饮料罐装生产流水线的PLC控制.docx

1、摘 要目前，饮料的灌装生产已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率。而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经控制系统进行集中控制，并按照各自功能完成一定任务进行顺序、连续生产的一系列机器组合。通过对饮料罐装自动控制的介绍，使我们对灌装这个行业有了更深的了解，也对自动化这个名词有了进一步的了解

2、。我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。设备陈旧，技术落后，成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。鉴于这些问题，我国企业不断发展自身的实力，逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。推出适合自己需求的产品来。本次课设就是朝着这个方向进行研究和设计。关键词：可编程控制器、灌装流水线、顺序功能图、梯形图前 言工业现代化的进程，对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求。随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。工业自动化系统已经从单机的 PLC 控制发展到多 PLC 及人机界面（HM

3、I，Human Machine Interface）的网络控制。 早期的灌装生产流水线大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方式。这些方式存在一些缺点。例如：灌装精度和稳定性难以保证、更换灌装规格困难等。本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的，计量精度由可编程控制器（PLC）控制确定。并且在本系统还具有数据统计和故障报警功能，能够准确的将生产情况告知用户，使用户能灵活的调整生产方式和方便的了解到设备的即时运行状态。 PLC 控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，已经在工业自动化控制领域得到了广泛的应用。第 一 章 可 编 程 控 制 器 概 述1.1 PLC 的 定 义可

4、编程控制器，简称 PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功

5、能的原则而设计。”具体一款 FX2N 系列 PLC 实物如下图:图 1-1 FX2N 系列 PLC 实物图1.2 PLC 的 基 本 组 成PLC 的基本组成可归为四大部件：1中央处理单元（CPU 板）控制器的核心；2. 输入部件连接现场设备与 CPU 之间的接口电路；3. 输出部件送出 PLC 运算后得出的控制信息；4. 电源部件为 PLC 内部电路提供能源。另外，还必须有编程器将用户程序写进规定的存储器内。PLC 的基本组成框图如图 1-2 所示：图 1-2 PLC 的基本组成框图1.3 PLC 的 功 能 与 特 点功能：1.逻辑控制2.定时控制3.计数控制4.步进(顺序)控制、5.PI

6、D 控制、数据控制6.PLC 具有数据处理能力、通信和联网特点：1.可靠性高，抗干扰能力强2.功能完善，适用性强3.易学易用，深受工程技术人员欢迎4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造1.4 PLC 的 应 用 范 围目前，在国内外 PLC 已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着 PLC 性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。第 二 章 任 务 设 计2.1 课 题 内 容饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出电气接线图。2.2 控 制 要 求（1）统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到

7、停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿 1 秒，罐装设备开始工作，罐装过程为 5 秒钟，罐装过程应有报警显示，5 秒后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以 0.3S 时间间隔闪烁）。（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过 99999999 瓶。（4） 可以手动对计数值及定时器清零（复位）3、 课题要求（1） 根据课题的控制要求完成设计（2） 对电机、传感器、到位开关选型并列出选型依据（3

8、） 画出电气连线图，写出程序流程图及代码（4） 完成课程设计说明书第 三 章 设 计 方 案3.1 饮 料 灌 装 流 水 线 的 基 本 结 构整个灌装流水线的基本结构如图 1、图 2、图 3 所示。整个流水线由主传送带、次品传送带、灌装装置、次品推动装置、定位传感器、次品检测传感器等组成。电动机的启动和停止，灌装装置向上、向下移动和灌装，次品的检测、推动都是由 PLC 控制的。流水线由传感器实时监控，由 PLC 控制，控制准确，自动化程度高。第 四 章 系 统 硬 件 设 计4.1 PLC 的 选 择（ 1） PLC 的 结 构 与 特 点 ：PLC 的 构 成 从 结 构 上 分 ， P

9、LC 分 为 固 定 式 和 组 合 式 （ 模 块 式 ） 两 种 。固 定 式 PLC 包 括 CPU 板 、 I/O 板 、 显 示 面 板 、 内 存 块 、 电 源 等 ， 这 些元 素 组 合 成 一 个 不 可 拆 卸 的 整 体 。 模 块 式 PLC 包 括 CPU 模 块 、 I/O模 块 、 内 存 、 电 源 模 块 、 底 板 或 机 架 ， 这 些 模 块 可 以 按 照 一 定 规 则 组 合 配置 。PLC 编 程 简 介 体 积 小 ， 重 量 轻 ， 耗 电 少 ， 接 线 编 程 简 单 ， 可 靠 性 高 ，反 应 快 ， 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰

10、 能 力 强 。 PLC 一 经 出 现 ， 由 于 它 的 自 动 化程 度 高 、 可 靠 性 好 ， 设 计 周 期 短 、 使 用 和 维 护 简 便 等 独 特 优 点 ， 备 受 国 内外 工 程 技 术 人 员 和 工 商 业 界 厂 商 的 极 大 关 注 ， 生 产 PLC 的 厂 商 孕 起 。随 着 大 规 模 集 成 电 路 和 微 处 理 器 在 PLC 中 应 用 ， 是 PLC 的 功 能 不 断得 到 增 强 ， 产 品 得 到 飞 速 发 展 。 目 前 ， PLC 在 国 内 外 已 广 泛 应 用 于 钢铁 、 石 油 、 化 工 、 电 力 、 建 材

11、、 机 械 制 造 、 汽 车 、 轻 纺 、 交 通 运 输 、 环 保及 文 化 娱 乐 等 各 个 行 业 。PLC 常 用 程 序 设 计 语 言 简 介 方 源 可 编 程 控 制 器 程 序 设 计 语 言 。 在可 编 程 控 制 器 中 有 多 种 程 序 设 计 语 言 ， 它 们 是 梯 形 图 语 言 、 布 尔 助 记 符 语言 、 功 能 表 图 语 言 、 功 能 模 块 图 语 言 及 结 构 化 语 句 描 述 语 言 等 。 其 中梯 形 图 程 序 设 计 语 言 是 用 梯 形 图 的 图 形 符 号 来 描 述 程 序 的 一 种 程 序 设 计 语言

12、。 是 最 广 泛 ， 最 受 欢 迎 的 一 种 编 程 语 言 。 它 采 用 梯 形 图 程 序 设 计 语言 ， 程 序 采 用 梯 形 图 的 形 式 描 述 。 这 种 程 序 设 计 语 言 采 用 因 果 关 系 来 描 述事 件 发 生 的 条 件 和 结 果 。 每 个 梯 级 是 一 个 因 果 关 系 。 在 梯 级 中 ， 描 述 事 件发 生 的 条 件 表 示 在 左 面 ， 事 件 发 生 的 结 果 表 示 在 后 面 。 梯 形 图 程 序 设 计 语言 是 最 常 用 的 一 种 程 序 设 计 语 言 。 它 来 源 于 继 电 器 逻 辑 控 制 系

13、统 的 描 述 。在 工 业 过 程 控 制 领 域 ， 电 气 技 术 人 员 对 继 电 器 逻 辑 控 制 技 术 较 为 熟 悉 ， 因此 ， 由 这 种 逻 辑 控 制 技 术 发 展 而 来 的 梯 形 图 受 到 了 欢 迎 ， 并 得 到 了 广 泛 的应 用 。（ 2） 选 择 PLC：三 菱 公 司 是 日 本 生 产 PLC 的 主 要 厂 家 之 一 。 该 公 司 生 产 的 FX2N系 列 机 型 属 于 高 性 能 叠 装 式 机 型 ， 是 三 菱 公 司 上 网 典 型 产 品 ， FX2N系 列 PLC 具 有 数 十 种 编 程 元 件 。 FX2N 系

14、列 PLC 编 程 元 件 的 编 号 分 为两 部 分 ： 第 一 部 分 是 代 表 功 能 的 字 母 。 如 输 入 继 电 器 勇 “X”表 示 、输 出 继 电 器 用 “Y”表 示 。 第 二 部 分 为 数 字 。 数 字 为 该 器 件 的 序 号 。 根 据所 需 的 用 户 输 入 输 出 设 备 及 I/O 点 数 ， 选 择 FX2N 系 列 型 的 PLC 就 可以 满 足 控 制 系 统 的 要 求 。4.2 传 感 器 的 选 择信 息 处 理 技 术 取 得 的 进 展 以 及 微 处 理 器 和 计 算 机 技 术 的 高 速 发 展 ， 都需 要 在 传

15、感 器 的 开 发 方 面 有 相 应 的 进 展 。 微 处 理 器 现 在 已 经 在 测 量 和 控 制系 统 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 随 着 这 些 系 统 能 力 的 增 强 ， 作 为 信 息 采 集 系 统的 前 端 单 元 ， 传 感 器 的 作 用 越 来 越 重 要 。 传 感 器 已 成 为 自 动 化 系 统 和 机 器人 技 术 中 的 关 键 部 件 。广 义 地 说 ， 传 感 器 是 一 种 能 把 物 理 量 或 化 学 量 转 变 成 便 于 利 用 的 电 信号 的 器 件 。 它 获 得 的 信 息 正 确 与 否 ， 直 接 关 系 到

16、 整 个 系 统 的 精 度 。外 界 进 入 传 感 器 的 信 号 幅 度 是 很 小 的 ， 而 且 混 杂 有 干 扰 信 号 和 噪 声 。为 了 方 便 随 后 的 处 理 过 程 ， 首 先 要 将 信 号 整 形 成 具 有 最 佳 特 性 的 波 形 ， 有时 还 需 要 将 信 号 线 性 化 ， 该 工 作 是 由 放 大 器 、 滤 波 器 以 及 其 他 一 些 模 拟 电路 完 成 的 。 成 形 后 的 信 号 随 后 转 换 成 数 字 信 号 ， 并 输 入 到 微 处 理 器 。传 感 器 的 组 成 如 图 2-2 所 示 ：针 对 本 课 题 的 控 制

17、 要 求 ， 通 过 对 各 个 传 感 器 的 工 作 环 境 和 用 途 的 分 析 确 定各 个 传 感 器 的 型 号 为1、 灌 装 监 测 传 感 器 选 型 为 ： 光 电 传 感 器 （ 热 型 红 外 线 传 感 器 ）2、 称 重 监 测 传 感 器 的 选 型 为 ： 压 力 传 感 器 （ 压 阻 式 ）3、 采 用 红 外 线 传 感 器 来 监 测 空 瓶 子 的 到 来 后 动 作 ， 起 到 接 通开 关 的 作 用 。 它 是 利 用 被 测 物 体 热 辐 射 引 起 敏 感 元 件 温 度 的 变 化 进敏感元件转换元件接口电路辅助电源电信号非物理量图 2

18、-2 传感器组成行 测 量 。 常 温 下 工 作 且 价 格 更 便 宜 ， 不 受 可 见 光 的 影 响 。4、 压 电 电 阻 型 半 导 体 压 力 传 感 器 ， 灵 敏 度 高 ， 输 出 信 号 大 ，响 应 速 度 快 ， 性 能 稳 定 且 电 阻 值 可 在 较 宽 的 范 围 内 调 整 以 适 应 不 同需 要 。4.3 选 择 电 器 元 件（ 1） 电 动 机 的 选 择电 动 机 M1 型 号 为 Y132M-4， 额 定 电 压 为 交 流 380V， 额 定 电 流 为15A， 频 率 为 50HZ， 功 率 为 7.5KW， 转 速 为 1440r/min

19、。 Y132M-4 型 三相 异 步 电 动 机 功 率 ： 7.5KW 电 压 ： 380V 电 流 ： 15A 绝 缘 ： B 噪 音 ：83dB(A) 转 速 2900 r/min。 广 泛 适 用 于 不 含 易 燃 、 易 爆 或 腐 蚀 性 气 体的 一 般 场 合 和 无 特 殊 要 求 的 机 械 设 备 上 ， 如 金 属 切 削 机 床 、 泵 、 风 机 、 运输 机 械 、 搅 拌 机 、 农 业 机 械 和 食 品 机 械 等 。电 动 机 M2 型 号 为 Y90S-4， 额 定 电 压 为 交 流 380V， 额 定 电 流 为2.8A， 频 率 为 50HZ，

20、功 率 为 1.1KW， 转 速 为 1440r/min。电 动 机 M3 选 与 电 动 机 M2 一 样 的 型 号 即 可 。（ 2） 断 路 器 的 作 用 ： 断 路 器 的 作 用 是 切 断 和 接 通 负 荷 电 路 ， 以 及 切断 故 障 电 路 ， 防 止 事 故 扩 大 ， 保 证 安 全 运 行 。 而 高 压 断 路 器 要 开 断1500V， 电 流 为 1500-2000A 的 电 弧 ， 这 些 电 弧 可 拉 长 至 2m 仍 然 继 续燃 烧 不 熄 灭 。 故 灭 弧 是 高 压 断 路 器 必 须 解 决 的 问 题 。 吹 弧 熄 弧 的 原理 主

21、要 是 冷 却 电 弧 减 弱 热 游 离 ， 另 一 方 面 通 过 吹 弧 拉 长 电 弧 加 强 带 电 粒 子的 复 合 和 扩 散 ， 同 时 把 弧 隙 中 的 带 电 粒 子 吹 散 ， 迅 速 恢 复 介 质 的 绝 缘 强 度 。断路器选用原则；1） 空 开 额 定 工 作 电 压 大 于 等 于 线 路 额 定 电 压2） 空 开 额 定 电 流 大 于 等 于 线 路 负 载 电 流3） 空 开 电 磁 脱 扣 器 整 定 电 流 大 于 等 于 负 载 最 大 峰 值 电 流 （ 负 载 短 路时 电 流 值 达 到 脱 扣 器 整 定 值 时 ， 空 开 瞬 时 跳

22、闸 。 一 般 D 型 代 号 的 空 开出 厂 时 ， 电 磁 脱 扣 器 整 定 电 流 值 为 额 定 电 流 的 8-12 倍 。 ） 也 就 是 说 短路 跳 闸 而 电 机 启 动 电 流 是 可 以 避 开 的 。 根 据 三 个 电 动 机 的 额 定 电 流 ， 选 择 断 路 器 QF1、 QF2、 QF3 的 型 号如 表 所 示 。 并 根 据 PLC 和 变 压 器 选 择 QF4 和 QF5 的 型 号 。（ 3） 热 继 电 器 FR1、 FR2、 FR3主 电 动 机 M1 的 额 定 电 流 15A， FR1 可 以 选 用 JR16， 热 元 件 电 流 为

23、20A， 电 流 整 定 范 围 为 1422A 工 作 时 将 额 定 电 流 调 整 为 15A。 同 理 ，FR2 可 选 用 JR10-10 型 热 继 电 器 ， 热 元 件 电 流 为 2A， 电 流 整 定 范 围 为0.452A 工 作 时 将 额 定 电 压 调 整 为 1.1A。 FR3 的 型 号 和 FR2 相 同 。表 1 电 器 元 件 明 细 表符 号 名 称 型 号 数 量M1 主 传 送 带 电 动 机 Y132M4 1M2 灌 装 装 置 电 动 机 Y90S4 1M3 次 品 传 送 带 电 动 机 Y90S4 1QF1 断 路 器 NS100N 1QF2

24、 断 路 器 NS80N 1QF3 断 路 器 NS80N QF4 断 路 器 NS20N 1QF5 断 路 器 NS10N 1FR1 热 继 电 器 JR16 1FR2 热 继 电 器 JR10-10 1FR3 热 继 电 器 JR10-10 1SB1 SB3 按 钮 LA10-1K 3SB5 SB7 按 钮 LA10-1K 3第 五 章 系 统 流 程 图流 程 图 说 明 ： 系 统 分 自 动 和 手 动 两 种 模 式 ， 在 手 动 模 式 下 ， 由SB2 按 钮 控 制 启 动 主 传 送 带 电 动 机 ， 到 达 灌 装 位 置 后 ， 松 开 SB2， 再按 下 按 钮

25、SB3， 灌 装 装 置 开 始 动 作 ； 再 自 动 模 式 下 按 下 按 钮 SB5 启 动主 传 送 带 电 动 机 ， 当 定 位 传 感 器 检 测 到 饮 料 瓶 后 ， 主 传 送 带 停 止 ， 灌 装 装置 开 始 动 作 ， 定 时 时 间 到 达 以 后 ， 灌 装 装 置 自 动 停 止 ， 住 传 送 带 再 次 运 动 。自动系统检测到瓶子光电传感器灌装时间到开始按开始按钮 S B 0检测到正品结束传送带运行灌装饮料 5 S压力传感器延时 1 S同时计数 （ 计数 = 2 4 ）检测到次品同时计数 （ 计数 = 2 4 ）正品传送带运行 次品传送带运行否是是第

26、六 章 电 气 控 制 电 路 设 计6.1 电 控 系 统 与 原 理 图 设 计图 6 中 断 路 器 QF1、 QF2、 QF3、 QF4、 QF5 将 三 相 电 源 引 入 ， 同 时QF1、 QF2、 QF3、 QF4、 QF5 为 电 路 提 供 短 路 保 护 。 电 动 机 的 过 载 保 护 分别 由 三 个 热 继 电 器 提 供 。图 6 电 气 控 制 原 理 图系 统 通 过 按 钮 设 定 为 自 动 操 作 模 式 和 手 动 操 作 模 式 。（ 1） 自 动 操 作 模 式一 旦 启 动 ， 则 传 送 带 的 驱 动 电 机 启 动 并 一 直 保 持 到

27、 停 止 开 关 动 作 或罐 装 设 备 下 的 传 感 器 检 测 到 一 个 瓶 子 时 停 止 ； 瓶 子 装 满 饮 料 后 ， 传 送 带 驱动 电 机 自 动 启 动 ， 并 保 持 到 又 检 测 到 一 个 瓶 子 或 停 止 开 关 动 作 。（ 2） 手 动 操 作 模 式手 动 模 式 下 ， 由 SB2 按 钮 控 制 启 动 主 传 送 带 电 动 机 ， 到 达 灌 装 位 置后 ， 松 开 SB2， 再 按 下 按 钮 SB3， 灌 装 装 置 开 始 动 作 ， 通 过 定 时 器 控 制灌 装 时 间 ， 灌 装 时 间 到 达 后 ， 整 个 流 水 线

28、停 止 ， 直 到 再 次 按 下 启 动 按 钮 ，流 水 线 才 运 作 。 手 动 模 式 可 以 用 于 自 动 模 式 启 动 前 的 系 统 调 整 。（ 3） 报 警当 灌 装 装 置 开 始 灌 装 饮 料 时 ， 报 警 装 置 得 到 PLC 输 出 信 号 ， 此 时 ，报 警 灯 亮 ， 开 始 报 警 ， 5 秒 钟 以 后 ， 灌 装 结 束 ， 同 时 报 警 结 束 。（ 4） 计 数 过 程计 数 过 程 需 记 录 满 瓶 数 和 次 品 瓶 数 ， 主 要 是 以 红 外 发 光 二 极 管 和 微 波液 位 计 作 为 传 感 器 ， 记 录 所 有 瓶

29、 数 的 技 术 原 理 是 当 红 外 线 接 收 管 受 到 红 外线 的 照 射 时 ， 其 本 身 的 电 阻 很 小 ， 呈 低 阻 值 ， 电 路 导 通 ， 当 红 外 发 射 头 与接 收 头 中 间 没 有 物 品 挡 住 时 红 外 接 收 到 红 外 线 照 射 ， 呈 现 低 电 阻 ， 发 出 一个 高 电 平 信 号 ， 计 数 装 置 计 一 次 数 。 当 有 物 体 经 过 红 外 发 射 与 接 收 的 中 间时 ， 由 于 红 外 线 被 挡 住 ， 红 外 接 收 管 呈 现 大 的 阻 值 ， 电 路 断 开 ， 这 时 红 外接 收 管 发 出 一

30、个 低 电 平 信 号 。 当 物 体 过 完 之 后 又 回 到 原 来 的 状 态 。 计 数 装置 由 8 个 十 进 制 计 数 器 组 成 ， 当 计 数 到 99999999 时 ， 再 计 数 一 次 ， 计数 器 溢 出 。 计 数 最 多 不 超 过 99999999。 记 录 次 品 瓶 数 的 技 术 原 理 是 当检 测 到 有 次 品 时 ， 微 波 接 受 装 置 发 出 信 号 给 PLC， PLC 的 寄 存 器 值 加 一 ，同 时 ， 所 有 瓶 数 减 去 次 品 瓶 数 便 得 出 了 可 满 瓶 数 ， 把 满 瓶 数 也 放 入 另 一 个寄 存 器

31、 中 。 这 就 是 记 录 满 瓶 数 和 次 品 瓶 数 的 技 术 原 理 。 电 路 设 置 了 手 动 复位 按 钮 ， 计 数 器 正 常 计 数 时 是 低 电 平 ， 按 下 复 位 按 钮 后 ， 复 位 端 变 成 高 电平 ， 使 计 数 器 复 位 ， 实 现 手 动 对 计 数 器 清 零 。第 七 章 PLC 设 计7.1 确 定 PLC 型 号三 菱 公 司 是 日 本 生 产 PLC 的 主 要 厂 家 之 一 。 该 公 司 的 生 产 的系 列 机 型 ， 属 于 高 性 能 叠 装 式 机 型 ， 是 三 菱 公 司 上 网 典 型 产 品 ，NFX2系

32、列 PLC 具 有 数 十 种 编 程 元 件 。 系 列 PLC 编 程 元 件 的 编 号 分NFX2为 两 部 分 ： 第 一 部 分 是 代 表 功 能 的 字 母 。 如 输 入 继 电 器 用 “X”表 示 、输 出 见 电 器 用 “Y”表 示 。 第 二 部 分 为 数 字 ， 数 字 为 该 类 器 件 的 序 号 。 根据 所 需 的 用 户 输 入 输 出 设 备 及 I/O 点 数 ， 选 择 FX2N16MR001 型PLC 就 可 以 满 足 控 制 系 统 的 要 求 。图 7 PLC 外 部 接 线 示 意 图7.2 I/O 点 的 编 号 分 配 和 PLC

33、外 部 接 线 图I/O 点 的 编 号 分 配 如 表 所 示PLC 的 外 部 接 线 图 如 图 8 所 示 。7.3 控 制 面 板 图根 据 设 计 要 求 及 考 虑 到 工 人 工 作 的 要 求 ， 设 计 控 制 面 板 布 置 情 况 如 图类别 元件 PLC 元件 作用SB0 XO 启动按钮SB1 X1 停止按钮SB2 X2 光电传感器SB3 X3 压力传感器 1SB4 X4 压力传感器 2输入（I）SB5 X5 手动清零KM1 Y1 启动传送带驱动电机KM2 Y2 驱动灌装设备KM3 Y3 启动正品传送带KM4 Y4 启动次品传送带HR Y5 报警显示输出（O）HA Y

34、6 蜂鸣器响9 所 示 。7.4 梯 形 图7.5 指 令 表根据梯形图所得指令表如下：LD X0 LD T2 OUT T4OR M0 ANI T1 K10OUT M0 OUT Y5 OUT M3LD M0 LD M2 LD C1OR Y1 AND X3 RST C1ANI X1 OR Y3 LD C2OUT M2 ANI X4 OR M4ANI M1 OUT Y3 ANI T5OUT Y1 LD X3 OUT T5LD X2 OUT C1 K20OR M1 K24 OUT M4ANI T1 LD M2 LD C2OUT M1 AND X4 RST C2LD M1 OR Y4 LD X5OUT

35、 T0 ANI X3 ZRST T0K10 OUT Y4 T5LD T0 LD X4 ZRST C1OUT Y2 OUT C2 C2OUT T1 K24 ENDK50 LD M3LD T0 ANI T4ANI T3 LD M4OUT T2 ANI T5K3 OUT Y6LD T2 LD C1OUT T3 OR M3K3 ANI T4第 八 章 调 试 过 程 及 结 果在 电 脑 上 安 装 GXDeveloper 软 件 ， 程 序 编 好 后 ， 将 程 序 输 入GXDeveloper 软 件 中 ， 在 电 脑 上 进 行 初 步 仿 真 调 试 。1、 先 将 PLC 程 序 传 入

36、 程 序 控 制 器 中 。2、 对 各 个 输 入 I/O 口 给 信 号 处 理 ， 看 各 个 输 出 口 是 否 有 相 应 的 输出 ， 如 果 没 有 按 照 设 计 要 求 输 出 ， 对 程 序 进 行 更 改 ， 直 到 各 输 出 口 有 相 应的 输 出 。3、 如 果 有 条 件 的 话 ， 用 编 程 软 件 将 程 序 输 入 PLC 中 ， 在 确 认PLC 的 电 源 、 外 部 接 线 和 程 序 输 入 无 误 的 情 况 下 ， 接 通 电 源 ， 按 照 流 程 图的 顺 序 对 系 统 进 行 调 试 ， 最 后 使 整 个 系 统 能 准 确 、 可

37、 靠 的 工 作 。第 九 章 总 结和 学 别 的 学 科 一 样 ， 在 学 完 PLC 理 论 课 程 后 我 们 做 了 课 程 设 计 ， 此次 设 计 以 分 组 的 方 式 进 行 ， 每 组 有 一 个 题 目 。 我 们 做 的 是 一 个 由 三 个 部 分组 成 的 浇 灌 系 统 。 由 于 平 时 大 家 都 是 学 理 论 ， 没 有 过 实 际 开 发 设 计 的 经 验 ，拿 到 的 时 候 都 不 知 道 怎 么 做 。 但 通 过 各 方 面 的 查 资 料 并 学 习 。 我 们 基 本 学会 了 PLC 设 计 的 步 聚 和 基 本 方 法 。 分 组

38、 工 作 的 方 式 给 了 我 与 同 学 合 作 的机 会 ， 提 高 了 与 人 合 作 的 意 识 与 能 力 。通 过 这 次 设 计 实 践 。 我 学 会 了 PLC 的 基 本 编 程 方 法 ， 对 PLC 的工 作 原 理 和 使 用 方 法 也 有 了 更 深 刻 的 理 解 。 在 对 理 论 的 运 用 中 ， 提 高了 我 们 的 工 程 素 质 ， 在 没 有 做 实 践 设 计 以 前 ， 我 们 对 知 道 的 撑 握 都 是 思 想上 的 ， 对 一 些 细 节 不 加 重 视 ， 当 我 们 把 自 己 想 出 来 的 程 序 与 到 PLC 中的 时 候

39、 ， 问 题 出 现 了 ， 不 是 不 能 运 行 ， 就 是 运 行 的 结 果 和 要 求 的 结 果 不 相符 合 。 能 过 解 决 一 个 个 在 调 试 中 出 现 的 问 题 ， 我 们 对 PLC 的 理 解 得 到加 强 ， 看 到 了 实 践 与 理 论 的 差 距 。通 过 合 作 ， 我 们 的 合 作 意 识 得 到 加 强 。 合 作 能 力 得 到 提 高 。 上 大 学后 ， 很 多 同 学 都 没 有 过 深 入 的 交 流 ， 在 设 计 的 过 程 中 ， 我 们 用 了 分 工 与 合作 的 方 式 ， 每 个 人 互 责 一 定 的 部 分 ， 同

40、时 在 一 定 的 阶 段 共 同 讨 论 ， 以 解 决分 工 中 个 人 不 能 解 决 的 问 题 ， 在 交 流 中 大 家 积 极 发 言 ， 和 提 出 意 见 ， 同时 我 们 还 向 别 的 同 学 请 教 。 在 此 过 程 中 ， 每 个 人 都 想 自 己 的 方 案 得 到 实 现 ，积 极 向 同 学 说 明 自 己 的 想 法 。 能 过 比 较 选 出 最 好 的 方 案 。 在 这 过 程 也 提 高了 我 们 的 表 过 能 力 。在 设 计 的 过 程 中 我 们 还 得 到 了 老 师 的 帮 助 与 意 见 。 在 学 习 的 过 程 中 ，不 是 每

41、一 个 问 题 都 能 自 己 解 决 ， 向 老 师 请 教 或 向 同 学 讨 论 是 一 个 很 好 的 方法 ， 不 是 有 句 话 叫 做 思 而 不 学 者 殆 。 做 事 要 学 思 结 合 。 通 过 本 次 设 计 ，让 我 很 好 的 锻 炼 了 理 论 联 系 实 际 ， 与 具 体 项 目 、 课 题 相 结 合 开 发 、 设 计 产品 的 能 力 。 既 让 我 们 懂 得 了 怎 样 把 理 论 应 用 于 实 际 ， 又 让 我 们 懂 得 了 在 实践 中 遇 到 的 问 题 怎 样 用 理 论 去 解 决 。 在 本 次 设 计 中 ， 我 们 还 需 要

42、大 量 的 以前 没 有 学 到 过 的 知 识 ， 于 是 图 书 馆 和 INTERNET 成 了 我 们 很 好 的 助 手 。在 查 阅 资 料 的 过 程 中 ， 我 们 要 判 断 优 劣 、 取 舍 相 关 知 识 ， 不 知 不 觉 中 我 们查 阅 资 料 的 能 力 也 得 到 了 很 好 的 锻 炼 。 我 们 学 习 的 知 识 是 有 限 的 ， 在 以 后的 工 作 中 我 们 肯 定 会 遇 到 许 多 未 知 的 领 域 ， 这 方 面 的 能 力 便 会 使 我 们 受 益非 浅 。 在 设 计 过 程 中 ， 总 是 遇 到 这 样 或 那 样 的 问 题

43、。 有 时 发 现 一 个 问 题 的时 候 ， 需 要 做 大 量 的 工 作 ， 花 大 量 的 时 间 才 能 解 决 。 自 然 而 然 ， 我 的 耐 心便 在 其 中 建 立 起 来 了 。 为 以 后 的 工 作 积 累 了 经 验 ， 增 强 了 信 心 。 致谢四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充

44、满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师周老师、和研究生助教周老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助

45、解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。参 考 文 献1周 旭 . 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 国 防 工 业 出 版 社 20112谢 克 明 .可 编 程 控 制 器 原 理 与 程 序 设 计 电 子 工 业 出 版 社 200.3戴 一 平 .可 编 程 控 制 器 技 术 及 应 用 机 械 工 业 出 版 社 20044阮 友 德 .电 气 控 制 与 PLC 实 训 教 程 人 民 邮 电 出 版 社 20015高 安 邦 .机 电 传 动 控 制 高 等 教 育 出 版 社 20036黄 明 琪 .冯 济 缨 ， 王 福 平 .可 编 程 控 制 器 重 庆 大 学 出 版 社 20037王 延 才 .电 子 技 术 高 等 教 育 出 版 社 20018胡 学 林 .可 编 程 控 制 器 教 程 （ 实 训 篇 ） 电 子 工 业 出 版 社 2001