1、1复习题（10 机制）1、选择题（每小题 2 分）1、是机器制造单元。A、机构 B、构件 C、零件2、只有 接触的运动副是低副。A、点 B、线 C、面 D、点或线 3、一个高副形成 约束。A、1 个 B、2 个 C、3 个 D、6 个4、一力向新点作平行移动后，新点上有 。A、一个力 B、一个力偶 C、一个力和一个力偶5、机构的极位夹角 越大，其 。A、传力性能越好 B、传力性能越差 C、急回性能越好 D、急回性能越差6、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时， 死点位置。A、不存在 B、曲柄与摇杆共线时为 C、曲柄与连杆共线时为7、凸轮机构中从动件采用等加速等减速运动规律有 。A、刚性冲击 B、柔性
2、冲击（两处） C、无冲击 D、柔性冲击（三处）8、二力平衡公理和力的可传性原理适于 。A、任何物体 B、固体 C、弹性体 D、刚体9、渐开线上各点的压力角 。A、均相等且不等于零 B、不相等 C、均相等且等于 200 10、图中力 F 对 A 点的力矩大小为 。A、10F B、20F C、30F D、50F11、平面连杆机构行程速度系数 k_1 时，机构有急回特性。A、大于 B、小于 C、等于12、对心式曲柄滑块机构以曲柄为主动件时 。A、有一个死点 B、有两个死点 C、没有死点 13、高副的定义是 接触的运动副。A、点 B、线 C、面 D、点或线 E、面或线14、机构由 构件组成。A、1 个
3、 B、多个 C、1 个或多个15、闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀，其次是轮齿折断，故设计准则为 。A、按接触疲劳强度设计，弯曲疲劳强度校核。B、按弯曲疲劳强度设计，接触疲劳强度校核C、按弯曲疲劳强度设计，然后将计算出的模数增大 10%20%。16、凸轮机构中， 决定从动件预定的运动规律。A、凸轮转速 B、凸轮轮廓曲线 C、从动件形状AB F217、下列机构中，传力性能最好的机构是 。A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、曲柄滑块机构 D、导杆机构18、能实现将转动变成移动的机构是 。A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、曲柄滑块机构 D、导杆机构19、插销穿过水平放置的平板上的圆孔
4、，在其下端受一拉力，该插销的剪切面积和挤压面积分别等于 。A、 hd，1/4D B、hd ，1/4（D-d） C、 hD，1/4D D、hD，1/4（D-d）20、作用有汇交于一点、互不平行三力的某刚体 状态。A、一定处于平衡 B、一定处于不平衡 C、不一定处于平衡21、图示圆轴受扭矩 m1=50Nm，m 2=80Nm，m 3=150Nm，m 4=280Nm，扭矩 m4 的方向与 m1、m 2、m 3 相反，比较下列三种情况，其中 图的布置最合理。22、图中力 F 对 A 点的力矩大小为 。A、50Fsin30 0 B、40Fsin30 0+10Fcos300C、40Fsin30 0 D、40
5、Fsin30 0-10Fcos30023、下列各图中，Z 为中性轴，其抗弯截面模量由大至小排列的顺序是 。A、 B、 3W2Z11ZW23ZC、 D、 = = 324、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时， 死点位置。A、不存在 B、曲柄与摇杆共线时为 C、曲柄与连杆共线时为25、凸轮机构中从动件采用等加速等减速运动规律有 。A、刚性冲击 B、柔性冲击（两处） C、无冲击 D、柔性冲击（三处）26、凸轮机构从动件的运动规律_任意拟定。A、不能 B、可按要求A BF1234C图1234图 1234B图Z1WZ2Z3W327、渐开线上各点的压力角 。A、均相等且不等于零 B、不相等 C、均相等且等于 2
6、00 28、计算齿轮几何尺寸的基准圆称为 。A、基圆 B、节圆 C、分度圆 D、齿顶园29、变位齿轮采用正传动时，其中心距 a/与啮合角 /比标准中心距 a 与啮合角 。A、要大 B、要小 C、相等30、内啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。A、m n1=mn2;n1=n2;1= -2 B、m n1=mn2;n1=n2;= 1+ 2 C、m n1=mn2;n1=n2;1= +231、渐开线齿轮的连续传动条件是 。A、1 B、1 C、=20 0 D、= 1+ 2=90032、刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线 。 A、必汇交于一点 B、必互相平行C、必都为零 D、必位于同一平面内33
7、、力偶对物体产生的运动效应为 。A、只能使物体转动 B、只能使物体移动C、 既能使物体转动,又能使物体移动 34、图示铆接件，若板与铆钉为同一材料，且已知jy=2，为充分提高材料的利用率，则铆钉的直径 d 应为 。A、d=2t B、d=4t C、d=4t/ D、d=8t/35、一空心钢轴和一实心铝轴的外径相同，比较两者的抗扭截面模量，可知 。A、空心钢轴的较大 B、实心铝轴的较大C、其值一样大 D、其大小与轴的剪切弹性模量有关36、右端固定的悬臂梁，其 M 图如图，则在 x =2m 处 。A、既有集中力，又有集中力 偶B、既无集中力，也无集中力 偶C、只有集中力D、只有集中力偶2m2m3KNm
8、3KNmxM437、机构有确定运动的条件是 。A、W=F=0 B、W=F0 C、W= F0 D、WF 038、对心式曲柄滑块机构以滑块为主动件时 。A、有一个死点 B、有两个死点 C、没有死点 39、渐开线的基圆愈小，其渐开线 。A、愈平直 B、愈弯曲 C、为一直线40、我国规定渐开线标准齿轮分度圆的压力角是 。40A、20 0 B、15 0 C、 250 D、40 041、渐开线标准直齿圆柱齿轮正常齿制不根切的最少齿数是 。A、17 B、17 C、14 D、1442、外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。A、m n1=mn2;n1=n2;1= -2 B、m n1=mn2;n1=n2;= 1+
9、 2 C、m n1=mn2;n1=n2;1= +243、变位齿轮采用负传动时，其中心距 a/与啮合角 /比标准中心距 a 与啮合角 。A、要大 B、要小 C、相等44、在滚齿机上加工齿轮的方法是 。A、仿形法 B、展成法 45、齿轮 的轮系称为周转轮系。A、轴线均固定 B、轴线均不固定 C、至少有一个齿轮轴线不固定 46、一实心圆轴受扭时，横截面上的最大许可载荷为 T，若将其直径变为原来的两倍，则最大许可载荷为 。（A）2T （B）4T （C）8T （D ）16T47、图示为同一有重杆的三个平衡位置，则力 T1、 T2、T 3 大小关系应该是 。A、T 1=T2=T3 B、T 1T2T3C、T
10、 1=T2T3 D、T 1= T3 T248已知轴的受载简图如上图所示，则其弯矩图应是 。48 题图T1T2T347 题图49、在以下几种构件的受力情况中，属于分布力作用的是 。5A、自行车轮胎对地面的压力 B、楼板对屋梁的作用力C、车削工件时，车刀对工件的作用力 D、滚珠轴承对轴的支持力50、火车轮子再铁轨滚动，则，该运动副是 。A、高副 B、低副 C、转动副 D、 移动副51、圆钢管在光滑的平面上滚动，则该运动副是 。A、高副 B、低副 C、转动副 D、移动副 52、图(a)、 （b）中，均作用一逆时针力偶 M，对两图中 B 点的支反力大小，哪种说法正确 。（A） 、图(a)比图（b）大；
11、 （B） 、图 (a)比图（b）小 ； （C） 、图 (a)与图（b）相同。（D） 、无法比较。53、两根截面积相等但截面形状和材料不同的拉杆受相同的轴向拉力，其应力是。A、不相等 B、相等 C、不能确定54、一对齿轮啮合时，两齿轮的 始终相切。A、分度圆 B、基圆 C、节圆 D、齿根圆55、 选择拉伸曲线中三个强度指标的正确名称为 。 A、强度极限，弹性极限，屈服极限B、屈服极限，强度极限，比例极限C、屈服极限，比例极限，强度极限D、强度极限，屈服极限，比例极限56、刚体受四力作用而处于平衡状态,则此四力的作用线 。 A、必汇交于一点或互相平行 B、必互相平行C、必汇交于一点 D、不一定汇交
12、于一点57、机构的传动角 越大，其 。A、传力性能越好 B、传力性能越差 C、急回性能越好 D、急回性能越差58、曲柄滑块机构中，曲柄为主动件时， 死点位置。A、不存在 B、曲柄与滑块共线时是 C、曲柄与连杆共线时是59、如图所示两种齿轮的布局，对传动轴的受力有利的布局是 。 (A) 图 a (B) 图 b (C) 都一样 (D) 无法比较BB/ C DAO660、括号内所列实物【（1）汽车、 （2）游标卡尺、 （3）车床、 （4）齿轮减速器、（5）电动机】中， 是机器。A、 （1） （2） （3） B、 （1） （3） （5） C、 （1） （3） （4） （5） D、 （3） （4）（5）
13、61、下列平面连杆机构中，可能具有急回特性的是 。A、对心式曲柄滑块机构 B、双摇杆机构 D、曲柄摇杆机构62、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z=25，齿顶高系数 ha*=1，顶圆直径 da=135mm， 则其模数大小应为 。 A、2mm B、4mm C、5mm D、6mm63、 是影响凸轮机构尺寸大小的主要参数。A、压力角 B、基圆半径 C、滚子半径 64、斜齿轮的标准模数取在 内。A、法面 B、端面 C、基圆 D、分度圆65. 渐开线齿轮传动的瞬时传动比是 。A、变化 B、恒定 C、可调 D、周期性变化66、图中 yoz 截面中，对 y 轴的抗弯截面模量为 。A、 B、 C、 D、
14、E、23ab26c21b2ca2667、比较、三种材料的应力应变曲线，可知按强度、刚度、塑性最好的顺序排列分别是（ ） 。（A）、 （ B）、（C）、 （D）、68、如图，在绳的下端系一物体，用力 F 拉物体，若 角不变，且物体平衡，要使 F为最小，那么 角应为（ ） 。（A）0 （B）90（C） （D）2二、判断题（每小题 1 分，请将答案填在下面的表格内，正确打 “ ”错误打“” ）1、 （ ）扭转圆轴的同一横截面上，半径相同的点其切应力大小相同。2 （ ）齿轮传动的传动比恒定。3、 （ ）将一个力分解成两个共点分力的结果是唯一的。 题 66 图12374、 （ ）凸轮机构的等加速等减速运
15、动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。5、 （ ）一力在某坐标轴上的投影为零，则该力的大小一定为零。6、 （ ）机构的压力角愈大，其传力特性愈好。7、 （ ）将共点二力合成一个力，其合成结果是唯一的。8、 （ ）平面连杆机构各构件运动轨迹必在同一平面内。9、 （ ）合力一定比分力大。10（ ）渐开线圆柱齿轮的基圆一定大于齿根圆。11（ ）曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。12、 （ ）斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度。13、 （ ）平面汇交力系的汇交点一定在刚体内。14（ ）凸轮机构可以实现间歇运动。15、 （ ）已知一刚体在五个力作用下处于平衡,如
16、其中四个力的作用线汇交于 O 点,则第五个力的作用线必过 O 点。16、 （ ）园锥齿轮传动的轴交角必定是 900 17、 （ ）摆动导杆机构肯定有急回特性。18、 （ ）外齿轮上的齿顶园压力角大于分度园上的压力角。19、 （ ）若机构原动件数目与机构自由度相等，则机构的运动一定是确定的。20、 （ ）图中所示三铰拱架上的作用在 E 点的力 F，可以依据力的可传性原理把它从 E 移到 D 点。21、 （ ）两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数 zl22、z 298，小齿轮齿顶圆直径 dal240 mm，大齿轮全齿高 h22.5 mm，则这两个齿轮不能够正确啮合传动。22、 （ ）弹簧称受力如图，则
17、其读数为 100N。23、 （ ）偏心式曲柄滑块机构肯定有急回特性。24、 （ ）构件是机器的运动单元。25、 （ ）凸轮机构中从动件采用等加速等减速运动规律有柔性冲击。26、 （ ）轮系不仅能改变速度的大小，而且能改变速度的方向。27、 （ ）铰链四杆机构只要以最短杆为机架，就一定得到双曲柄机构。 28、 （ ）只要保持力偶矩的大小和转向不变，改变力和力偶臂的大小，不改变EBACDFF50N50N8作用效果。29、 （ ）渐开线齿轮齿根圆以外至齿顶圆的齿廓曲线一定为渐开线。30、 （ ）凸轮转速的高低，将影响从动杆的运动规律。31、 （ ）在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处
18、处都要考虑克服。32、 （ ）同一凸轮与不同端部形式的从动件组合使用时，其从动件的运动规律是一样的。33、 （ ）用展成法加工标准直齿圆柱齿轮，当min时会产生根切。34 （ ）两个受弯矩 M 相同、且横截面积相同的两个钢杆，其两杆横截面上的正应力肯定一样大。35、 （ ）对心式曲柄滑块机构以曲柄为主动件时一定没有急回特性。36、（ ）渐开线齿轮基圆以外至齿顶圆的齿廓曲线一定为渐开线。37、 （ ）内齿轮的齿根圆上的压力角大于分度园上的压力角。三、计算题1、一对外啮合正常齿制标准直齿园柱齿轮。已知 Z1 =25，Z 2=75，m =2mm；求：齿轮 Z1 的齿顶园直径 da1 ，基圆直径 db
19、1，齿厚 S，传动比 i12 及标准中心距 a。 （10 分）2、一对外啮合正常齿制标准直齿园柱齿轮。已知 Z1 =20，i 12=4，m =3 mm，n 1=960 转/分；求：齿轮 Z1 的分度园直径 d1，齿根高 hf，齿距 p，齿轮 2的转速 n2 及齿顶园直径 da2。 （将计算结果填入表内） （10 分）3、一对外啮合正常齿制标准斜齿园柱齿轮。已知 Z1 =27，i 12=3，m =2.5 mm，=12 0，n 1=720 转/分；求：齿轮 Z1 的分度园直径 d1，齿根高 hfn，法向齿厚 Sn，齿轮 2 的转速 n2 及齿顶园直径 da2。 （将计算结果填入表内） （10 分）
20、小齿轮轮分度园直径 d1（mm ）齿根高 hfn（mm）齿厚 Sn（mm ）大齿轮转速 n2（转/分）大齿轮齿顶园直径名 称 1 轮齿顶圆da1（mm ）1 轮基圆直径db1（mm）齿厚 S（ mm）传动比 i12（mm）标准中心距a（ mm）计算结果小齿轮轮分度园直径 d1（mm ）齿根高 hf（mm）齿距 p（mm ）大齿轮转速 n2（转/分）大齿轮齿顶园直径da2（mm ）9da2（mm ）4、如图所示，某传动轴，转速 n=500r/min，轮1为主动轮，输入功率Pl=80kW，轮2、轮3与轮4 均为从动轮，输出功率分别为 P2=30kW， P3=P4=25kW。（共10分）(1) 试画
21、轴的扭矩图，并求轴的最大扭矩；（4分）(2) 若许用切应力 =80MPa，试确定轴径 d；（6分）5、如图所示汽车的自重 W20 kN， ，a=0.2m，b=1.5m，BC=3m，求配重 W1 及铰链 C 的约束反力。 （52lm分）计算项目 计算结果M1（Nm ）M2（Nm ）M3（Nm ）各轮转矩 M（各 1 分）M4（Nm ）轴的最小直径（2 分） dmin（mm）名 称 配重 W1（KN） 铰链 C 约束反力（KN）计算结果b106 计算机构自由度，判定图示机构的运动是否确定。 （5 分）7、求图示阶梯杆横截面 1-1，2-2，3-3 上的轴力，并作轴力图。若横截面面积为：截面 1 的
22、横截面积 A1=100mm2，截面 2 的横截面积 A2=200 mm2，截面3 的横截面积 A3=300 mm2，求整个阶梯杆上横截面上的最大应力（绝对值） ，并说出其所在位置。 （5 分）名 称 最大应力 (MPa) 最大应力所在的截面是计算结果118、机床齿轮减速箱中的二级齿轮如图所示。轮 C 输入功率 PC40KW，轮 A、B输出功率分别为 PA=23KW， PB=17KW，n=1000r/min,轴的许用切应力=40Mpa。 （共10 分）求：(1)、画出轴的扭矩图（4 分）（2） 、试利用扭转强度条件设计轴的直径。 （6 分）9、梁的受力情况如图示，已知 q=10N/mm，F=10
23、00N，M=2000Nmm，各段尺寸如图示，图中的长度单位为 mm，求支座 A、B 的约束反力。 （5 分）103530 40A C BMqDYX60?F将计算结果填入表内计算项目 计算结果MA（Nm）MB（Nm）各轮转矩 M（各 1 分）MC（Nm）轴的最小直径（3 分） dmin（ mm）名称 水平方向分力 FX（N） 垂直方向分力 FY（N） 合力F（N）A C BMA MC MB1210、 简支梁 AB 受力如图所示，已知力偶矩 M=20kNm，载荷 F = 50kN，a=2m。不计梁自重的情况下求支座 A 和 B 的约束反力。（5 分）将计算结果填入表内11、计算机构自由度，判定图示
24、机构的运动是否确定。 （5 分）12、计算机构自由度，判定图示机构的运动是否确定。 （5 分）支座 A支座 B名称 水平方向分力 FX（N）垂直方向分力FY（N）合力F（N）支座 A（3 分）支座 B（2 分）名称 计算结果低副个数 PL（个）高副个数 PH（个）活动构件数 n（个）机构自由度 F机构运动是否确定名称 计算结果1313、 计算机构自由度，判定图示机构的运动是否确定，是否存在复合铰链（若存在说出是何处） 。14、水塔总重量 G160 kN，固定在支架 A、 B、 C、 D 上，A 为固定铰链支座，B 为活动铰支座，水箱右侧受风压为 q16 kNm，如图示。为保证水塔平衡，试求 A
25、、B 间最小距离 。 l低副个数 PL（个）高副个数 PH（个）活动构件数 n（个）机构自由度 F机构运动是否确定连杆机构1415、一对外啮合正常齿制标准直齿园柱齿轮。已知 Z1 =20，i 12=3，m =4mm；求：齿轮 Z1 的齿顶园直径 da1 ，齿顶高 ha ，齿距 p，齿轮 2 的齿根园直径df2 及标准中心距 a。 （10 分）16、如图所示汽车起重机的车重 WQ50 kN，臂重 G8 kN，起重机旋转及固定部分的重量 W 42 kN，吊重 GP=10kN。设伸臂在起重机对称面内。试求图示位置汽车车轮 A、B 承受的压力。若吊重 GP=18kN，判定此时起重机会不会倾翻。 （5
26、分）17、 （1）已知图示梁的弯矩图及约束，试在图示梁中画出外载荷并标出其值。（5 分）名 称 1 轮齿顶圆da1（mm ）2 轮齿根圆df2（mm）齿距 p（ mm）齿顶高 ha（mm）标准中心距a（ mm）计算结果名 称轮 A 压力FA（KN）轮 A 压力FB（ KN）判定是否倾翻计算结果aaFA15（2） 、作图示梁的 M 图。（3）已知图示梁的弯矩图及约束，试在图示梁中画出外载荷并标出其值。 （5分）18、图示传动轴中，轮 C 输入转矩 MC=120Nm，轮 A、B、D 输出转矩为MA=40Nm，M B =30Nm，M D=50 Nm，试绘制该轴的扭矩图，并计算该轴横截面上的最大应力（
27、绝对值） ，并说出最大应力所在的轴段。 （5 分）（注：A 轴段 30；B 轴段 40；C 轴段 50；D 轴段 40）名 称 最大应力 (MPa) 最大应力所在的轴段是计算结果MA MBMCA B C DMD2aFA-a1619、图示大船由三条拖轮牵引，每根拖缆拉力为 5 kN。 （1）求 =40 0 时作用于大船的合力。 （2） 、如果大船沿 X 轴方向前进，求 =？20、已知一对减速用的相互为外啮合的圆柱齿轮传动，若取啮合系数 ZD=ZB，则小齿轮的接触应力计算公式为 。若已知小1132HEdKTuZ齿轮分度圆直径 d1=100mm，小齿轮转矩 T1=600Nm，计算的接触应力。大齿轮分
28、度圆直径 d2=200mm，大齿轮转矩 T2=1100Nm，其余180HMPa参数大、小齿轮均相同，求大齿轮的接触应力 。 （4 分）2H四、综合题1、解释齿轮精度代号（5 分）877 H L GB10095-88 CBAX350Y100172、画出曲柄滑块机构滑块的极限位置，并标出滑块行程 S 和极位夹角 。 （5分）3、画出曲柄摇杆机构的极限位置，并标出摇杆摆角 和极位夹角 （10 分） 。4、设计一对心移动尖底从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径 rb= mm，凸轮 顺时针转动，凸轮机构从动件运动规律如下:按 1:1 绘制位移曲线，若请 10（8 分）。5、已知 ，试用作图法完成 力。21F
29、R2F凸轮转角 0150 0 1500210 0 2100300 0 3000360 0从动件运动规律 S 等加速等减速运动规律上升 30mm 停止不动 简谐运动下降 30mm 停止不动ORF1186、不计杆件自重，画出 AB 杆的受力图AF2BF1CDABCDACABCDGCDBAGB197、已知凸轮机构从动件运动规律如下:按 1:1 绘制位移曲线。 （8 分）8、画出图中蜗杆的转向 （2 分） 9、画出如图所示的应力分布图。凸轮转角 090 0 900150 0 1500300 0 3000360 0从动件运动规律 S简谐运动上升上升30mm停止不动 等加速等减速运动规律下降 30mm 停止不动
