1、应用型专利调频型无线遥控器在矿井提升机中的应用西安利雅得电气股份有限公司作者：刘近锋在国内矿井提升机领域，提升机的操作主要以手动、自动方式为主，但其操作者都是通过固定在提升机房的司机台进行各种操作，但在很多特殊情况下，（比如说，在井筒检修或验绳等操作时， ）由于检修人员是站在罐笼中，不能实时的与提升机房的操作人员进行通信，和提升机房的操作本身有一定的延迟性，导致井筒中的罐笼无法停准到检修人员所欲想得位置等等。在这个基础上，我们将无线遥控应用在了矿井提升机系统中。本系统应用在金川三矿粉矿提升机和 46 行提升机系统中，针对粉矿提升机系统，有 4 个水平，要求无线遥控系统实现检修人员站在罐中对提升
2、机进行操作，当提升系统选择在遥控模式运行时，就可以通过手持无线遥控对提升机进行慢动上、慢动下（速度可预先在司机台设定范围为 0.2-1.5m/s） ，也可直接发信号到需要去的水平。本应用是采用一种简易的、且稳定的调频型 9051 手持发射式无限遥控，其在矿井提升机的矿井中，经过试验验证，单对遥控器可控制的遥控距离为500m-1000m，可以满足大多数的矿井深度要求。本遥控装置分为手持遥控器和接收器两部分，其遥控器主要是对矿井提升机进行十二种操作，操作主要包括有：遥控禁止、遥控允许、1 水平选择、2 水平选择、3 水平选择、4 水平选择、发罐、锁罐、慢动提升、慢动下放、慢动停止和遥控器报警。下图
3、（1）即为我们为金川三矿区粉矿和 46 行提升机设计的遥控操作面板。接收机：采用高防水型材料，外形尺寸为 240*120*60，可安装与户外，应用型专利采用美国专业无线通讯芯片，100 个频段、15 组密码、内置直流开关电源，抗干扰强，适应电源范围更宽的工作电源（AC380/AC220） ，抗干扰电路的克服继电器触点火花的干扰，使其工作更加稳定，5A 继电器无源触点使用更加方便安全。发射机：遥控器外观以白色为主，大小适中，手感特别好（200*80*55） ，内置锂离子充电电池免去外接电源，低电压指示功能随时提醒在电池将要耗尽前及时充电。图（1）遥控器操作面板图遥控器通过对其 12 个按钮的操作
4、发送不同频率（频率在 431MHZ-478MHZ）的无限电波，在接收器上通过对 12 中频率的无线电波接收，并相应应用型专利转换为对 12 路继电器的输出，连接至提升机的 PLC 对矿井提升机进行控制。图（2）为接收器的与提升机控制 PLC 的连接图。图（2）接收器与 PLC 的接线图从上图可以看出：来自发射机的 12 路控制进入无线接收器的 12 个继电器触点，且这 12 路的触点送进矿井提升机 PLC 的输入点，具体对应的地址为：序号PLC 地址 遥控器操作功能 说明1 I0.0 遥控允许 在司机台转到正常或检修模式时起作用2 I0.1 遥控禁止 无条件3 I0.2 1 水平选择 在司机台
5、转到正常模式和遥控器允许时起作用4 I0.3 2 水平选择 在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用5 I0.4 3 水平选择 在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用6 I0.5 4 水平选择 在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用7 I0.6 发罐 在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用8 I0.7 锁罐 在司机台转到遥控器允许时起作用9 I1.0 慢动提升 在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用10 I1.1 慢动下放 在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用11 I1.2 停止 在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用12 I1.3 遥控报警 在司机台转到遥控模式时起作用遥控器的
6、操作说明：遥控开车时，只有在正常和检修方式下可以开车，当系统打在正常方式时，应用型专利遥控器按遥控允许按钮（1 号键） ，遥控器投入运行，如果要取消遥控模式,需要按遥控禁止按钮（2 号键） 。要选择去哪个水平，请选择水平选择按钮，其中有1 水平、2 水平、3 水平、4 水平（3 号键、5 号键、7 号键、9 号键） ，发罐时按发罐按钮（11 号键） ，罐笼即将发往选择的水平。当系统在检修状态时，可按提升（6 号键） 、下放（8 号键）和停止键（10号键）进行对系统的提升、下放和停止操作。只要遥控器打在遥控模式时，罐笼停稳后，可进行罐笼锁罐和解锁（4 号按钮） ，罐笼锁罐和解锁通过同一个按钮完成
7、。还可以进行报警提示（12 号键） ，用以遥控故障时无法遥控提升机进行提升、下放时，或者无法发罐时，将给机房或者井口工作人员提示表明自己的状态。具体的程序实现，在 FC15 中，如下所示：FC15(矿井提升机无线遥控操作)Network1（点动罐笼遥控操作允许）A( A “允许遥控操作输入“A “检修方式选择“AN “提升指令 “AN “下放指令 “O “遥控操作允许“) AN “禁止遥控操作输入 “= “遥控操作允许“Network2（罐笼慢动提升）A( A “遥控提升输入“A “遥控操作允许“O A “遥控提升“A “提升指令“) AN “停车“AN “遥控下放 “应用型专利= “遥控提升
8、“Network3（罐笼慢动下放）A( A “遥控下放输入“A “遥控操作允许“O A “遥控下放“A “下放指令“) AN “停车“AN “遥控提升 “= “遥控下放“Network4（1 水平选择）A “遥控 1 水平选择输入“A “遥控操作允许“S “遥控 1 水平选择 “R “遥控 2 水平选择 “R “遥控 3 水平选择 “R “遥控 4 水平选择 “Network5（2 水平选择）A “遥控 2 水平选择输入“A “遥控操作允许“R “遥控 1 水平选择 “S “遥控 2 水平选择 “R “遥控 3 水平选择 “R “遥控 4 水平选择 “Network6（3 水平选择）A “遥控
9、 3 水平选择输入“A “遥控操作允许“R “遥控 1 水平选择 “R “遥控 2 水平选择 “S “遥控 3 水平选择 “R “遥控 4 水平选择 “Network7（4 水平选择）A “遥控 4 水平选择输入“A “遥控操作允许“R “遥控 1 水平选择 “R “遥控 2 水平选择 “应用型专利R “遥控 3 水平选择 “S “遥控 4 水平选择 “Network8（点动遥控罐笼锁罐操作）Network9（点动遥控器报警操作）A( O “遥控警报输入“O “遥控报警 “) AN “报警解除综合 “A “遥控操作允许“A M 121.1= “遥控报警“Network10（遥控器发罐信号）A “遥控发罐输入“A “遥控操作允许“= “遥控发罐“根据程序中的操作变量，再连入主控制程序中，就可实现手持无线遥控开车功能。如井筒更深的话，我们可以采用一个手持遥控器和多个接收器，当然多个接收器都需要与手持遥控器设定在同一频段。将多个接收器分布装在井筒的中间中段，实现更深更长的遥控距离。应用型专利2011-12-8
