1、 Operating Manual E type Ver C Page 2 Contents 目錄 :1. 使用前注意事項 62. 隨機附件73. 機器按鍵及接頭位置介紹.83.1 DT-200E/300E/400E 前視圖.83.2 DT-200E/300E/400E 後視圖 104. 移除運送固定架 125. 安裝Setup. 136. 教導模式概論 167. 使用教導盒 Teach Pendant197.1. 按鍵使用 Key Selection197.2. 按鍵定義 Key Assignments.207.3. 功能選項 Menu Navigation.217.4. 功能總表Funct
2、ion Summary.218. 點膠功能Point Menu. 258.1. 單點點膠 Dispense Dot .258.2. 線段開始 Line Start 258.3. 線段中間點 Line Passing 258.4. 圓形點膠中心點 Circle268.5. 圓弧中點 Arc Point.268.6. 線段點膠結束點 Line End 268.7. 程式終點 End Program .268.8. 出膠機開關 Dispense On / Off .278.9. 執行指定位址 Goto Address 278.10. 陣列點膠 Step & Repeat 288.11. 區域塗 定
3、rush Area 328.12. 程式 Call Su routine .388.13. 執行 定程式 Call Program .388.14. 定 及 出 Set /O398.15. 點 定 ait Point .408.16. 點 Stop Point .408.17. 點 置 ome Point 408.18. 位置 定 Loop Address 408.19. 點 Dunny Point 408.20. 機 點 nitiali e .41- Page 2 -Operating Manual E type Ver C Page 3 8.21. 定La le 418.22. Displ
4、ay Counter 419. 功能表 Menu 1429.1 錄點 Group Edit429.1.1 Copy 429.1.2 除 Delete .439.1.3 currency1移 Move .439.1.4 線段“ 定 Line SP Line Speed 439.1.5 點膠間 定 Dispense Time .449.1.6 fi移fl 定 Offset 449.2 開陣列點膠 Epand Step & Repeat .459.3 程式 Program Name .469.4 fl 定 Ais Limit 479.5始 出” nitial Output Port .479.6 用
5、功能 tility Menu .489.6.1 程式Program .489.6.2 Memory 489.6.3 教導盒 Teach Pendant 489.6.4 fi移 定 Relocate Data.499.6.5 除程式Loc Program 509.6.6 定 Passord Setup509.7按鍵開關 ey eep.519.8 程式 Test Function.5110. 功能表 Menu 25310.1 移 位置Numerical Move5310.2 點 定 Save Temp Point 5310.3 點 定 Move To Temp Point 5310.4 ndo P
6、rogram 5310.5 Redo Program 5410.6 執行 除De ug Program 5410.7 移 定 點Move To ome position.5410.8 System nformation.5410.9執行 錄點功能 Eecute Point5511. 定Setup Menu.5511.1. 線段點膠“ Line Speed.5511.2. 線段點膠 間 定 Line Dispense Setup5611.3. 單點點膠間 定 Point Dispense Setup 5611.4. 點膠結束 定 Dispense End Setup 5711.5. 定 Clea
7、rance .5811.6. / 移 “ 定 / Move Speed 59- Page 3 -Operating Manual E type Ver C Page 4 11.7. 移 “ 定 Move Speed .5911.8. 定 點 ome Position Setup 點.6011.9. 定 錄位置 Ad ust Position Setup.6011.10. 線段點膠結束 定 Retract Setup6211.11. 點 定uicstep6311.12. 機 出膠 定Auto Purge Setup .6411.13. 開關 定ESTOP Output Status 6411.1
8、4. 減 定請勿任意更改Acceleration.6411.15. 鍵” 定Pause Status .6411.16. 語言 定 Language .6511.17. 教導“ 定 Jog Speed.6511.18. “除 De ug Speed .6512. 執行模式 功能 RN MODE FNCT ON.661.計 fl 定 Reset Counter 662. 點 使用Ad ust Origin.663. fi移 定 Relocate Data.674.計 器 定 Cycle Counter675. 定執行 程式 Run Program.6813. 教導程式範例 Programming
9、 Eample.7014. 教導程式 Editing a Program7514.1 改變錄點 Changing a Point location.7514.2 插 除錄點 nsert / Delete an nstruction .7615. 更換 號 .7616. 誤息Error Messages.7716.1 Points Closed Error 兩錄點 位置過於接近7716.2 Need Line Start Point 需要線段點膠點.7716.3 Need Step & Repeat 需要矩陣點膠 料.7716.4 nloc Program 除程式.7716.5 Address
10、Over Memory 錄點超過 間7816.6 Move Over Memory currency1移超過 間7816.7 System Error 誤.7817. /O 規格Specifications8017.1出膠機號接頭Dispenser Signals:8017.2 / 出號接頭 nput / Output Signals:.8018. 機台規格System Specifications8219. 機台尺寸Machine Dimensions.8319.1DT-200E 尺寸 Dimensions8319.2DT-300E 尺寸 Dimensions8419.3DT-400E 尺寸
11、 Dimensions85- Page 4 -DT-E Series Operating Manual 第 節: 簡介Page 5 第 節:簡介- Page 5 -DT-E Series Operating Manual 第 節: 簡介Page 6 1. 使 用 前 注 意 事 項1.1 點膠科技 點膠機 工 電壓是全電壓型式 在插電使用前請務必確認正確之 電壓為 110 220 Volts 1.2 請確認是否完成接地線1.3 避免異物掉 機台內1.4 為確保安全，禁止以身接觸運中機 1.5 若需更換工件材料 工 ，需將機台 止運後，方可 為以確保安全1.6 更換工件治具維修機器請務必關 電源
12、1.7 本機器僅適用於0 40 及溼“介於 20 95 % 無水 工 環境1.8 請勿將機台放置於陽光會直接照射 地方1.9 請勿將機台放置於電子號干擾 地方操 1.10避免使用腐蝕性溶劑擦拭機台，應使用中性清潔劑- Page 6 -DT-E Series Operating Manual 第 節: 簡介Page 7 2. 隨 機 附 件本機器之隨機附件如 :機器主教導盒Teach Pendant 30 55 cc針筒夾具操 手冊 教導盒接線電源線 出膠機連接號線 螺絲及六角板手您 配件將 您 選 配件，若 任 件請直接 應 - Page 7 -DT-E Series Operating Ma
13、nual 第 節: 簡介Page 8 3. 機 器 按 鍵 及 接 頭 位 置 介 紹3.1 DT-200E/300E/400E 前視圖- Page 8 -RS232 Port Keyboard教導盒Teach Pendant出膠按 電源指 程式 換鍵RUN/TEACH 換鍵開關START執行DT-E Series Operating Manual 第 節: 簡介Page 9 - Page 9 -DT-E Series Operating Manual 第 節: 簡介Page 10 3.2 DT-200E/300E/400E 後視圖 - Page 10 -VGA Monitor Port電源開
14、關Power Switch電源 Power InletCF CARD 插 點膠機接頭I/O Port保 DT-E Series Operating Manual 第 節: 安裝Page 11 第 節:安裝Setup- Page 11 -DT-E Series Operating Manual 第 節: 安裝Page 12 4. 移 除 運 送 固 定 架機器工 出後 會安裝 運送固定架，以 工 台及 / 於運送過程中 移 請使用 子除運送固定架， 保 於安全位置以方 運送使用- Page 12 -移除螺絲DT-E Series Operating Manual 第 節: 安裝Page 13 5
15、. 安 裝 Setup 點膠機可應用於currency1式點膠需，“要 需選用currency1式夾治具及配出膠 可fi使用需fl以 安裝 以30 cc 針筒夾具及簡型出膠 為範例.5.1 出機隨機附件內 30 cc 之針筒夾具，本夾 具可適用於30 cc 55 cc 之針筒fl 若要使用 之針筒需 可配之針筒夾具fl5.2 將針筒夾具固定於 fl固定以附件 頭 內六角螺絲”過夾具 於 fl 夾具本身 可 選，可 需使用fl5.3 將出膠機號線 接 點接機後 之 出膠機號 及 出膠機 之連接fl出膠機 之連接 接板之連接為 連接，若您使用之出膠機 配機器 ，可能會接頭無用 fl請 出膠機 應
16、接頭更換fl5.4 將 壓 源接 出膠機將針筒頭接 針筒 ，將針筒放 針筒夾具中將固定針筒 螺絲 請勿 成針筒變形， 無 針筒內 ，形成 fl5.5 若您 出膠機 間 功能，將 換 MANAL手 ”， 為間可點膠機直接 fl- Page 13 -針筒夾具DT-E Series Operating Manual 第 節: 安裝Page 14 5.6 請將教導盒接 Teach Pendant插 fl5.7 將出膠機電源接 點膠機後 電源插 電源 電壓 主電源電壓 ，請務必確認主電源是 110V 220V fl5.8 請確認針筒頭 壓 及currency1電源線 會 currency1 及工 移 f
17、l5.9 您完成 裝機 ，接 請按照以 節 教導模式操 fl- Page 14 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 15 第 節:教導模式概論及功能介紹- Page 15 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 16 6. 教 導 模 式 概 論如 教 導 模 式1. 接 教導盒fl2. 後 電源開關開機 需10間 fl3. 教導盒 會 PRESS START / ome TTON，按 機台 板 START 教導盒 ome 後機台會 點 後， fl4. 機台 板 Te
18、ach 教導 Run 執行 模式 換開關 ，選Teach 教導 模式 fl 5. 用機台 板 程式 換開關，選欲錄 程式 教導fl程 式 是 許 多 錄 點 address 所 成fl錄點可以 指令功能 , , 位置 point location 及位置點 點膠point type 定 fl程式執行機器會 照錄點 號 序執行 程式終點END PROGRAMfl 錄點為 位置 , , 會移 該位置 照該位置點膠 型 執行是否出膠fl 般最常使用 點膠 型為：- Page 16 -Dispense Point 單點點膠 Line Start 線段點膠起點 Line Passing 線段點膠中間點
19、Line End 線段點膠結束點 Arc Point 圓弧點膠最高點 DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 17 例如：要 定 單點點膠， 將點膠針頭移 欲點膠之位置 後按 教導盒 D SPENSE PO NT 鍵 例如：要 定 線段點膠， 將點膠針頭移 欲 行線段點膠之點位置 後按 L NE START 鍵 ，接著將點膠針頭移 線段點膠之中間點位置 後按 L NE PASS NG 鍵 ， 此 推完成所 中間點，最後將點膠針頭移 點膠結束點位置 後按 L NE END 鍵 fl可完成 似 圖之點膠線段fl例如：要 定 圓弧點膠， 將
20、點膠針頭移 欲 行圓弧點膠之點位置 後按 L NE START 鍵 線段點膠點，接著將點膠針頭移 圓弧點膠之最 點位置 後按 ARC point 鍵 ，最後將點膠針頭移 點膠結束點位置 後按 L NE END 鍵 線段點膠結束點fl 可完成 似 圖之圓弧點膠fl- Page 17 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 18 最 後 結 以 currency1 點 膠 可 完 成 欲 點 膠全 例如以 範例您完成所 教導 及 定後， 可移除教導盒，將執行教導 換鍵 換 執行模式fl此可 產操 人員 照 板 按鍵執行操 fl- Pag
21、e 18 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 19 7. 使 用 教 導 盒 Teach Pendant我們可以使用教導盒 移 機台且 定 . 教導盒 板按鍵如 ：7.1. 按鍵使用 Key Selection些常用 點膠功能通常直接放於教導盒 按鍵 fl您直接按 單獨鍵代表執行按鍵 紫色 功能，例如Move, Jump, ns fl- Page 19 -如按Shift鍵放開後( 號會 閃爍)再按 此鍵，為 定Speed“ fl如單獨按 此鍵為 Jump 鍵.需要 , 按此鍵為 0.DT-E Series Operating M
22、anual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 20 您按 Shift鍵放開後，再按 按鍵代表執行 按鍵 藍色 功能，例如Speed, ndo, Redo fl您需要 將會 換 模式， 於該按鍵 右 角fl7.2. 按鍵定義 Key Assignments按鍵前移 1 錄點 移 第 錄點 在 錄點之前插 錄點後移 1 錄點 移 最後 錄點 1.除 在 錄點2.於 料模式， 前除 料移 點膠針頭 目前錄點 位置移 指定 錄點 於 料模式，清除 料調整 點 Run 程式 1.取消 功能2.取消 RUN中 程式3.更換 模式機器 點 選確認移 按鍵Jog Keys移 方移 方移 方移 方移 方
23、移 方移 鍵1. 如果於移 過程中按 此鍵移 “會緩慢 fl2. 如果按此鍵再按 移 鍵，移 “會直接以最 “移 鍵使用定此錄點為單點點膠定此錄點為線段點膠點- Page 20 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 21 定此錄點為線段點膠中間點定此錄點為線段點膠結束點定此錄點為圓弧點膠最 點定此錄點 線段點膠“定此錄點 單點點膠 定此錄點 線段點膠 定此錄點為程式終點 End Program 定Z 點膠抬 “7.3. 功能選項 Menu Navigation按 右邊 功能鍵可 功能選項功能選項後，可以使用右邊 鍵移 您要選 項目
24、 功能選項後，若該功能選項 2頁以 可以使用右邊 左右鍵 換頁 選好項目後，按 ENTER 可選用 該項目7.4. 功能總表Function Summary- Page 21 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 22 F1Enter(POINT)第 頁1. Dispense Dot 單點點膠2. Line Start 線段點膠點3. Line Passing 線段點膠中間點4. Circle 圓點5. Arc Point 圓弧點膠最 點6. Line End 線段點膠結束點7. End Program 程式終點第 頁1. Dis
25、pense On/Off 出膠機開關2. Goto Address 執行 定 點3. Step & Repeat 陣列點膠4. Brush Area 區域塗 點膠5. Call Subroutine 程式6. Call Program 執行 定程式 7. Set I/O 定 I/O第 頁1. Wait Point 點2. Stop Point 止點3. Home Point 點4. Loop Addrsss 5. Dummy Point 點6. Initialize 機 點7. Label 籤第四頁1. Display Counter 2. Loop Counter 計 fl3. Line E
26、nd1 線段結束點 14. Dispense Output setupF2(MENU1)第 頁1. Group Edit 錄點 2. Ex. Step & Repeat 開陣列點膠3. Program Name 程式4. Z Axis Limit (100) fl 定5. Initial Output Port 始 出”6. Utility Menu 用功能 ( 右欄 )7. Control By RS232 模式6.1 Program 程式功能6.2 Memory 6.3 Teach Pendant 教導盒6.4 Relocate Data fi移料6.5 Lock Program 除程式6
27、.6 Password Setup 定6.7 Key Beep 按鍵開關1. Test Function 機台 程式2. Clear TeachBox Data 清除教導器 程式 料- Page 22 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 23 F3(MENU2)第 頁1. Numerical Move 移2. Save Temp Point 點3. Move To Temp Point 移 點4. Undo Program 5. Redo Program 6. Debug Program 錄點除7. Move To Home p
28、osition 移 點第 頁1. System Information 2. Execute Point 執行 在 錄點內容3. Program Name List 程式 命總表- Page 23 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 24 F4(SETUP)第 頁1. Line Speed 線段點膠“2. Line Dispense Setup 線段點膠 定3. Point Dispense Setup 單點點膠 定4. Dispense End Setup 點膠結束 定5. Z Clearance Z 抬 “ 定6. XY M
29、ove Speed XY “定7. Z Move Speed Z “ 定第 頁1. Home Position Setup 定 點位置2. Adjust Position Setup 定 錄位置3. ReTract Setup 點膠結束 定4. Quickstep 點 定5. Auto Purge Setup 機 出膠 定6. ESTOP Output Status 開關”fl定Acceleration 減 定 ( 請勿任意更改 )第 頁1. Pause Status 鍵” 定2. Language 中英文語言 定3. Jog Speed 教導“ 定4. Debug Speed (10) 除“
30、 定5. Adjust Origin 調 位置6. Quickstep Path 點 定7. Dummy Speed 線段“ 定- Page 24 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 25 8. 點 膠 功 能 Point Menu您按 鍵後可 列功能選項：8.1. 單點點膠 Dispense Dot 定點膠針頭實際所在 為單點點膠， 錄於目前 錄點位置fl於點膠間及 間 必須 定於此錄點之前fl 8.2. 線段開始 Line Start 定點膠針頭實際所在 為線段點膠點， 錄於目前 錄點位置fl8.3. 線段中間點 Line
31、Passing 定點膠針頭實際所在 為線段點膠中間點， 錄於目前 錄點位置fl- Page 25 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 26 8.4. 圓形點膠中心點 Circle本功能 為兩 圓選，第 選項為 +以直 圓第 選項為 -以 點成圓方式完成圓形點膠 +選項：將針頭移 圓心點後直 ：超越角“fl：選 是否 ：.是 2.否-選項：指 照指 定圓周 點，程式會 用 點成圓 理將圓形 規 完成fl超越角“fl： 0360“選 是否 ：.是 2.否超越角“fl功能是為了避免在點圓斷膠後 膠量過多 ，所以，此超越角“為 出膠 ，
32、若選 ， “ 為2 mmfl8.5. 圓弧中點 Arc Point定點膠針頭實際所在 為圓弧點膠最 點， 錄於目前 錄點位置fl 8.6. 線段點膠結束點 Line End 定點膠針頭實際所在 為線段點膠結束點， 錄於目前 錄點位置fl8.7. 程式終點 End Program 定此錄點為程式終點，程式將於執行 此錄點後結束 點fl- Page 26 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 27 8.8. 出膠機開關 Dispense On / Off 出膠機開關功能可使用於 線段點膠結束點 前關掉出膠機，避免出膠過多 fl : 多
33、 膠容 在線段結束點決 : 於線段點膠結束點前關掉出膠機欲 定此功能“需將針頭移 此位置， 後按 ENTER 鍵選 Dispenser On / Off.按 1 選 出膠機開 dispenser ON，是按 2 選 出膠機關 dispenser OFF8.9. 執行指定位址 Goto Address 於程式執行，跳 定 錄點執行- Page 27 -於此位置關掉出膠機 針頭繼續移 此DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 28 8.10. 陣列點膠 Step & Repeat 通常 多 工件放置於 距離 治具 ，是 工件 排列 距離及
34、 形”需要點膠，你可以 用此功能 定排fl您“需要教導第 ， 後選此項功能 關 可fl例如： 我們 工件需要點四 點fl 如 圖所 使用教導盒 照 表操 ：錄點Address內容nstruction1 定: “10 mm2 單點點膠間 定: 出膠間 = 0.25 s 膠間 = 0.10 s3 單點點膠4 單點點膠5 單點點膠6 單點點膠7 點膠程式結束後我們在治具 擺放12 工件， 方4 ， 方3 fl如 圖所 - Page 28 -Y Offset25 mmX Offset30 mmDT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 29 將第
35、7 錄點改為 方陣列點膠 ，操 流程如 ： 操 1 按鍵將 移置錄點位址：72 按 鍵 , 後 第 頁選 3. 陣列點膠 定3 1. 2. ： 選1 後按 ENTER. 代表 方開始開始始位址： 選1 後按 ENTER. 本例將第1 錄點開始，若你 定 也可以指定從 號 開始行 ： 4 後按 ENTER.列 ： 3 後按 ENTER.4 fi移fl： 30 後按 ENTER. 本例子之 fi移fl是 30 mm.fi移fl ： 25 後按 ENTER. 本例子之 fi移fl是 25 mm.5 1. S S型 2. N N型 . 選： 1 選以S 循環 方6 此Step & Repeat 定完成， 換 位置：8按 End Program 按 RN 可執行 RN程式程式將 列順序執行- Page 29 -DT-E Series Operating Manual 第三節: 教導模式概論及功能介紹Page 30 程式內容：錄點Address內容nstruction1 定: “10 mm2 單點點膠間 定: 出膠間 = 0.25 s 膠間 = 0.10 s3 單點點膠4 單點點膠5 單點點膠6 單點點膠7 方陣列點膠行 : 4, 列 : 3, fi移fl : 30mm, : 25mm, 開始位址 1,S 型- Page 30 -1 2 3 48 7 6 59 10 11 12
