1、数控冲床安全操作培训教程亚威-日清纺冲床机架为封闭的 O 型结构，经过回火炉定性热处理，刚性好，变形小。这样可以保证产品的质量与模具的使用寿命，整体机架便于运输与安装。图示（液压站）温度设定旋钮散热器主油泵电机2 轴的配置及传动原理、轴名数控转塔冲床由 X、Y、A、C、Z（HPH 机型无 Z 轴）组成。X、Y 轴移动板料进行加工，采用伺服马达驱动，通过高精度滚珠丝杠转变为直线导轨上的直线运动。X 轴横梁 X 轴工件原点Y 轴Y 轴滚珠丝杆Y 轴直线导轨A（T）轴为转塔亚威-日清纺的转塔采用日本合金铸铁厚转塔结X 轴滚珠丝杆X 轴直线导轨构（日清纺公司制造提供） ，具有稳定性好，模具导向精度高、
2、寿命长的特点。其通过链条传动，插销定位。其通常配置一般有 26 工位（带 2 个自动分度模位） 、36 工位（带 2 个自动分度模位） 、38 位（带 2 个自动分度模位） 、40 工位（带 2 个自动分度模位） 。C 轴为旋转工位（自动分度模位） 。工位分为固定工位和旋转工位。固定工位只能 0 度或 90 度放置模具。0 度是指工位转到冲头正下方模具长边方向与机床 X 轴平行，90 度是指与 X 轴垂直。 （102 和 309两个工位为 45 度键位）旋转工位则没有角度的限制，可以任意角度的旋转。链 条定位销转 塔3 模具的拆装、保养的注意事项旋转工位 固定工位冲芯退料板下模上模模具的分类数
3、控冲床模具分为标准模具和特殊模具两大类，标准模具可以冲压各种形状孔，特殊模具主要有百叶窗、敲落孔、凸台、沉头孔等成型模具，以及滚筋、滚剪、滚轮等滚压模具。5.2 模具的大小模具按照大小主要分为工位（大小） 加工范围 夹钳加工死区 X YA（1/2“） 1.6-12.79mm 162 35B（1 1/4“） 12.8-31.75mm 184 55C（2“） 31.76-50.89mm 247 65D（3 1/2“） 50.9-88.9mm 247 854 模具的刃模要求模具的刃磨（模具刃磨的重要性）定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命而且能提高机器的寿命，要掌
4、握正确的刃磨时间。模具需要刃磨的具体特征对于模具的刃磨，没有一个不严格的打击次数来确定是否需要刃磨。主要取决于刃口的锋利程度、材料的类型及板材厚度。模具是否需要刃磨主要由以下三个因素来决定： 检查刃口的圆角，如果圆角半径达到 R0.01mm 就需要刃磨 检查冲孔质量，是否有较大的毛刺产生 通过机器冲压的噪声来决定是否需要刃磨，如果同一副模具冲压是噪声异常，说明冲头已经钝了，需要刃磨。模具及时刃磨的重要性1、 不正确的刃磨会急速加剧模具刃口的迅速破坏，打击次数小于 80000.00次冲头刃口的圆角就达到 R1.0mm，也就是说模具需要刃磨掉 1.0mm。2、 如果正确的刃磨，当冲头的刃口圆角达到
5、 0.25mm 就刃磨，模具的刃口就损坏较慢，寿命较长。正确的刃磨方法-少量的刃磨 定期刃磨模具，冲孔的质量和精度可以保持稳定。刃磨的方法 模具的刃磨有几种方法，许多客户采用专用刃磨机器，而且一些的客户则在平面磨床上实现模具的刃磨。刃磨的规则：模具刃磨时要考虑下面的因素： 刃口圆角在 R0.10.25mm 大小的情况下要看刃口的锋利的程度。 砂轮表面要清理干理。 每次的磨削量（吃刀量）不应超过 0.013mm，磨削量过大会造成模具表面过热，相当于退火处理，模具变软，大大降低模具的寿合命。 刃磨必须加足够的冷却液。 磨削时应保证冲头和下模固定平稳，采用专用的工装夹具，能够快速更换并能保证斜刃口的
6、正确刃磨。该夹具还应具有分度功能。 模具的刃磨量是一定的，如果达到该数值，冲头就要报废，如果继续使用，容易造成模具和机器的损坏，得不偿失。注意：模具刃磨量的大小主要取决于所冲压板材的厚度。5 上、下模磨刃后的高度调整模具的长度必须按以下要求调整上模的调整方法冲芯和退料板之间的距离是 0.52mm，冲头总长度是 209210mm。冲头长度磨损后必须重新进行调整。80 型的冲头调整长度后如果退料簧太松必须加调整垫片。 （上模保证不加退料板的冲芯高度为 208208.5）下模下模的正确高度是 300.5mm，在刃磨后如果尺寸不对，可以加垫片进行调整。6 冲压中的拉料、带料、反弹的原因及排除问题 原因
7、 解决方法不合理的模具间隙（偏小） 增加模具间隙上下模座不对中 工位调整，上下模对中转塔水平调整没有及时更换已经磨损的模具导向组件及转塔的镶套更换冲头过热 在板料上加润滑油在冲头和下模之间保证润滑刃磨方法不当，造成模具的退火，从面造成磨损加剧采用软磨料砂轮经常清理砂轮小的吃刀量，吃刀量小于 0.013 毫米中量的冷却液模具磨损严重步冲加工 增大步距采用桥式步冲不合理的模具间隙（偏小） 增加模具间隙冲头刃口钝化 及时刃磨模具磨后未退磁处理 刃磨后需去磁处理冲头带料及冲头粘料润滑不良 改善润滑条件不合理的模具间隙（偏小） 增加模具间隙卸料困难冲头磨损 及时刃磨7 模具间隙与板厚的关系模具的间隙与所
8、冲压的材料的类型及厚度有关。不合理的间隙可以造成以下问题： 不合理的模具间隙对模具的使用影响比较大，如间隙过大，所冲压的材料的毛刺就比较大，冲压质量差。如果间隙偏小，虽然冲孔的质量较好，但模具的磨损比较严重，大大降低模具的使用寿命，而且容易造成冲头的折断。弹簧疲劳弹簧与冲头之间间隙大更换弹簧使用调整垫片调整弹簧间隙下模问题 对于小直径孔间间隙减少 10%直径大于 50mm，间隙放大采用反锥下模增加或减少冲头刃口的厚度废料反弹冲头方面 增加入模深度安装卸料聚胺酯顶料棒采用斜刃卸料困难 增加下模具间隙、良好润滑、增加卸料力板料在工作台上及转塔内的支撑有问题减小工件尺寸增加工件厚度冲压噪音板料厚 间
9、隙过大或过小都容易造成模具冲头材料的粘连。过小的间隙容易造成低面与板料之间的真空而造成废料的反弹，间隙过大，而且容易造成冲头的折断。参照下面的表格选择模具的合理间隙间隙选择（ %）材料 最小 最好 最大紫铜 8 12 16黄铜 6 11 16低碳钢 10 15 20铝（软） 5 10 15不锈钢 15 20 25%材料的厚度=模具的间隙注意：如果板厚超过 3.5mm，建议选用最大间隙；板厚大于1.0mm，建议选用最小间隙。8 调压阀、节流阀的调整方法调压阀9 上下死点的概念油水分离器气阀堆1. 插销2. 再定位3. 夹钳（用来控制汽缸动作）上死点及冲头的最高点（换模点） ，当上死点接近开关亮时
10、说明冲头在上死点。只有冲头处在这个位置转塔（A 轴）才能转动。下死点是冲头冲压的最低点，见下图上模模芯冲入下模 2 毫米（及冲头到达下死点）时废料被完全冲下。上死点接近开关冲床打击头 冲 头 回 缩 ， 废 料 自由 下 落 ， 冲 压 工 序完 成 冲 头下 模冲 头 冲 压 到 底模下 冲 头冲 头下 模废 料 从 板 料 中 开 始断 裂 出 来 材 料 在 应 力 点 开 始断 裂 模下 冲 头板 料 开 始 变 形冲 头下 模冲 头 接 触 板 料退 料 板 与 板 料 接 触模下 冲 头（图冲床冲压过程）9 冲头预冲压的含义如图所示冲头在冲压过程中，冲头并没有每次都回到上死点（TH
11、S）处，而是回到 POS2 位置。POS2 为预压点，就是说冲头每完成一次冲压，板材（XY 轴）需要移动到下一个位置冲压，当冲头在下死点时上模冲芯在下模里面这时板料（XY 轴）是不能移动的，冲芯需要退出来及冲头往上移动，当冲头移动到预压点时上模已经完全离开下模和板料，这时板材就可以移动了。预压点的作用：减少冲头移动行程，提高冲压速度。预压点是根据加工的板厚来计算的，所以在编程时要注意板厚的重要性。10 夹钳位置的调整及确认根据程序里面规定的;*CLAMPS 100 820 1020-夹钳位置 来确定机床的夹钳位置（左右最大误差5mm）11 床身各部气动元件的作用如图 1 气压表作用，用来整定外
12、部气压最大不超过 0.6MPa如图 2 电磁控制阀作用，用来控制汽缸动作如图 3 汽缸作用，执行电磁阀给定控制，做相应动作。夹钳位置确认以夹钳手柄中心位置标尺右为公制左为英寸12 油水分离器的放水方法如果油水分离器内存在油水，将黑色分离口顺时针旋开放掉积水，再将其旋紧。13 润滑油的牌号选择美孚力士滑脂 EP0 用于 X/Y 轴滚珠丝杆,直线导轨润滑美孚 5W-40 用于旋转工位润滑美孚 T68 号导轨油 润滑油杯用油（转盘下方）1 23油水分离器分离口14 液压油的牌号选择美孚汽车自动排档油 ATF-22015 压缩空气的压力、流量选择所需的压缩空气气源最小气压为0.7MPa，按照ISO85
13、73-1标准要求，压缩空气的最大固体微粒40m（质量等级为5） ，露点为+3C（质量等级为4） ，机器上的减压器调至0.6MPa。 气体消耗为0.25 m3/min, ANR（250 NL/min） 。数控系统部分培训1 机床开机顺序打开机床总电源开关 。系统处于启动过程中，这个时候不要进行任何操作。重复开关机，等待九秒钟以上。切记系统在启动过程中，不要将 CF 卡、U 盘之类存储设备插入插槽内。一定要在系统完全进入坐标界面后才能进行操作。若违规操作可能将导致系统黑屏或无法启动。待系统完全进入系统后，松开面板和上料区的急停按钮。启动油泵，待 5 秒后屏幕左上方出现 C 轴没有找到参考点时，按
14、HOME 键将XYAC 四个轴找参考点。 （找参考点时系统不能有“未找参考点”之外其他报警）2 数控系统的工作模式及机床面板介绍NC 键盘返回键 操作区域“加工”键扩展键 操作区域“程序”键报警确认键 操作区域 “参数”键无功能 操作区域“程序管理器”键信息键 操作区域“报警” 、 “系统”键上档键 控制键 未占用换档键 翻页键空格键（SPACE ） 回格键（Backspace） 光标键删除键 插入键（INSERT） 选择/转换键制表符 回车/输入键 （确认 字母键数字键机床操作面板紧急停止按钮复位键 暂停键启动键 启动油泵键夹钳扫描键 夹钳开闭键点动模式 参考点模式变量/跳跃 半自动模式夹钳
15、检测功能选择 带料检测回参考点位置 自动模式冲压锁定 油雾润滑（选配）轴选择点动反向移动 点动正向移动进给速率调整控制柜侧面按钮上料端操作按钮转塔正向转动 转塔反向转动自动分度模转动按钮紧急停止按钮吊模功能选配程序启动按钮（与机床面板上程序启动相同）在 AUTO 或 MDA 模式按下该按钮启动程序进给保持按钮（与机床面板上程序停止相同）暂停执行程序，再按循环启动可以继续执行程序脚踏开关脚踏开关与机床操作面板上夹钳开闭键功能相同。3 数控系统的概述及主要的工作方式REF 回参考点模式每次当机床初次上电后总是默认为 REF 模式。首先打开主电源等待数控系统启动至加工页面释放所有的急停按钮 按 RE
16、ST键复位报警按READY 键，启动油泵 按HOME键，X 、Y 首先自动返回参考点，然后 A 轴自动返回参考点，在转塔回到参考点，转塔定位销锁定转塔后，C 轴自动返回参考点，当轴成功回到参考点时会出现 符号。所有轴全部完成参考点搜索后，X 轴溜板自动读取各夹钳位置在 X 轴方向上的位置并停止在原点位置。4.2.2 JOG 点动模式按JOG键转至点动模式，选择开关可以选择 X、Y、A、C 其中一个轴，按键可以正向或反向点动移动轴。无论在什么运行模式，在换模位置操作，只要按模具正转或反转按钮会自动切换至 JOG 模式，转塔可以正向或反向转动至某个模具工位，按 C 模角度按钮可以点动转动自动分度模
17、至所需角度。在 JOG 模式安装模具，安装模具时应注意模座的清洁，模座、导向套上不得有金属碎片或其他杂物，上模与导向套之间应加少许润滑油。4.2.3 MDA 半自动模式（手工编入程序，自动执行）4.2.4 AUTO 自动模式AUTO 模式主要用于工件程序加工，当在程序管理器中选定程序后按【执行】键时，数控系统自动切换到自动模式。加工功能油泵的启动和停止按 键可以启动油泵，启动后油泵状态指示灯会亮，在已启动状态再按一次则可以停止油泵。4.3.2 夹钳位置的检测第一次开机回参考点操作时会自动进行夹钳的位置检测，在以后的各种模式操作中，如果夹钳发生移动，则数控系统会自动提示需要进行夹钳位置的检测，按
18、 机床自动检测夹钳移动后实际位置。4.3.3 机床进给速率的调整按 键降低进给速率，按 进给速率直接设定为 30%，按 进给速率直接设定为 100%，按 键提高进给速率。4.3.4 程序的控制CYCLE START 程序启动，在 MDA 或 AUTO 模式，按下【CYCLE START】程序将开始运行。CYCLE STOP 程序停止，按下【CYCLE STOP】 程序将暂停，再次按下【CYCLE START】 程序将继续从停止处开始运行。报警清除，在运行过程中如果出现一些级别较低的报警时，在报警条件排除后，可以按报警清除键清除报警，再按【CYCLE START】可以从程序中断处继续执行。RES
19、ET 复位，按下【RESET】键，当前执行的操作停止，清除所有级别的报警，程序复位。按下后，屏蔽冲压信号，执行程序只有 X、Y、A、C 轴运动，但冲头无冲压动作。可以选择板料松脱功能激活或屏蔽，当激活板料松脱功能后，如果板料从夹钳中脱落时，所有轴会停止，数控系统同时给出板料脱料报警。可以激活或屏蔽带料检测功能，当激活带料检测功能后，如果冲压后冲头不能从板料中弹出，所有轴会停止，数控系统同时给出带料报警。在冲压过程中，如果出现转塔防护罩打开或板料定位销升上来的情况，程序会停止，同时数控系统给出相应的报警，当报警条件排除后，按 清除报警后，按【CYCLE START】可以从中断处继续执行程序。程序
20、段搜索，在自动方式中如果出现按下急停开关或按下复位按钮的情况，程序将被复位，如果要从程序某个位置4 程序的复制、粘贴、删除操作程序操作程序管理器菜单树功能PROGRAM MANAGER 操作区是控制系统中用于工件程序管理的区域。 在其中可以进行新建、打开并编辑、选择并执行、以及复制粘贴操作。操作步骤按下 键进入此操作区域。程序管理器基本画面 可以使用光标键在程序目录中进行定位。为了快速查找出程序，需要输入程序名称的第1个字母。如找到与此字符一致的程序，控制系统会自动将光标定位到该程序上。软键该功能支持可以显示 NC 目录。该功能可以执行光标所选中的程序。这时控制系统会切换至位置显示状态。再次按
21、下NC 启动键后会启动该程序。使用软键新建可以创建一个新的程序。打开由光标所选中的文件准备执行。该功能可以选中所有文件用于后续操作。再次按下该软键可以取消选定。提示选中单个文件：将光标移动到相应的文件上，并按下按键。所选中的行会加上颜色使之醒目。再次按下选择可以取消选定。-_该功能可以将一个或多个文件记录传输至待复制文件列表中（称作剪贴板）。该功能可以将文件或目录从剪贴板粘贴至当前目录中。在询问后删除光标所选中的文件。如果选中多个文件，该功能会在询问后删除所有这些文件。使用软键确定执行删除任务，或使用取消放弃任务。按下该软键会导出其他功能。按下软键重命名会打开一个窗口，在此窗口中可以重命名之前
22、光标选中的文件。在输入新的名称后，按下确定键完成任务，或者使用取消放弃重命名。该功能会打开一个窗口，当光标在某个程序名称上停留一定时间后，窗口中将显示文件的前七行信息。通过CF 卡读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备就绪。当选择该功能时将显示CF 卡的目录。该功能可以执行光标所选中的程序。如果选择了CF 卡，则NC 会将程序作为外部程序加以执行。该程序不得调用存放在NC 目录之外的零件程序。通过RCS软件连接，在RCS软件打开后可以读入/读出程序。通过RS232 接口读出/读入文件的功能以及外部执行功能已准备就绪。该功能将文件从剪贴板发送至连接在RS232 的PC 上。通过RS232
23、接口装载文件该功能提供执行（例如复制文件）以及错误执行的 MANAGER 功能的记录。控制系统重启时会删除此记录。通过厂商驱动器读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备就绪。 当选择该功能时将显示厂商驱动器的目录。通过 USB 卡读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备就绪。 当选择该功能时将显示 USB 设备的目录。注意：当使用 CF 卡或者 U 盘拷贝程序的时候注意操作事项：1.系统启动过程中不要插拔 CF 卡或者 U 盘2.当 CF 灯亮或者闪烁时不要插拔 CF 卡或者 U 盘3.我们的加工程序文件名构成已字母加数字为主，文件名里不能存在(.*;/,)这些特殊符号和汉字。文件名后
24、缀名为 MPF。4.加工程序放在 NC 目录的 MPF 文件夹中。5.不需要的程序及时清理，系统本身内存 3MB。5 执行一个已存在程序的操作顺序按下 键进入此操作区域。程序管理器基本画面 可以使用光标键在程序目录中进行定位。为了快速查找出程序，需要输入程序名称的第1个字母。如找到与此字符一致的程序，控制系统会自动将光标定位到该程序上。将光标移动到要执行的程序，按垂直菜单的打开或者黄色的回车按钮打开该程序。打开程序后注意程序开头带分号的为加工信息，在执行程序前我们需要注意板材规格，机床的夹钳位置，模具放置是否与程序规定的一致。再确认无误后需要再次按垂直菜单上的执行按钮，来执行索要执行的程序。（
25、以下为一个完整的加工程序）;%_N_PART1_MPF-程序名称;PATH=/_N_MPF_DIR/-程序路径;*MODEL HPX-3048 YW36-2I-机器型号;PART SIZE: 600.0 X 500.0-零件尺寸;DATE MAY 24 2010-编程日期;*SHEET 620.0 640.0 3.0 -板料尺寸;*CLAMPS 100 820 1020-夹钳位置;MAT Steel 3.0 -材料类型及厚度;*T2 RO 10 -使用的模具工位及类型、大小N10 F60000-进给速率N15 RAM(0,1.0 )-冲压类型N20 STOPRE-预处理停止N25 ;(T2 RO 10 )-当前所用的模具N30 G01 X81.511 Y218.856 TOOL2-移动到设定的位置换模N35 X81.511 Y218.856 M25-在设定位置冲压N40 M20-取消冲压N45 ;JOB TIME 00:01-加工时间N50 STOPRE-预处理停止N55 M30-程序结束6 机床紧急停止（急停）后的处理当机床在加工过程中发生紧急情况时按下急停按钮后，需要恢复机床运行的操作：首先松开急停按钮 （机床上有两个），然
