1、Unity Platform Modicon Premium,PLC的领导者和发明者,1968,Dick Morley PLC 之父,1970,1980,1990,2000,2006,084,TE Series 0,TE Series 7,Micro & Premium,Modbus,Modbus Plus,Ethernet TCP/IP,Nano,Neza,Magelis,Twido,Unity,IEC 编程语言 Concept,HOT Standby 超过25年的历史,第一个基于PLC的Web服务器,MODICON的诞生; Modular Digital Controller,Quantu
2、m,M340,Premium,Quantum,Guide,Premium Processors Premium Power supplies, Racks, I/O architectures Premium Discrete and analog I/O Premium Application-specific modules and solutions Premium Communication Premium Software,Premium The best platform for OEM & Project,stand-alone,decentralised,centralised
3、,Connexium,Zelio Logic,Twido,Advantys,Magelis,Machine Discrete Batch Process,Micro,Premium,Quantum,M340,Rockwell,Micro Logix,Compact Logix,SLC500,Pico Logix,PLC5,Control Logix,Schneider,Zelio,Twido,Quantum,M340,Premium,S7 200,Siemens,S7 300C,S7 400,Logo,S7 300,Mitsubishi,Alpha,F1N, FX2N,QxxH,Q 00, 0
4、1, 02,FX3,CJ1M/G,Omron,Zen,CPM1A, 2A,CQM1H,CVM,CJ1H,CS1,CP1H,Smart relays,Compact PLCs,MidRange PLCs,High End PLCs,Premium The best platform for OEM & Project,Premium 100符合国际标准和海事认证,认证,UL,CSA, CSA Class 1 Div 2,C-Tick,GOST R,CE,海事认证,ABS,DNV,RNRS,BV,GL,LR,RINA,Guide,Premium Processors Premium Power s
5、upplies, Racks, I/O architectures Premium Discrete and analog I/O Premium Application-specific modules and solutions Premium Communication Premium Software,Premium CPU Range,TSX 57 2. processor & slot PLC,TSX 57 3. processor & slot PLC,TSX 57 4. processor,TSX 57 6. processor,TSX 57 5. processor,TSX
6、57 1. processor,Premium CPU Performance,离散I/O,1024,模拟I/O,80,128,轴控、计数、称重,24,32,512,2048,64,1024,57-2,57-3,57-5,512,2048,24,256,8,64,57-1,57-4,机架数量,16,16,16,4,16,过程控制通道 /高级过程控制,10/No,15#/No,30/Yes,20/Yes,2048,512,64,57-6,16,30/Yes,机架内模块,(#): 60 on Atrium (*): add 1 on Atrium,内存,最大程序容量 ,带PCMCIA卡,768 K
7、B,1.7 MB,7 MB,1024 KB,192 KB,208 KB,96 KB,440 KB,224 KB,2 MB,最大数据存储, 带PCMCIA卡,最大支持16MB,使用TSX MRP F008M PCMCIA最大可到8M,256 KB,2048 KB,7 MB,存储器,一条布尔型指令,0.19 us,0.12 us,0.0375 us,0.19 us,0.039 us,一条数值型指令,0.25 us,0.17 us,0.045 us,0.25 us,0.054 us,0.0375 us,0.045 us,执行时间,NEW,NEW,NEW,NEW,Premium CPU Highlig
8、hts,位指令处理时间最短可达0.0375us 内部存储最大2M,支持PCMCIA扩展,程序存储最多可扩展至7M,数据存储最多可扩展至8M,支持16M 离散量最大2048 I/Os,模拟量最大512 I/Os 多种专用控制功能:轴控、计数、称重、过程控制 集成传输速率达12M/s的USB通讯口,用于编程,上传和下载程序 集成100M以太网通讯端口(TSX P57 X634) 集成Fipio通讯 (TSX P57 X54M) 支持多种通讯协议: Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Fipway、Fipio、Modbus、Unitelway、EtherNet/IP等 支持多任务操作
9、系统,可支持主任务,快速任务、辅助任务和事件任务 多种存储卡可选,内存管理方式灵活而有效,适用用户的各种需求(SRAM/FLASH EPROM) 向上兼容(必须更换 PCMCIA 卡) L3 处理器可以通过固件升级到 Unity PL7 应用程序可以转换到Unity 支持在恶劣环境中使用的带涂层自动化平台产品(在标准订货号后加C),Premium Processors,1.指示灯的显示块 2.“存储器拔出”按钮 3.RESET导致运行状态下的PLC冷启动 4.标有AUX的8针孔型微型DIN连接器,用于连接编程和调试终端 5.标有TER的USB连接器用于连接编程/调试或HMI终端 6.插槽(No
10、.0)用于PCMCIA内存扩展卡 7.插槽(No.1)用于插入通讯或数据内存扩展PCMCIA卡 8.一个9针SUB-D连接器,用于Fipio总线通讯 9.一个RJ45连接器,用于连接10BASE-T/100BASE-TX Ethernet TCP/IP网络,Atrium Processors,1.一个PCMCIA卡插槽(No.1)为容纳通讯卡或SRAM数据存储或扩展卡而设计 2.一个9针孔型SUB-D连接器可将BUSX总线连接到支持I/O和专用模块的第一个框架 3.一个标有TER的8路孔型微型DIN连接器用于连接到编程终端 4.当按下RESET按钮时触发槽式PLC的冷启动 5.一个ERR LE
11、D故障显示 6.一个9针针形SUB-D连接器用于Fipio总线管理器通讯在卡的接口端:LED显示器操作状态;一个电池槽用于保护PLC内部RAM存储器;BUSX总线线路终端器;PCI总线连接器用于连接到主PC机,Atrium Processors,可编程控制器的使用维护(不同于纯软件的解决方案) 不削弱PC机的处理 在PCI集成了所有的服务 保留了传统的可编程控制器的运行方式 TSX PCI 57处理器和PC上执行的应用程序是完全独立的 按PC机上的CTRL+ALT+DEL键不影响PCI57 按PC机上的硬件复位按钮会引起PCI57的热启动 按PCI上的复位按钮引起PCI57的冷启动 TSX P
12、CI 57和TSX P57:两种不同的外观 相相同的I/O机架连接 相同的处理能力 相同的现场总线连接 相同的扩展卡应用 相同的应用软件Unity Pro,LED显示状态,RUN ERR FIP TER I/O,亮,闪烁,灭,RUN (绿)ERR (红)I/O (红)TER (黄)FIP (黄),工作正常阻塞故障: 处理器模块故障 系统或电源故障来自模块的I/O故障或I/O配置故障,停机非阻塞故障: 应用不存在,无效或工作不正常 存储卡故障或不兼容,电池故障 系统总线出错 总线故障(I/O 和ERR灯)终端口有信息交换连接有效,故障,应用不存在或无效无故障无故障终端口没有信息交换连接无效,Gu
13、ide,Premium Processors Premium Power supplies, Racks, I/O architectures Premium Discrete and analog I/O Premium Application-specific modules and solutions Premium Communication Premium Software,Power Supplies,交流100/240 VAC,直流,TSX PSY 1610 26 W,TSX PSY 3610 50 W,24/48 VDC 隔离,TSX PSY 552050 W,TSX PSY
14、260026 W,TSX PSY 550050 W,24 V DC 0.5 A,24 V DC0.8A,24/48 VDC 非隔离,TSX PSY 850085 W,24 V DC 1.6 A,Power Supplies,RESET 按钮(引起热起动) % S1,锂电池,用于保留RAM中信息。(36个月),报警继电器,电网 110-220VAC,接地,报警继电器,电网 24V DC,L,N,24V,0 V,传感器电源,L,N,NC,NC,OK BAT 24 V,接地,电源正常无电池或失效传感器电压正常*,OR,*直流电源模块上无此指示灯,报警继电器 闭合:正常状态 断开:应用程序停止,有故障
15、,Fan,三种类型的风扇组件: TSX FAN D2P (24 V DC) TSX FAN A4P (110 V AC) TSX FAN A5P (220 V AC),风扇组件允许: 工作温度70 C 增加产品寿命,Racks & I/O architectures,灵活的背板 BUS X背板总线通讯速率达到(12Mbits) BUS X支持背板的直接扩展100m,无需任何扩展模块 除电源和CPU以外,任何模块可放置任何机架, 无任何约束,无性能差别,同时保持方便的、本地I/O 的诊断功能 除CPU, PCMCIA 卡(内存和通讯卡)、 终端器、扩展电缆外所有模块具有带电插拔的功能,仅使用改锥
16、:无需 PC 重新配置,3种不可扩展背板(6/8/12槽),4种可扩展背板(4/6/8/12槽),通过远程BUSX模板扩展IO的体系结构,BUS X 100m,BUS X 100m,BUS X 100m,位于BUS X最远距离250m的远程点,位于BUS X最远距离250m的远程点,REY200远程BUS X扩展模板:主,REY200远程BUS X扩展模板:从,主模块安装在带处理器的机架(0号机架上)除处理器或电源槽外的任意空槽上 延长的主/从模块必须插在只配有基础模块地址的机架上 处理器和模块间的最长距离为350米,但在350米距离时只能采用标准的TOR 输入/输出模块 每段延长的总的未端应
17、用终端器 模块类型决定最长距离,通讯模块不能采用延长总线,Racks & I/O architectures,Guide,Premium Processors Premium Power supplies, Racks, I/O architectures Premium Discrete and analog I/O Premium Application-specific modules and solutions Premium Communication Premium Software,备注: DEY 16 FK 和DMY 28 FK 输入模块允许: -事件触发 (由输入引出的任务)
18、-每个通道的滤波时间可0.1 ms 到 7.5 ms之间配置-短脉冲的输入锁存 (记忆状态),DEY 08 D2,DEY 16 A2 DEY 16 A3 DEY 16 A4 DEY 16 A5DEY 16 D2DEY 16 D3,DEY 16 FK,DEY 64 D2 K,8 通道 16 通道,接线端子,连接器,交流输入 24V Type2 交流输入 48V Type2 交流输入 115V Type2 交流输入 240V Type1 直流输入 24V Type 1 直流输入 24V Type 2 直流输入 24V 快速过滤 直流输入 48V Type 2 16 I - 快速滤波/12 O (2
19、4 VDC) 16 I /12 O (反射),DEY 32 D2 KDEY 32 D3 DMY 28 FKDMY 28 RFK,16 通道 28/32 通道 64 通道,Discrete I/O,8 通道 16 通道,16 通道 32 通道 64 通道,接线端子,连接器,混合 16I/12O 24V DC 混合 16I/12O 反射晶体管输出 24V 0.1A H.D. 晶体管输出 24V 0.5A 晶体管输出 24V 2A 快速 晶体管输出 48V 0.25A 晶体管输出 48V 1A 快速继电器 50VA ( Ith 3A) 继电器 100VA ( Ith 5A) 继电器 130 VDC三
20、端双向可控硅输出 24/130 VAC 1A 三端双向可控硅输出 48/240 VAC 2A,DSY 08 T2 DSY 08 T22DSY 08 T31DSY 08 R5 DSY 08 R5A DSY 08 R4DDSY 08 S5,DSY 16 T2DSY 16 T3DSY 16 R5DSY 16 S4 DSY 16 S5,DSY 64 T2 K,DMY 28 FK DMY 28 RFKDSY 32 T2 K,Discrete I/O,AEY 414ASY 410,AEY 420,AEY 1600AEY 1614,类型 4通道,接线端子,连接器,模拟量输入 高电平有公共点 16位模拟量输入
21、 高电平有公共点 12位模拟量输入 高电平隔离 16位模拟量输入 低电平隔离 16位模拟量输入 热电偶 16位,AEY 800AEY 810ASY 800,4 通道 8 通道 16 通道,Analog I/O,模拟量输出 隔离 11位+符号位模拟量输出 有公共点 13位+符号位,Wiring Configuration,Guide,Premium Processors Premium Power supplies, Racks, I/O architectures Premium Discrete and analog I/O Premium Application-specific modu
22、les and solutions Premium Communication Premium Software,过程控制 10-30个控制通道(每个含3个回路) 5种回路配置 处理分支 调试功能 前面板视图与趋势视图,过程控制,计数器模块 2(CTY 2A/2C)、4(CTY 4A)个通道 计数脉冲普通40KHz,高速达1MHz 带预置输入的上/下计数,可组态的计数器输入 辅助输出 用户可定义的时间出发任务的激活,计数器模块,电子凸轮模块与运动控制模块,电子凸轮模块与运动控制模块 电子凸轮模块(CCY 1128) 步进电机的运动控制模块(CFY 11/21) 伺服电机的运动控制模块(CAY
23、21/41/22/42/33)(CSY 84/85/164),称重系统,Wde模块,SCADA,安全传送方式 ModbusTCP HTTP, FTP, SMTP DNP3 ModbusRTU, IEC870,灵活的RTU解决方案!,热备系统,热备系统(TSXH5724/44M) “主”、“备”PLC具有相同的物理特性和功能,角色差别体现在不同的应用状态上 共享I/O的管理 冗余I/O的管理 透明监控(SCADA)的管理 “主”和“备”之间的切换:1.5倍的扫描周期-重启本地I/O数据交换;1s-重启以太网I/O扫描上的数据交换 “主”和“备”之间的数据传输:通过CPU同步链路交换每100kb数
24、据需要30ms的时间,Guide,Premium Processors Premium Power supplies, Racks, I/O architectures Premium Discrete and analog I/O Premium Application-specific modules and solutions Premium Communication Premium Software,Premium Communication,应用网络类型 Ethernet - TSX P57XX34M TSX ETY XXXX CANopen - TSX CPP 110 AS-I
25、- TSX SAY 1000 Fip - TSX FPP 10/20 Modbus Plus - TSX MBP 100 Modbus - TSX SCY 11601/21601 TSX SCP 111/2/4 Uni-Telway - TSX P/H XXXXM Jnet - TSX JNP 112/114 INTERBUS - TSX IBY 100 TSX IBX 100 Profibus - TSX PBY 100 EtherNet/IP - TSX ETC 100,透明就绪,透明就绪的特点 施耐德电气为全球工业用户提供一个完全透明、无限开放的标准工业网络解决方案 定义是:使用开放的、
26、基于Modbus TCP、因特网技术与Web技术的体系结构,完成现场设备、控制设备与管理系统的无缝集成,使用户可以从任何地方访问所需的实时数据 由一系列集成各种工业以太网服务的产品构建而成,是一种伸缩性极强的网络解决方案,透明就绪,透明就绪的提供的服务 通过施耐德产品提供的缺省网页,可以对CPU、I/O模板、以太网模板的状态进行监控 可用变量名、地址名来访问和监控数据,可以对系统的报警信息进行浏览和处理 高级用户可以编制工艺流程画面,下载到Web服务器后,进行观察与操作 还可以实现:数据运算、数据库连接、把报警以电子邮件或短信的方式发送给指定人员、PLC之间的对时、网络管理等功能 可以完成:以
27、太网I/O设备和现场设备的扫描、设备组之间数据的组播与多播、故障设备替换、新设备网络地址和功能参数的自动配置等功能; 总之,通过施耐德透明就绪的体系结构,实现了“单一网络,多种服务”的功能,用户完全可以按照自己的需要,选择和实现相应的功能,真正做到自主地开发自己的系统,最终降低整个系统的建立、安装、调试和维护的成本。,Guide,Premium Processors Premium Power supplies, Racks, I/O architectures Premium Discrete and analog I/O Premium Application-specific modul
28、es and solutions Premium Communication Premium Software,Unity Pro,Unity Pro软件的选型 在Premium系统中,可以根据需要合理选择XL或者L或者M版本的软件,Premium,Atrium,Quantum,M340,57-1、57-2,57-3、57-4,57-5、57-6,53414,65150,67160,43412,65160,31110,57-2,57-3,M,L,XL,Unity Pro S,M340,Unity Pro,Unity Pro软件的特点(1/2) 自V2.3版本以后,支持全中文的操作界面,菜单,窗
29、口,在线帮助全部为中文,甚至连程序中的变量名都支持中文 用于Modicon Quantum, Premium以及Atrium PLC,M340的编程 5种标准的IEC61131-3编程语言:LD, IL, ST, SFC, FBD 内置Concept和PL7程序的转换功能 延续了Concept和PL7软件的全部优点,同时又集成了多种全新功能 支持C/C+高级编程语言 支持XML源文件格式,COM/DCOM开放性标准,所有的组件可导出或导入到任何外部应用程序,具有高度的开放性 支持多任务操作系统,包含事件任务,快速任务,主任务和辅助任务,极大的提高了应用程序的灵活性,Unity一经推出,立即获得
30、Control Engineering 年度编辑选择奖! 获得Control Engineering 年度卓越产品奖!,Unity Pro,Unity一经推出,立即获得Control Engineering 年度编辑选择奖! 获得Control Engineering 年度卓越产品奖!,Unity Pro软件的特点(2/2) 在PC上可仿真PLC,无需硬件即可编程,并进行应用程序的调试 每个基本功能组建都可以编写成DFB,DFB可以嵌套;用户可以根据需要自定义结构化数据类型DDT;DFB和DDT都可以存储于类库中,都支持导入导出功能,DFB实例继承类库中相应模块的所有变化;容易进行程序的标准化
31、,仅需开发一次,便可以重复使用,具有极高的重用性 易于调试,支持断点,单步执行,观测点功能,内置诊断观测器的系统诊断,在故障发生时自动打开观测器窗口,追踪故障原因 对屏幕空间的优化使用,对工具和功能的直接访问,可定制的工作环境,图形化的硬件配置界面,随时可查的IO数量,内存和电源消耗等功能最大限度的提高了用户友好性,总结,Modicon Premium自动化控制平台提供 无可比拟 的性能,最优的扫描周期时间;5种IEC编程语言(FBD 、LD、SFC、ST 、IL) 适用于各种应用需求;在 强大储存能力 支持下,Modicon Premium能提供更佳的诊断,更专业的功能;紧凑、灵活,并针对快速过程进行了优化,专门针对生产设备和过程而开发;透明就绪 服务:I/O扫描、全局数据、web服务器、e-mail提醒功能、数据库直接访问;多种专用功能 模块(安全、反射处理、计数、运动控制、称重、回路调节);支持各种通信标准 Ethernet TCP/IP, CANopen, AS-Interface, Fip, ModbusPlus, Profibus, Interbus, EtherNet/IP崭新:Unity Pro 平台下的双机热备涂层保护模块,适用于恶劣环境第六款全新处理器,2MB超大内存,Thanks for your attention!,