1、第 6章 船舶动力装置 甲板机械,一、舵机1.电动舵机电动舵机多用于内燃机船。由于电动舵机需要具备较大的启动力矩和过载能力，因此一般多采用直流电动机为驱动电机。图6-33为齿伞式电动舵机图。,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,电动舵机结构简单、占用空间小、运转平稳。但在大型交流电源船上，由于需要配置大功率的交流机组，故逐渐被电动液压舵机所代替。2.电动液压舵机是现代船舶广泛采用的一种操舵设备。它是根据液体的不可压缩性和流向的可控制性实现转舵的。由于其机动性好且能承受大扭矩，故一般用于大型船舶或者操舵十分频繁的船舶。,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,在电动液压
2、舵机装置中，首先使用电能转换为液压能，再把液压能转换为机械能，从而达到操舵目的。在电液舵机中，只要控制两个转舵油缸中油液的进出就可以改变柱塞往复运动的方向，从而使舵叶转动。根据控制油液流向流量方法的不同，电液舵机可以分为以下两类，如图6-34所示（a）为变向变量泵电液舵机，它直接由泵来控制油液的流量和流向；（b）为定向定量泵电液舵机，它由换向阀来控制油液的流量和流向，也成为换向阀液压舵机。,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,图6-35为采用变向变量油泵的双柱塞电动液压舵机工作原理图。柱塞式是一种传统的结构形式，它具有密封性好、
3、工作可靠、制造和维护方便等优点，应用广泛。除柱塞式（往复式）电液舵机外，现代船舶上还经常采用转叶式液压舵机。,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,二、锚机和绞缆机1.对锚机和绞缆机的要求（1）便于起锚、抛锚、解缆和系缆，工作可靠，可倒转，有足够的功率。 （2）启动平稳，收放方便，制动可靠。 （3）能够进行多种作业，既可起单锚，又能起双锚和绞缆。当停止原动力机动力时，能维持可随时拖绞的状态。 （4）重量轻、占甲板面积小，维修方便，经济性好。,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,2.卧式电动锚机,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,3.立式电动锚缆机,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,锚机 绞缆机,卧式锚机 立式锚机,第 6章 船舶动力装置 甲板机械,第 6 章 船舶动力装置 甲板机械,
