1、2007 年 2 月版 SIPOS Aktorik GmbH 2007 版权所有！ 订购号： E20185-P920-B706-X-5D00电动执行机构的 Modbus RTU 接口 使用说明书SIPOS 5 Flash第 2页 E20185-P920-B706-X-5D00 内容 页码 1 安全须知 3 1.1 和安全有关的术语 3 2 SIPOS 5 Flash电动执行机构的 Modbus总线接口 3 2.1 概述 3 2.2 Modbus总线接口 4 2.3 Modbus RTU 基本功能 4 2.3.1 报文结构 4 2.3.2 Modbus串行通讯的消息帧 5 2.3.3 三种 PD
2、U类型 通讯过程 5 2.3.4 数据模型 6 2.3.5 功能码 支持的服务 6 3 技术数据及功能 7 3.1 带 Modbus RTU总线接口的 SIPOS 5 Flash电动执行机构 7 3.2 带 Modbus 总线接口的 SIPOS 5 Flash电动执行机构 基本功能 8 3.3 带 Modbus总线接口的 SIPOS 5 Flash电动执行机构 附加的功能 10 3.4 电气连接（铜缆或光纤） 11 4 设置 Modbus RTU的通讯参数 13 4.1 Modbus RTU的通讯参数 13 4.2 可选项 设定工具 13 5 使用带 Modbus 总线接口的 SIPOS 5
3、Flash电动执行机构 14 5.1 通过 Modbus总线进行控制 14 5.2 禁止就地控制单元 14 5.3 显示的故障信息（专业型 PROFITRON） 14 6 广播方式及安全功能 15 6.1 广播信息 15 6.2 Modbus的安全功能 15 7 Modbus RTU的冗余型 15 8 连接状态和故障信号 16 8.1 连接状态 16 8.2 总线通讯故障 和校验故障 16 9 参考文献 34 附录 A 输入寄存器 17-22 B 保持寄存器 23-30 C 离散量输入 31 D 线圈 32 E 电报：“读取异常状态”，“报告从站标识”及“读取设备标识” 33 E20185-P
4、920-B706-X-5D00 第 3页 1 安全须知 警告 标识，表明如果操作不正确，会影响人身或设备的安全。 1.1 和安全有关的术语 本手册描述了 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的 Modbus 总线接口。 你还可以在中文使用说明书 E20185-P920-B701-X-5D00 （专业型 PROFITRON）及 E20185-P920-B700-X-5D00（经济型 ECOTRON）中找到更多的关于 SIPOS 5 Flash 电动执行机构详细信息，包括电气和机械连接，参数设置和调试等。 出厂前，所有具有 Modbus 总线通讯能力的执行机构都预先安装了 Modbus 总线接
5、口，并进行了测试。 本手册必须同执行机构相应的使用说明书结合在一起来使用。 当进行同执行机构有关的工作时， 必须遵守包含在使用说明书中的安全准则。 本手册只包含有 Modbus 总线接口的有关内容！建议由 SIPOS AKTORIK 服务中心的服务和支持人员进行所有的计划、安装、调试和服务的工作。 2 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的 Modbus 总线接口 2.1 概述 关于 Modbus RTU的一般知识 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至
6、40的接线、调试及维护的费用。 仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。 Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内， Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。 基本特征 Modbus RTU决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行现场总线系统
7、的技术和功能特点。它被设计成在现场级以极高的速度传递数据。这里的中央控制设备，比如 PLC或 PC机，通过有关高速的串行接口同外围的现场站进行开关量及 或模拟量的输入输出数据通讯。 基本的是 非循环 通讯服务。 Modbus区别主站设备和从站设备。 主站设备 控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。 从站设备 诸如 SIPOS 5 Flash电动执行机构等的外围设备。典型的从站设备是输入输出设备，阀门，执行机构和测量变送器。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接受到的信息，或者，在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。 一般适用下列规则
8、： o 在一条总线上，只允许有 1个主站可以在工作状态（单主站总线系统）。 o 最多可以有 247个从站被连接到一条总线上。 o 总是由主站启动通讯，从站只能是响应主站的请求。 o 保护特点：“和校验”及奇偶校验位。 第 4页 E20185-P920-B706-X-5D00 主站同现场设备（从站）的通讯有两种方式： o 单独通讯方式 直接向一个特定的现场设备发出请求。 （从站地址不能为“ 0”）： “正常”操作： 主站向某个现场设备发出请求， 该设备随后作出响应。 o 广播方式 针对所有现场设备的总的请求。 （从站地址为“ 0”）： 主站发送一个请求（报文）给所有的总线站。例如，发送一个“紧急
9、”命令，而不需要任何从站的响应。 更进一步的说明，请参考第 6.1节。 2.2 Modbus 总线接口 1通道或 2 通道（冗余型）。 适用于所有的多回转、直行程或角行程电动执行机构，以及两种控制单元，经济型（ ECOTRON）和专业型（ PROFITRON）。 例外：不能同继电器板、直连式接线方式或带模拟量光电隔离接口结合在一起使用。 所有 SIPOS 5 执行机构的标准电气接口为 RS485 及光纤（ FO）（参考第 3.4 节）。 随时可加装 Modbus 总线接口。 用户接口： o 可以通过 Modbus 现场总线对 SIPOS 5 Flash 进行参数设置和控制。 o 可以进行混合控
10、制，例如： - 通过开关量 模拟量输入进行控制，并且 - 通过现场总线进行“参数设置 观察”。 遵守 Modbus 电缆规范（参考第 3.4 节）。 2.3 Modbus RTU 基本功能 2.3.1 报文结构 以串行数据传输为基础，通过一位接着一位进行传送。 协议数据单元（ PDU） Modbus PDU（协议数据单元）由功能码和实际数据两部分组成。 Modbus PDU从站从站从站 主站 从站从站从站 主站 功能码 数据 请求响应 请求E20185-P920-B706-X-5D00 第 5页 2.3.2 Modbus 串行通讯的消息帧 Modbus串行线 2.3.3 三种 PDU 类型 通
11、讯过程 采用三种不同的通讯类型进行通讯。 请求 来自 DCS 控制器（主站）的请求。 响应 现场设备（从站）作出的无差错处理过程。 异常响应 ：现场设备将请求的原始功能码修改后（将最高位置位为逻辑 1）返回；异常码含有差错类型信息。 通讯过程： 无差错 异常响应 异常响应的原因： o 信息（请求报文）不完整。 从站没有响应，异常响应计数器累计加 1。 o 从站不支持信息中的请求。 异常码。 o 从站处于故障状态，当前不能执行操作。 异常码。 从站地址 功能码 数据区 CRC 校验 （循环冗余校验） 1 字节 1 字节 0 或多至 252 字节 2 字节 CRC 低位 CRC 高位 主站 发送请
12、求 功能码 数据请求功能码 数据响应 接受响应 - 执行操作。 - 发送响应。 发送请求 接受响应 功能码 数据请求异常功能码 异常码 - 在操作中检测到差错。 - 发送异常响应。 第 6页 E20185-P920-B706-X-5D00 2.3.4 数据模型 Modbus现场总线的数据模型是指在一个存储框架内对现场设备（比如， SIPOS Flash）的输入和输出数据进行映像。通过使用总线命令，你可以对存储框架进行存取，进而操作现场设备。 在 Modbus数据模型中可以使用的数据类型： 两种大小不同的数据类型： 1位数值和 16位数值。 两种数据类型都可以有 2种型式：只读型式和“读 -写”
13、型式。 总而言之，共有 4种不同的存储区域： 存储区域 数据类型 存取权限 说明 离散量输入 单个位 只读 “全开 全关”信号，故障信号，等等。 线圈 单个位 读 -写 “开，关，紧急”控制命令（“位”命令）。 输入寄存器 16位字 只读 “全开”和“全关”信号，“故障”信号，等等。以及“实际位置值”。 保持寄存器 16位字 读 -写 “开”，“关”，“紧急”控制命令，“给定值”以及“参数数据”。 2.3.5 功能码 支持的服务 在 Modbus 报文中，主站通过使用所谓的“功能码”来通知从站： 它希望“读”或“写”些什么。 是否希望请求诊断数据。 因此，功能码是通过总线对数据模型进行存取的命
14、令。 功能码已经决定了从站的响应。 有几个事先已经定义好的功能码。关于功能码的详细描述，参考第 3.2 节。 一个主站请求和执行机构响应的例子： 读 1001 号输入寄存器：当前的实际位置值。 *) 报文中的数值为 16 进制。 Slave Master2 1 29 7E7944 01 7AE03E9*)*)从站 主站 SIPOS 5 Flash 内存 离散量输入 线圈 输入寄存器 保持寄存器 （“ 129” 2.97%开度） 功能码 （“ 4” 读输入寄存器）从站地址 起始寄存器 请求的寄存器个数 CRC 校验 从站地址 功能码 响应的字节个数请求寄存器的内容 CRC 校验 E20185-P
15、920-B706-X-5D00 第 7页 3 技术数据及功能 3.1 带 Modbus RTU 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构 通过铜缆连接 1 或 2 通道（冗余型） 通讯标识 Modbus RTU，按照： - Modbus 应用协议规范 V1.1a 版。 - “规范和实施”指导，“串行线上的 Modbus” V 1.0 版。 网络拓扑结构 线性（总线）结构。也可以实现树型结构。 运行中连接或断开一个从站而不影响其它站是可能的。 传输介质 屏蔽双绞线，铜缆。按照 EIA-485 标准。 接口 EIA-485（ RS 485）。 传输速率 300； 600； 1,200；
16、 2,400； 9,600； 19,200； 38,400 位 秒。 最大电缆长度 不带 中继器： 1,200m。 带 中继器： 大约 10km。 站的类型 - Modbus 主站，例如：中央控制器，如 PLC， PC 机等。 - Modbus 从站，例如： SIPOS 5 Flash 电动执行机构，具有开关量及 或模拟量输入输出的设备，传感器等。 站的数量 不带中继器最多 32 个站；带中继器可扩展至 247 个站。 总线存取 单主站系统：通过轮询对从站进行存取。 关于铜缆电气连接的详细信息，参考第 3.4 节。 通过光纤连接（ FO，可选项） 不具备冗余 - 可避免电磁干扰。 - 总线上不
17、需要过电压保护。 - 执行机构间具有光电隔离。 - 总线上不存在接地问题。 - 执行机构之间的距离可以很远。 - 传输线路上不存在干扰。 通讯标识 Modbus RTU，按照： - Modbus 应用协议规范 V1.1a 版。 - “规范和实施”指导，“串行线上的 Modbus” V 1.0 版。 网络拓扑结构 总线及星型结构。 仅适用于星型结构：运行中连接或断开 一个站不影响其它站是可能的。 传输介质 玻璃纤维 62.5（ 50） 125m，多模，按照 DIN VDE 0888 标准，第 3 章。 光束 62.5m 纤维为 6dB； 50m 纤维为 1.2dB。 接受的灵敏度 - 24dBm
18、。 波长 850nm。 接口 EIA-485（ RS 485） 总线光纤耦合器。 玻璃纤维光纤及 网络范围 （光缆的衰减最大 3.2dB km； 没有额外的衰减）。 玻璃纤维光纤（ m） 62.5 50 执行机构间或光纤耦合器和执行机构间的 最长网络距离 2,000 m 400 站的类型 - Modbus 主站，例如中央控制器，如 PLC， PC 机等。 - Modbus 从站，例如 SIPOS 5 Flash 电动执行机构，具有开关量及 或模拟量输入输出的设备，传感器等。 适用于主站的光纤模块 LCON-1 GST 或 LCON-2 GST，订购号 0300514 0300524（ EKS
19、公司）。 传输速率 300； 600； 1,200； 2,400； 9,600； 19,200； 38,400 位 秒。 站的数量 - 星型结构 32 个设备 1 个主站模块。 - 总线型结构 32 个设备 1 个主站模块。 总线存取 单主站系统：通过轮询对从站进行存取。 关于光缆电气连接的详细信息，参考第 3.4 节。 第 8页 E20185-P920-B706-X-5D00 3.2 带 Modbus 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构 基本功能 环境温度 20 至 60 （全部设备）。 防护等级，按照 EN 60529 标准 标准： IP 67（可选： IP 68）。 电
20、气连接 插头 插座连接头，带 50 螺丝型的接线柱。 总线连接位于集成的终端电路板上，带终端电阻。 接线线径，最大： - Modbus： 1.5mm2。 - 模拟量 开关量： 2.5mm2。 主回路电源： 6mm2。 光纤接口 （可选） 光纤接口，适用于星型或总线型结构。 F-ST（卡口式连接， BFOC 连接）。 总线的工作电源 由内部的电源板供电或由外部的 24V DC 6V 供电。 （带防止极性接反保护）。 波特率设定 以及奇偶校验设定：固定且对所有的设备是一致的。 连接监控 可以设置为从 0.1s 至 25.5s。 设置及编程 - 通过 Modbus。 - 通过液晶显示屏的菜单式直白文
21、字。 （仅适用于专业型）（通过就地操作面板的带密码保护的按键操作）。 - 通过 COM-SIPOS 编程软件。 远端控制 PosCntr bus inp. 位置控制器，总线给定（位置控制器，给定值通过 Modbus 总线）。 PrCntr bus inp. 过程控制器，总线给定（过程控制器，给定值通过 Modbus 总线）。 PermCntr bus 总线开关量持续接点控制（开、关命令通过 Modbus 总线）。 线圈 （ 1 位，读 写） 选择的控制命令 到执行机构。 例如 - 开。 - 关。 - 紧急。 - 复位故障信号。 - 已经完成维护。 离散量输入 （ 1 位，只读） 选择状态数据，
22、 来自执行机构。 例如 - 准备好 远控。 - 执行机构处于全开或全关位置。 - 执行机构处于全开和设定的位置之间、全关和设定的位置之间。 - 开或关运行指示。 - 末端位置已设定好。 - 执行机构的参数已设定好。 - 手动操作。 - 就地控制状态。 - 远控状态。 - “紧急”命令有效。 - 需要维护。 - Modbus 通道 1 2 是工作通道。 - Modbus 带通道 1 2。 保持寄存器 （ 16 位，读 写） 控制命令及参数设置数据， 到执行机构。 例如 - 开。 - 关。 - 紧急。 - 位置给定值，过程给定值，或输出转速给定值。 - 复位故障信号。 - 维护已经完成。 参数设置
23、，例如： - 关末端位置的关断力矩。 - 开末端位置的关断力矩。 - 关方向的输出转速。 - 开方向的输出转速。 全部配置，见附录 C “ 离散量输入 ”。 全部配置，见附录 D “ 线圈 ”。 全部配置， 见附录 B “ 保持寄存器 ” 。E20185-P920-B706-X-5D00 第 9页 输入寄存器 （ 16 位，只读） 状态数据， 来自执行机构。 例如 - 实际位置值（ 0.01%间隔） （不适用于经济型的标准型）- 准备好 远控。 - 执行机构处于全开或全关位置。 - 执行机构处于全开和设定的位置之间、全关和设定的位置之间。 - 开或关运行指示。 - 输出速度 定位速度 定位时间
24、。 - 末端位置已设定好。 - 执行机构的参数已设定好。 - 手动操作。 - 就地控制状态。 - 远控状态。 - “紧急”命令有效。 - 电机过热报警温度（ 0.01）。 （不适用于 2SG5）- 电机温度（ 0.01）。 （不适用于 2SG5）- 需要维护。 - 诊断数据。 （仅适用于专业型）- 维护极限。 （仅适用于专业型）- Modbus 通道 1 2 是工作通道。 - Modbus 带通道 1 2。 故障信号： - 综合的故障信号。 - 没有准备好。 - 位置传感器信号故障。 - 运行中被卡住（过力矩关断）。 - 模拟量给定开路。 - 电机过热故障。 01 读取线圈状态。 从执行机构上
25、读取线圈（单个位）的内容。 02 读取离散量输入。 从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容。 03 读取保持寄存器。 从执行机构上读取保持寄存器（ 16位字）的内容。 04 读取输入寄存器。 从执行机构上读取输入寄存器（ 16位字）的内容。 05 强置单线圈。 写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“ 1”）或“断”（“ 0”）。 06 预置单寄存器。 写数据到执行机构的单个保持寄存器（ 16位字）。 07 读取异常状态。 见附录 E “ 电报 ”。 08 诊断。 子功能： 00 回送。 10 清除计数器和诊断寄存器。 11 返回总线信息统计。 12 返回总线通讯错误统计值。 13 返
26、回总线异常错误统计值。 14 返回从站信息统计值。 15 返回从站无响应统计值。 16 返回从站 NAK统计值。 15 强置多线圈。 写数据到执行机构的几个连续线圈 （单个位） 为 “通” （ “ 1” ）或“断”（“ 0”）。 16 预置多寄存器。 写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（ 16位字）。17 报告从站标识。 见附录 E“ 电报 ”。 支持的功能码 43 读取设备标识。 见附录 E“ 电报 ”。 通讯故障时的响应 执行机构的响应可以编程设定： - 停留在原位不动。 - 运行到事先设定好的紧急位置。 （仅适用于专业型） 冗余 （可选） SIPOS 5 Flash 对第 2 个通道
27、配备了含有隔离部件（ DC DC 变换器）的 Modbus 冗余接口。 全部配置，见附录 A “ 输入寄存器 ”。 第 10页 E20185-P920-B706-X-5D00 3.3 带 Modbus 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构 附加的功能 就地控制站 - 开、关、停按键及就地 远控切换键。 - 2 指示灯（黄色）；左边指示处于“就地操作状态”，右边指示“处于远控状态”。 - 2 指示灯；左边的用于“关”（黄色），右边的用于“开”（绿色）： 运行时相应的指示灯闪烁，当全开或全关后，相应的指示灯常亮。 - 2 指示灯（绿色和红色）用于指示状态和故障信息。 （仅适用于经济
28、型）（通过不同的闪烁模式来区分）。 - 液晶显示屏上的直白文字显示状态。 （仅适用于专业型）模拟量 开关量 输入 经济型 - 3 个开关量输入（开，关，停）。 - 输入可以用于其它传统的、不带现场总线接口的设备的“传感器”。 专业型 - 4 个开关量输入（开，关，停，紧急）。 - 1 路模拟量输入（可选）。 （位置控制器）。 - 1 路模拟量输入（可选）。 （过程控制器，输出速度给定等）。 - 输入可以用于其它传统的、不带现场总线接口的设备的“传感器”。 输出 - 5 个开关量输出 （可以从 4 种输出组合中任选一种组合）。 - 1 路模拟量输出。 （仅适用于调节型）（实际开度值）。 - 8
29、个开关量输出（可从 18 种可能的选择中自由选择和设定）。 - 1 路模拟量输出（实际开度值）。 语言设定 （仅适用于专业型） 德语，英语，法语，西班牙语，意大利语，波兰语，捷克语，瑞典语和荷兰语。 需要时可提供其它语言。 位置控制器 （可选） （仅适用于专业型） 自适应三段式位置控制器， 0 到 20mA（死的零点）或 4 到 20mA（活的零点），上升沿或下降沿。 死区自适应。 “比例控制 给定范围拆开”功能 （可选） （仅适用于专业型） - 带比例控制的自适应位置控制器：输入的 0/4.20 mA 开度给定值信号被变换成对应于阀门的一个可调整设定的部分行程（通过就地操作面板上的按钮，或远
30、控再选择功能下的开关量输入控制，阀门仍然可以在该设定的部分行程外运行）。 - 带给定范围拆开的自适应位置控制器：只有部分范围的给定电流被转换成阀门的全部行程（采用一路 0/4.20mA 信号，可以同时控制几台执行机构，例如，应用在旁路系统时）。 过程控制器 （可选） （ PI 调节器） （仅适用于专业型） 0 到 20mA（死的零点）或 4 到 20mA（活的零点），上升沿或下降沿，适用于 2 路模拟量输入。（给定值及过程实际值）。 比例放大系数，积分时间，或固定的过程给定值均可编程设定。 光电隔离 - 开关量输入和输出。 - 模拟量输出（可选）。 - 1 路模拟量输入（可选）。 输出速度 定
31、位速度 定位时间 可选择设定 - 7 档选择。 - 4 种不同的设定（开，关，紧急开，紧急关） （仅适用于专业型）运行中输出速度可调整 （可选） （仅适用于专业型） - 多至 10 个点的同位置有关的速度设定（“位置 速度”数值对）。 位置 %开度 ，以 1%为步距 速度 rpm， 7 档可选速度中的任一速度。 - 外部模拟量的速度给定 0 4 至 20mA； 模拟量电流值对应于 7 档速度中的一档。 行程分段并自由设定每段定位时间 （可选） （仅适用于专业型） 可以分别设定最多 10 个中间行程的定位时间： 行程 0100（ %开度），定位时间 0 60000（ 1=1 s）。 对于按照定位
32、时间曲线运行的紧急操作，还可以具有一个调整系数。 记录阀门的力矩曲线 （不适用于 2SG5） （仅适用于专业型） 最多可以记录 3 条力矩曲线，用于阀门状况的监控： 1%开度为间隔进行采样；可以保存并下载；可以自由选择重新记录哪条曲线。 这些记录的数值并不是绝对力矩值，仅仅是参考值。它们会偏离绝对值，特别是在末端位置处或当改变转速设定后。 电源相序自动校正 供电电源的相序和输出轴的旋转方向无关。 软起动 起始 终点位置处低速常力矩起动： - 不会过力矩。 - 起动电流 额定电流。 卡住后 发生过力矩故障时的重试次数（可编程设定，最多可重试 5 次）。 诊断数据 - 开关次数 每小时。 - 开关
33、次数 行程关断及力矩关断次数。 - 相对的运行时间。 - 电子板总的运行时间及电机和阀门总的运行时间。 维护极限 维护间隔 （针对阀门而言） （仅适用于专业型） - 开关次数。 - 力矩关断次数。 - 电机运行时间。 故障存储器 可以保存过去发生的 5 个故障。 电子额定铭牌 - 制造商。 - 型号。 - 工厂序列号。 - 原始工厂序列号。 - 执行机构的标签号。 监控及安全功能 内部诊断： - 运行时间。 - 电机保护。 - 位置传感器。 - 电子板的子配件监控。 E20185-P920-B706-X-5D00 第 11页 3.4 电气连接（铜缆或光纤） 用铜缆连接 1 和 2 通道（冗余型
34、） 为满足 RFI（无线电干扰抑制）规定，屏蔽层必须平整地通过屏蔽带连接到执行机构的壳体上。 这对具有冗余型 Modbus 总线接口的两个通道都适用。 端子排 1 上的正确接线是 Modbus 总线数据交换的必要条件。请确保接至 N/A 端子及 P/B 端子的线总是一致的。 Channel 1K1-InP/BN/AP/BN/AP/BN/AK2-InK1- OutK2- OutChannel 2ON OFF ONRedundanzTerminationChannel 11SPC2SPCTerminationChannel 2OFFP/BN/A24 V 0 V 24 V 0 V 24 V 0 V
35、24 V 0 V(CST017) K1-In Modbus 总线连接通道 1 的进线 K1-Out Modbus 总线连接通道 1 的出线 K2-In Modbus 总线连接通道 2 的进线 K2-Out Modbus 总线连接通道 2 的出线 外部 24V DC 电源可以通过端子排 2 接入。这样，即使断开主回路的供电电源（ 230V 或 400-460V），总线的通讯仍然可以继续进行而不会被中断。在执行机构内部，该路 24V DC 电源是和圆形插头的第 38 和 39 号插头连接在一起的。 可调整的 DIP 开关 ： Redundance： SIPOS 5 Flash 型执行机构总是设置为
36、 = 2 SPC 。 Termination： OFF 终端电阻没有被接入。 ON 终端电阻被接入， K1-/K2-Out 同 K1-/K2-In 被分开。 总线电缆 只允许使用符合 RS-485（ Modbus RTU）电缆规范的总线电缆。 阻抗 135 165 ，频率从 3 至 20MHz。 电缆电容 30pF 米。 电缆直径 0.64mm。 线径 0.34mm2（对应于 AWG 22），最大 1.5mm2。 回路电阻 110 欧姆 千米。 屏蔽 铜编织网屏蔽层或屏蔽编织网及屏蔽箔片。 敷设时，总线电缆至少要和其它电缆隔开 20cm 距离。应该把总线电缆放置在单独的、导电的、接地的总线槽中。 必须确保 Modbus 总线上的站与站之间没有电势差。 没有定义用于 RS-485 的电线的颜色。通常的做法是： P/B 棕色， N/A 白色。 端子排 2 端子排 1 设备 n-1 设备 n设备 n+1 第 12页 E20185-P920-B706-X-5D00 用光纤（ FO）连接 单通道 光纤接口板可以将 Modbus 电信号（ RS 485 电平）转换成光信号，反之亦然。模块在总线上是透明的，也就是说，执行机构的控制和用铜缆连接（ RS 48
