维修电工技师论文及说明.doc

1、/电工技术专业论文PLC 在配料系统中的应用姓名：单位：华润双鹤药业股份有限公司报考专业：维修电工报考等级：技师日期：2014 年 6 月 20 日/摘要随着科学技术的不断发展， PLC（Programmable logic controller 程序逻辑控制）工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够提供安全可靠和比较完善的解决方案。本论文主要叙述 PLC 在液体配料系统中的成功应用。关键词：PLC、控制、配料、传感器/1、系统的控制要求具体的实施步骤如下：按下启动按钮 SB1，阀门 D1 打开，物料 A 从阀门 D1 出料；当物料 A 达到一定程度

2、，即到达 S1（传感器 1）时，阀门 D1 关闭，阀门 D2 打开，物料 B 从阀门 D2 出料；当物料 B 达到一定程度，即到达 S2（传感器 2）时，阀门 D2 关闭，阀门 D3 打开，物料 C 从阀门 D3 出料；当物料 C 达到一定程度，即到达S3（传感器 3）时，阀门 D3 关闭，同时搅拌机 M 转动搅拌， 10s 后，M 停止，加热器得电开始加热，5s 后，加热器断电，同时阀门 D4 打开，将配置完成的混合物料从 D4 出料。10s 后 D4 关闭，D1 重新打开，循环以上工作。按下停止按钮 SB2，工程完成一周后系统停止工作。系统工作图如图 1 所示：D2D1MN D4S1S2S

3、3A B C工作图（图 1）D1 表示 A 料的出料闭门，D2 表示 B 料的出料闭门，D3 表示 C 料的出料闭门，D4 表示 A、B、C 三种料混合后的物料出料闭门。S1 表示感应 A 料位置的传感器，S2 表示感应 B 料位置的传感器，S3 表示感应 C 料位置的传感器。D3/二、系统流程图流程图如图 2 所示：开始A 物料出，阀门D1 打开S1 得电YB 物料出，阀门D2 打开S2 得电C 物料出，阀门D3 打开搅拌机 M 转动搅拌10加热器 N 得电加热出料阀门 D4 打开按下停止按钮结束YYYYYYYY10SHHH5S10SNNNNS3 得电图 2/由于流程图的优点是直观、清晰、易

4、懂、便于检查、修改和交流，所以它是较为流行的用来表示算法的有力工具。根据不同的要求，用于信息处理领域的流程图主要有三种：数据流程图、程序流程图和系统流程图。三、传感器的选择传感器是一种检测装置，它能感受到被测量的非电量信息，如温度、压力、流量、位移等，并将检测到的信息，按一定规律转换成电信号或其它所需形式的信息输出，用以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录或控制等要求。传感器的常用分类方法有以下两种：1、按传感器的物理量分类，可分为温度、压力、流量、速度、液位等传感器。2、按传感器的工作原理分类，可分为电阻、电容、电感等传感器。液位测量是利用液位传感器将非电量的液位参数转换为便于测量的电信号

5、，通过电信号的计算和处理，可以确定液位的高低。由于本论文设计的是三种液体混合控制系统，因此我选择液位传感器对液体的溶量进行检测。四、系统的 I/O 分配表根据控制要求，系统的输入量有启动按钮、停止按钮、代替传感器的开关；系统的输出量有四个阀门、搅拌机、加热器。系统的 I/O 分配表如表 1：输入量 输出量启动按钮 SB1 I0.0 出料阀门 D1 Q0.1停止按钮 SB2 I0.1 出料阀门 D2 Q0.2传感器 1（S1） I0.2 出料阀门 D3 Q0.3传感器 2（S2） I0.3 出料阀门 D4 Q0.4传感器 3（S3） I0.4 搅拌机 M Q0.5加热器 N Q0.6表 1/五、

6、PLC 的选型1、进行 PLC 的选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修和备件的通用性。有开关量控制需求的系统，当控制速度要求不高时，一般的小型 PLC 都可以满足要求。2、I/O 的点数可以衡量 PLC 规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计 I/O 点数基础上，一般应加上 10%20%的备用点数。多数小型 PLC 为整体式，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。3、此外，还应考虑用户存储的容量、PLC 的处理速度是否能满足实时控制的要求、编程器与外围设备的选择。本设备控制的是一个液位量控制的系统。综上所述，西

7、门子公司生产的 S7-200 系列 PLC，I/O 点数一般在 256 点以下，除开关量 I/O 外，一般都有模拟量控制功能和高速控制功能，有较强的通信能力。因此，该配料系统选择西门子 S7-200 系列的 PLC。六、系统的硬件接线图1L Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6FUI1FU2D1 D2 D3 D4 M NAC220VPEM L+1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4S1 S2 S3N LSB1 SB2PLC 硬件接线图（图 3）AC220/该系统应用的是交流电 220V，在设备中用了两个保护器 FU1 和 FU2，同时还拥有接地保护。在图

8、3 中，PLC 的输入接口中所表示的内容是：I0.0 表示的是启动按钮，同时打开 D1 闭门；I0.1 表示的是停止按钮；I0.2 是打开 D2 的按钮（代替传感器 S1） ；I0.3 是打开 D3 的按钮（代替传感器 S2） ；I0.4 是启动搅拌机 M 的按钮（代替传感器 S3） 。在 PLC 的输出接口中所表示的内容是：Q0.1 表示的是出料闭门 D1，控制 A 物料的出料；Q0.2 表示的是出料闭门 D2，控制 B 物料的出料；Q0.3 表示的是出料闭门 D3，控制 C 物料的出料；Q0.4 表示的是出料闭门 D4，控制混合后物料的出料；Q0.5 表示搅拌机 M 的控制线圈；Q0.6

9、表示加热器 N 的控制线圈。七、系统工作梯形图的介绍I0.0 是启动按钮，启动按钮控制中间继电器 M0.0。M0.0 和 MO.1 都为中间继电器，两者连锁。按下启动，出料闭门 D1 打开出 A 料即 Q0.1 得电并自锁，且与 Q0.2 和Q0.3 连锁。/I0.2 按钮表示传感器 1，按下 I0.2 按钮（即传感器 1 得电）出料闭门 D2打开出 B 料即 Q0.2 得电并自锁，且与 Q0.1 和 Q0.3 连锁。I0.3 按钮表示传感器 2，按下 I0.3 按钮（即传感器 2 得电）出料闭门 D3打开出 C 料即 Q0.3 得电并自锁，且与 Q0.5 连锁。I0.4 按钮表示传感器 3，

10、按下 I0.4 按钮（即传感器 3 得电）搅拌机开始搅拌即 Q0.5 得电并自锁，搅拌时间为 10S（即 T37 控制在 10S 断开搅拌机） 。利用时间继电器 T37 控制加热器 Q0.6（即 N） ，加热为 5S（即 T38 控制在5S 断开加热器） 。/利用时间继电器 T38 控制出料闭门 D4（即 Q0.4）出料 A、B、C 的混合物，10S 后出完（即 T39 控制在 10S 断开 Q0.4） 。I0.1 为停止按钮，停止按钮控制中间 M0.1。M0.0 和 MO.1 都为中间继电器，两者连锁。结束语：经过实践证明，本系统实现的液位量的自动控制，具有操作容易、高可靠性、高精度、安装维护方便自动化程度高等优点；但价格昂贵、功能单一。参考文献：1、技师综合实践与毕业设计指导（中国劳动社会保障出版社）2、PLC 应用技术（中国劳动社会保障出版社）3、可编程控制器原理及应用（机械工业出版社）4、PLC 的编程方法与工程应用（重庆大学出版社）