1、爱普生机器人软件安装及使用教程一、 EPSON RC+ 5.0 开发软件的安装打开 EpsonRC50 文件夹，双击 setup.exe 开始安装。出现上面显示的界面后，按 按钮。出现上面显示的界面后，再接着按 按钮。目标驱动器不必选择，直接按 按钮。上面可勾选部分为手册和模拟器实例，可以按默认安装，直接按 按钮进行到安装的下一步。按 按钮选择继续安装。会出现下面的安装进度界面，大约需要等待几分钟，整个EpsonRC50 软件安装完成。安装完成后，将弹出下面的窗口。按 按钮完成软件的安装。此时，在用户的桌面上会出现下面两个图标前一个图标用于软件的开发和调试，后面的图标用于对工作流程的监视。二、
2、 IP 地址的设置用普通网线连接机器人和开发用电脑。打开本地连接，弹出“本地连接 属性”页面。双击 项，将打开 Internet 协议(TCP/IP)属性 页面，修改 IP 地址等项为下图的值。按 键。完成IP 的设定。三、 EPSON RC+ 5.0 软件使用双击 图标，启动 EPSON RC+ 5.0 软件。1. 网络通讯的设置在 EPSON RC+ 5.0 软件菜单中点击“设置”菜单项，单击选择 项目。将弹出下面“电脑与控制器通信”页面。点击 按钮。选择 选项，按 键，完成添加网络通讯功能。点击 IP 地址单元项，将里面机器人控制器对应的 IP 改为192.168.0.1，单击 按钮，完
3、成软件中连接 IP 的设置。设置完成后页面显示为下图。检查网线连接是否正常，正常则单击新添加的 Ethernet 项，按 按钮，弹出下面页面。选项表示电脑只作为监视器使用，不能进行程序的编制、修改等操作，不能对机器人控制点进行示教，也不能对外部 I/O 进行控制。不影响已经存在的网络连接。选项将首先中断目前和控制器的网络连接，将软件切换到程序模式，在此模式下可以进行控制程序的编制、修改工作，机器人控制点的示教和对外部 I/O 进行实时控制。为了进行控制程序的编写、修改和调试，我们需要选择项目并按 键切换到程序模式。此后 EPSON RC+ 5.0 软件将开始尝试连接 RC170 机器人控制器，
4、连接成功后页面为下图状态。按 按钮离开设置界面。2. 控制器的设置在菜单项里单击“设置”项，再单击“控制器”选项。将弹出下面界面。单击“配置”项，弹出下面界面修改“控制设备(O) ”项目。如果需要本机调试，可修改为PC，如需要使用按钮盒，则需要修改为“远程 I/O”状态。修改完成后，按 键关闭设置页面。完成上面设置后，机器人已经处于可操作状态。3. 机器人的示教在菜单项里单击“设置”项，再单击“机器人管理器”选项。将进入机器人管理器页面。其中可进行多种操作，目前我们可使用控制面板、步进示教和点数据三个项目。控制面板单击控制面板，弹出下面页面在此页面可以关闭或者开启机器人，在急停后可以按“重置”按钮恢复机器人的可运行状态。按钮：关闭机器人按钮：启动机器人按钮：在按下“急停”后，机器人进入锁定，必须按下按钮来解除机器人的锁定，重新进入运行状态。 步进示教
