后检查同轴度及跳动）。 清洗螺纹轴衬 A。 给滚针轴承 C 和轴承垫片 B 加滚珠轴承润滑油脂，并把它们装配到螺纹轴衬 A 上。 把螺纹轴衬 A 和轴承插入到输出轴的法兰里（爪子必须和空心轴里的凹槽啮合好）。 旋进中心定位圈 D 并拧紧，直到不动为止。 确保旋进时径向密封完好。 用油脂枪，通过加油嘴把滚珠轴承润滑

16、油脂压入，直到油脂从螺纹轴衬 A 和中心定位圈 D 间的空间内溢出。 4.1.2 螺杆保护套管 取下紧固件， A 部分（见附录 a， b）。 检查处于收起位置的螺杆和保护套管的长度是否相匹配。 对螺纹和密封面采用密封部件（例如，慕尼黑 Dow Corning 公司的 732 RTV）。 拧紧螺杆保护套管。 安装指导： 用手柄或手轮转动执行机构，则 执行机构的螺纹就会旋入到阀门的螺杆上。 E20185-P920-B701-X-5D00 第 7页 4.2 电气连接 部件是按照这样的原则设计的，正确安装之后，在接线端子区域接触不到未绝缘或活动 的部件。也就是说，对触电的防护等级是按照 IP2X（或

17、IPXXB）的要求设计的。 电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内。 当电机刚停止不转时仍存在危险的高电压。 打开端子部分的罩子之前，先要断开执行机构的主回路电源（等待 5 分钟，以便电容器完全放电完毕）。 在印刷电路板上装有对静电高度敏感的 CMOS 半导体元件，避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端子的螺丝。 直接连接 圆形插头连接 Field bus 现场总线连接 取下接线罩（ 030 号部件）和电子室的面板（ 041 号部件）。 拔下插头，拆下接线盒（ 030 号部

18、件）。 拆下 Field bus 现场总线连接头（ 033 号部件 ）和接线盒（ 037 号部件）。 旋入电缆密封管接头（注意电缆的屏蔽层要正 确连接，以防止执行机构功能紊乱），插入动力和控制电缆。注意把屏蔽层小心地连接到电缆密封管接头上。 从 012 号部件上取下 X1 端子，从 014 号部件上取下 X2.1/X2.2 端子，从 016 号部件上取下端子 X3.1/X3.2。需要时可小心地用改锥把端子从插座上扳（推）出来。 从连接头上拆下插头部分（ 030 号部件）。 从 Field bus 现场总线连接头上拆下插头部分 。 按照随附的接线图连接电源和控制线，把 PE 线接到连接头里提供的

19、接线柱上 。直接连接和圆形插头连接的导线末端要配有绝缘套管。在Field bus 现场总线插头中把接线头用螺丝拧紧。 null模拟量信号必须用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端各自接地。 把端子安装到印刷电路板上，端子 X1 到 012号部件，端子 X2.1/X2.2 到 014 号部件，端子 X3.1/X3.2 到 016 号部件上。 把接线插头部分拧紧到连接头上（ 030 号部 件）。 把接线插头部分拧紧到 Field bus 现场总线连接的连接头上（ 033 号部件），把 Field bus 现场总线电缆穿过金属圆环接到 Field bus 现场总线终端的 PCB 板上（ 017 号部件）（

20、交织的屏蔽层要压在金属圆环下）。 安装连接头（ 030 号部件）和控制单元箱体的罩子（ 041 号部件）。 安装圆形插头的连接头（ 030 号部件）。 安装 Field bus 现场总线连接的盖子（ 037 号部件）。 拧紧电缆密封管接头。 null 安装的过程中，最重要的是保障电缆密封管接头和密封圈（ O 型圈）装配正确，以确保满足所需防护等级的要求。关于允许使用的导线线径的详细信息，见接线图。 接线总览 （详细请见附录 i， k） 图 3：接线总览 第 8页 E20185-P920-B701-X-5D00 4.3 分体安装 执行机构的控制单元通过一个法兰同齿轮单元相连。 控制单元和齿轮单元

21、分体安装所需的安装件可以作为附件订购（ 2SY5300）。分体安装之前，要把控制单元从齿轮单元上拆下。 安装过程中，很重要的一点是要确保 O 型圈的装配完好，以便达到所需要的防护等级。 将安装支架（见 311 部件，图 4）固定在将要安装控制单元的地方。 把控制单元同齿轮单元分开，将控制单元同 O 型圈一起安装在安装支架上。 安装“分体安装”的部件：带插头的连线盒（ 312 号部件）安装在支架的下面，带插座的连线盒（ 313 号部件）安装在齿轮单元上。 图 4：分体安装 规格 电机电源部分： 屏蔽电缆，如 lflex-SERVO-730CY-4X1.5。 控制部分： 屏蔽电缆，如 Unitro

22、nic LIYCY 10x0.5。 控制单元和齿轮单元间的连接电缆 （供货时提供镀银插针） 最大长度： 10 米。 E20185-P920-B701-X-5D00 第 9页 5 手动及远控操作 5.1 手柄（轮） 只有当执行机构静止不动时才允许使手柄（轮）连接到内部的蜗杆上。 小心：当往里推手柄（轮）时，有撞坏的危险。 不允许用电机带动手柄（轮）一起旋转。 调试完成后，用手柄（轮）手动操作执行机构时必须不能超出已 经设定好的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。 手柄（轮）顺时针旋转，将使得： 多回转型执行机构 输出轴顺时针转动（ 2SA5.7.和 2SA5.8.除外）。 直行程型

23、执行机构 推力杆向外伸，也就是说关闭阀门。 角行程型执行机构 对蜗轮箱的型号为 RR 或 LR 而言，从蜗轮箱标有箭头的一边看，花键轴（直接安装型）或曲柄（带底座曲柄型）将顺时针转动。 朝着齿轮箱的方向用力压手柄（轮）并克服弹簧的阻力，就可以使执行机构由电动方式切换到手动操作方式。 手动操作方式的优先级比电动方式的优先级高，只有当手柄（轮）松开后才能进行电动操作。 5.2 就地操作面板 通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点（就地远控），同时还能在就地操作执行机构。操作面 板上有四个按键（见图 5）用于操作。当控制板上的 LOCAL LED（就地操作指示灯）亮起时，就表示选择了就地控

24、制模式。 图 5：就地操作面板 按键的功能： LOCAL/REMOTE 用来在就地操作和远控两种模 式之间进行转换。 LOCAL 和 REMOTE 指示灯用于表明目前选择的操作地点。在就地操作模式中，只有就地发出的控制命令 才能够被执行。而在远控模式中，只有来自远程的控制命令才起作用。当按下此键后，执行机构朝 开 方向运行。 当按下此键后，执行机构朝 关 方向运行。 STOP按下此键后，执行机构停止运行。 使执行机构运行到紧急位置（只在 LOCAL 模式下），如果同时按下 OPEN 和 CLOSE 键，执行机构就朝事先设定好的紧急位置运行，直到按下 STOP 键或者将操作模式切换到 REMOT

25、E 模式下。 在就地操作时，对短时按下的按键的响应 和参数设置 permanent contact（持续型接点信号）的响应是一样的，也就是说，只要松开“开” 或“关”的键，执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了 2 秒种以上，则就地操作的响应就和参数设置为 pulse contact（脉冲型接点信号）的响应一样，即执行机构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。 按键 在外面 LED（黄色） LOCAL 就地 LED（黄色）REMOTE 远控第 10页 E20185-P920-B701-X-5D00 5.3 远端控制 5.3.1 远端操作 通过 OPEN（开） ,CLOSE（

26、关） ,STOP（停）及 EMERGENCY（紧急）开关量输入信号或模拟量的给定信号（位置控制器）。 执行机构是根据参数 remote control 和 remote reconnection 参数的具体设置来判断是那一个信号起作用的。 通过 PROFIBUS DP (V1)的 cyclic services（循环服务）功能。 通过 COM-SIPOS 软件或 PROFIBUS 的电报调整 duty remote（远端的命令模式）为 permanent contact signal via PROFIBUS（通过 PROFIBUS 接口的持续型开关量控制功能）。 通过 PROFIBUS 接口

27、的控制请见使用说明书 E20185-P920-B704-X-7400。 总线上的每一个设备都是通过总线地址来处理的， SIPOS 5 Flash 型电动执行机构在出厂时设定的默认的总线地址是 126。 如果订货 时用户有特殊的参数设定要求（订货号中的附加选项 Y11），则总线地址是按照用户的具体要求设定的。 当就地控制面板上的 REMOTE LED 发光二极管亮起时，就表明执行机构处于远端控制模式（见前一页，图 5）。 改变了执行机构的 总线地址 后，对执行机构必须 断电然后再上电 ，以使新的地址有效（起作用）。 电压复位，必须同时断开用于控制板供电的辅助 24V DC 电源（假如用到的话）

28、null等待所有的 LED 指示灯熄灭后再上电。5.3.2 参数设置和监控 COM-SIPOS 运行于 PC 机上的设置参数和运行诊断的程序，包括通讯电缆和使用说明，可以作为附件来订购，订货号： 2SX5000-3PC02。 目前用于 COM-SIPOS-Flash 版本的升级版可以从我们的网页 上下载。 PROFIBUS DP (V1) 执行机构的参数可以通过 PKW 参数区以 PROFIBUS 的循环（周期性）访问服务功能或异步访问 V1 功能进行读写。 当使用 PROFIBUS 时，可以提供下列标准的用于 SIMATIC PCS7 过程控制系统的用户接口： o 功能块 （软件） 订货号：

29、 - 用于 SIMATIC PCS 7 (S7-400)过程控制。 9AE4110-1AA00 - 用于 SIMATIC PCS 7 (S7-400)过程控制和远程参数设置，包括用于 WIN-CC 界面。 9AE4110-1AA01 - 用于 SIMATIC S7 300 过程控制。 9AE4110-1AA10 o SIMATIC PDM 使用 PROFIBUS DP-V1 功能，可以通过 PDM 来访问 SIPOS 5，见使用说明书 E20185-P920-B704-X-7400 中的数据。 SIPOS 5 FLASH 的设备描述文件（ DD）是集成在 SIMATIC PDM（过程设备管理器

30、）的参数设置和项目工具中的。 图 6： SIMATIC PDM E20185-P920-B701-X-5D00 第 11页 6 设置参数和调试 执行机构内部有高电压存在。调试时，要取下控制单元的操作面板。避免用手指触及电 路板上的印刷线或元器件，防止电路板上的印刷线或元器件和金属物体相接触。 首先咨询工厂负责人员，确保调试不会干扰工厂的正常生产和对人身产生伤害。 如果所选择的末端位置处的关断模式不适用于该阀门，则可能会对阀门造成损害！ 在印刷电路板上装有对静电高度敏感的 CMOS 半导体元件。避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。

31、连接时只允许用有绝缘手柄的螺丝刀接触螺丝端子。 6.1 调试前的准备工作 安装完毕并进行检查后，确保： 正确安装了执行机构。 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 正确实施了接地和等电位连接。 电气连接正确无误。 已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。 电动执行机构和阀门完好无损。 环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内（要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内）。 根据工厂特定的环境条件，某些进一步的检查也是必须的。 6.2 调整信号齿轮单元的比率 只能用手指朝正确的方向轻轻推 动滑动齿轮，此时如果能慢慢转动 C 部分轴或执行机构，则可以更容易地移动滑动齿轮。重新安装信号齿轮时

32、（如果调整时已取下的话），使信号齿轮输入轴 C 型联接和信号输出轴（ 214 号部件，附录 a-e）相连并对齐，确认在此 过程中没有导线被夹住。 2SA5.1/2/3/4/5/6 0.8 2.1 5.5 14 36* 93 240 610 1575 4020多回转 2SA5.7/8 全行程旋转圈数 0.2 0.52 1.37 3.5 9 * 23,2 60 152 393 10052SA5.1/2.-+ LE12.1/LE25.1 4 10.5 27.5 70* 180 465 2SA5.3+LE50.1 4.8 12.6 33 84* 216 558 2SA5.3/4.-.+ LE70.1/

33、LE200.1 5.6 14.7 38.5 98* 252 651 直行程 2SA5.6+LE200.1 全行程毫米数 6.4 16.8 44 112* 288 744 2SA5.1.+GS/GF40.2 90 * 120/240 360 角行程 见附录 角度 根据附录中减速箱的减速比计算确定 * 默认的工厂设定值，除非用户另有要求。图 7：调整信号齿轮单元的比率 操作步骤： 从信号齿轮单元上拆下罩子。 （ 225 号部件，见附录 a-e）。 确定执行机 构全行程的旋转圈数、行程距离（毫米）或角度。也就是要包含整个定位行程输出轴所必须转动的圈数（或行程距离或角度）。 向上圆整全 行程的旋转圈数

34、、行程距离（毫米）、角度到下一档最接近的设定值（设定值参见下表，例如，全行程旋转圈数为 30 圈，应当设定为36 这一档）。 通过锁定机构调整滑动轮（ B1 部分），直到它的齿轮边缘和壳体上标明 的某一档 的数值对齐。（需要时可以松开信号齿轮单元的 4 个固定螺丝，取出信号齿轮单元，调整完毕后再重新安装好）。 安装信号齿轮单元的外罩。 型号 单位 信号齿轮单元的可调整比率 第 12页 E20185-P920-B701-X-5D00 6.3 当前的状态 当执行机构上电时，在液晶显示屏上会出现下列字符： 第一行显示 含义 % open 开度 执行机构的开度为 %。 % open open 开度 全

35、开 执行机构的开度为 %，正在打开中。 % open close 开度 全关 执行机构的开度为 %，正在关闭中。 totally opened 全开 执行机构完全打开。 totally closed 全关 执行机构完全关闭。 第二行显示 含义 remote 远控 ready 准备好 远控准备好。可以在远端控制执行机构的运行。 remote 远控 fault 故障 有故障 null 见第 7 节。 local 本地 ready 准备好 就地操作准备好。可以用就地操作面板操作执行机构的运行。 local 本地 fault 故障 有故障 null 见第 7 节。 locPar 本地参数 ready

36、准备好 执行机构的参数和末端位置已设定完毕无误。进入该菜单可以设定和修改参数。 locPar 本地参数 fault 故障 执行机构的参数和末端位置还没有设定，必须先设定参数和进行末端位置调整。 manual operation 手动操作 手动操作执行机构，使得电动控制不起作用。 emerg. 紧急 Ready 准备好 执行机构处于紧急信号的控制之下，并处于预先设定的紧急位置上。 emerg. 紧急 Fault 故障 在紧急模式下产生了一个故障 null 见第 7 节。 按动控制面板上的 local/remote 键一次或几次，执行 机构的操作模式就可以在 remote（远控，即由自动控制系统进

37、行控制）， local（就地 操作，用就地操作面板控制执行机构的运行，远控被禁止）， local/param.（参数设定和调试，远控被禁止）这三者之间转换操作模式。 6.4 主菜单 language setting（语言设定）, Commissioning（调试）, Observing （观察）, Diagnosis （诊断） commissioning（调试）菜单中的参数只有在 locPar 模式下，并且输入 4 个 PIN 代码后才能改变。 按键 和 用来在菜单和参数间进行切换。 按 ENTER 键后就进入了该菜单。 按动 local/remote 键就可以 退出 ，那些用 Enter 键

38、确认改变的参数就被保存。 功能 操作键 显示 解释 设定为 remote 或 locPar模式 ORT/FERN Local/Remote locPar ready在 locPar 模式下，远控被禁止。 在主菜单间进行切换 Sprache/ lang./ idioma/linguaE 按 ENTER 键就可以进入“显示语言设定”子菜单。 （见下表显示语言的设定） commissioning com. data r/o* E 按 ENTER 键，就可以进入 commissioning（调试）子菜单。见 6.5 节。 observing E 按 ENTER 键，就可以进入 observing（观察

39、）子菜单，见 7.1 节。 diagnosis E 按 ENTER 键，就可以进入 diagnosis（诊断）子菜单，见 7.3 节。 return to menu E 按 ENTER 就可以退出主菜单；按动 或 键可以在主 菜单间进行切换。 显示语言的设定 改变参数值可以按照下面的方法进行： 用 或 键在参数间进行切换 。 按动 ENTER 键之后，显示的参数值就变成了闪烁方式，此时就可以用 或 键选择新的参数值。 再次按下 ENTER 键后，新设定的的参数值不再闪烁，表明其被确认并存储在 EEPROM 中。 显示 （在第 1行） 显示 （在第 2行） 解释 Sprache language

40、 langue Idioma lingua DE * UK/US FR ES ITALIANO 德语 英语 法语 西班牙语 意大利语 当所需要的显示语言设定完毕后，连续按 ENTER 键两次，就返回到了主菜单。 * 默认的工厂设定，除非用户另有要求。 * .如果执行机构处于 remote（远控）模式下，则显示为方括号中的内容，此时调试中的参数只能观察，不能修改。E20185-P920-B701-X-5D00 第 13页 6.5 Commissioning （调试）菜单 功能 操作键 显示 解释 选择为 locPar 模式 Local/Remote . locPar ready 或 fault

41、在 locPar 模式下，远控被禁止。 进入主菜单 ENTER commissioning 调试 E 只有在 locPar 下，才能改变和调试有关的参数设定。 进入 commissioning（调试） 菜单 ENTER enter PIN-code 输入 PIN 代码0000 只有在 locPar 模式下，才会出现该菜单。 1x enter PIN-code 输入 PIN 代码9000 输入代码的 第一位 数字。（按动 键一次）。 ENTER enter PIN-code 输入 PIN 代码9000 确认代码的 第一位 数字。 ENTER enter PIN-code 输入 PIN 代码900

42、0 确认代码的 第二位 数字 4x enter PIN-code 9040 输入代码的 第三位 数字。（连续按动 键 4 次）。 ENTER enter PIN-code 9040 确认代码的 第三位 数字。 4x enter PIN-code 9044 输入代码的 第四位 数字。（连续按动 键 4 次）。 输入允许参数修改的密码 （通过这种方式，防止无意 间改变了参数的设定值）。 ENTER 输入代码，确认后，第一个参数（ close direction 关方向） 就显示在面板上。 null 见 6.5.1 节。 6.5.1 设定和阀门有关的参数 现在，就可以连续检查和改变参数及其设定值，

43、和 键用来在参数间进行切换。 按动 ENTER 键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用 或 键选择新的参数值。 当再次按下 ENTER 键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在 EEPROM 中。 在显示第一个参数（ close direction）时，就可以用 键过早地退出并返回到主菜单。 参数 （第一行显示） 参数值 （第二行显示） 解释 close direction * 关方向 clockwise * 顺时针 anti-clockwise 逆时针 关命令 使得输出轴朝 顺时针 逆时针 方向旋转。 closing speed 关速度 1)Act. speed cl 关速度 2

44、)Act. time close 关时间3)关 时的运行速度。4) opening speed 开速度1)Act. speed op开速度2)Act. time open 开时间3)开 时的运行速度。4)em. speed (cl.) 关紧急速度1)Act. sp.em.cl 关紧急速度2)Act. time em.Cl 关紧急时间3)紧急关 时的运行速度。4)em. speed (op.) 开紧急速度 1)Act. sp.em.op 开紧急速度 2)Act. time em. Op 开紧急时间 3). rpm 转/分钟 1). mm/min 毫米/分钟 2). s 秒 3)7 种不同的转速值

45、 1) 1.25 . 160 rpm相应地，直线速度值 2) 25 . 320 mm/min 相应地，全行程时间值3)8 . 160 s/90 供选择。 数值的范围和具体的型号有关。 （参见执行机构的铭牌）。 紧急开 时的运行速度。4)cut-off mode cl. * 关末端位置的关断模式 travel-dependent * torque-dependent 关 末端位置的关断模式。 cut-off mode op. * 开末端位置的关断模式 travel-dependent * torque-dependent 在开、关两个 末端位置上的关断模式可以设置成行程关断模式或力矩关断模式 t

46、ravel-dependent： 行程关断模式。 torque-dependent： 力矩关断模式。 开 末端位置的关断模式。 max. cl. torque * 1)3)cut-off force cl 2)最大 关 力矩（或推力）。 max. op. torque * 1)3)cut-off force cl 2). Nm 1)3). kN 2)关断力矩或关 断推力是以输出的最大转矩或最大推力的 10%为间隔来进行设定的。 30% Mdmax或相应地 Fmax* 最大 开 力矩（或推力）。 retry torq.block 过力矩故障后的重试次数 0* 当发生过力矩故障时的重试次数，可以选

47、择 0 到 5 次的重试次数。 0 null 不重试。 rise time 上升时间 0.1s 至 1s 电机从启动到达到最大运行速度的时间4)(0.5s *)； 影响控制的精度和电机接通时间的长短。 dc-brake 直流制动 0% . 250% (0% *) 直流制动时的电流值，以电机额定电流的百分数表示。 影响电机的温升和控制的精度。 mot. temp. warn. 电机温度报警 . 最大 155 电机温度报警的温度极限（ 135 *）。 mot. temp. prot. 电机温度保护 on * 启用 off 关闭 如果电机温度保护功能被关闭掉，则有关产品质量保证条款就不再有效 mot

48、or heating 电机加热 off * 关闭 on 启用 当该功能被启用后，则在电机停止运行期间，根据电机绕组的温度，将向电机绕组通一直流电流，用以加热电机。 endpos. adjust 调整末端位置 调整执行机构的行程极限 null 见 6.5.2 节。 rec.torque graph 记录力矩曲线 记录力矩曲线 null 见 6.5.3 节。 * 默认的工厂设定，除非用户另有要求。 * 当改变了 cut-off mode（关断模式）或 closing direction （关时的运行方向）的参数设定时，必须重新进行末端位置的设定！ * 当改变了 cut-off torques（关断力矩）值的设定后，建议重新设定末端位置，（例如，改变关断力矩设定后会造成阀门的末端位置发生偏移）。 1) 多回转型。 2) 直行程型。 3) 角行程型。 4) 相应地，对直行程型，是直线速度，对角行程型，是全行程时间。第 14页 E