1、 基于单片机的自动电阻测量仪的设计0一、 系统总体设计系统设计任务与要求 STC12C60S2该自动电阻测量仪以 STC12C60S2 单片机为核心，利用分压法测量原理，通过 A/D 转换器进行采样，得到的采样值经过单片机处理实现电阻测量,测量结果通过液晶进行显示。同时显示筛选结果指示， “”表示被测电阻偏大， “ok”表示被测电阻满足筛选要求， “”表示被测电阻偏小。1.1 重点研究内容与实现方法本设计包括硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括单片机主控系统、基准电压产生电路、16 位 A/D 转换器、量程切换电路、液晶显示模块、键盘和电源模块等构成，其中硬件设计重点是单片机主控系统、选择合适
2、 A/D 转换器、基准电压产生电路和量程切换电路，设计难点是大功率、高精度基准电压源和电阻测量方案的选择。软件设计主要是编写程序。需要完成系统初始化、档位选择、电阻测量、电阻值显示、键盘程序等工作。设计的难点是电阻测量算法和键盘程序的设计。1.3.1 主控模块在整个电路中，电阻值的测量、计算和显示，量程的自动换档和键盘设置等复杂任务的处理都要依靠单片机来完成，采用一款我们可靠、高性能的单片机，是保证我们完成整个任务的基石，所以我们选择低电压高性能的微控制器 STC12C60S2。STC12C60S2 单片机作为整机的控制单元，利用 A/D 转换器采集分压电路的输出电压值送入单片机进行处理，处理
3、后的数据送到液晶显示模块显示。该设计采用分压测量原理，加上 16 位 A/D 可有效的减小电阻的测量误差。基于单片机的自动电阻测量仪的设计11.3.2 电阻测量方案电阻测量方案的选取直接关系到系统的测量精度和数据处理程序的设计，电阻测量目前可有多种方案。方案：采用分压法，通过测量分压值，按照电阻分压公式计算出。该方案电路稳定，受外界影响小，测量精度高，且测量范围较宽。另一方面便于使仪表实现自动化，而且设计周期短，性价比高。1.3.3 电压信号采集模块方案：设置基准电压源电路，当测试被测电阻时，产生对应的电压值，然后使用 A/D转换器 LTC1864 模块完成 A/D 转换，将所获得的数字量送至
4、单片机，通过软件对数字量进行处理，将所测值显示在液晶显示屏上，这个方法满足系统对各项性能指标的要求。1.3.4 档位选择模块 方案：采用继电器作为档位开关控制，继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。采用 4 个继电器分别控制不同电阻测试档位。最主要的优点是继电器的触点电阻很小，毫欧级别，可以满足小电阻测量时的精度要求。1.3.5 显示模块方案：液晶屏显示信息量大、字迹清晰、稳定，美观、视觉舒适，能够显示图形和汉字，满足本系统的显示要求。1.3.6 电源模块方案：采用线性直流稳压电源。线性稳压电源制作简单，输出稳定，性价比较高。基于单片
5、机的自动电阻测量仪的设计21.3.7 基准电压模块基准电压源具有低电压低功耗和低温漂高精度的优点，且是标准 CMOS 工艺兼容，结构新颖，综合性能优异，完全满足本设计的要求。1.3.8 各模块方案确认（1 ）主控模块：选用 STC12C60S2（2 ）电阻测量方案：电阻测量采用分压测量法。（3 ）信号采集模块：信号采集电路选用 A/D 模数转换 LTC1864。（4 ）档位选择模块：采用继电器作为档位开关控制。（5 ）显示模块：1206 液晶屏（6 ）电源模块：采用线性直流稳压电源。（7 ）基准电压模块：基准电压源。1.3.9 自动电阻测量仪的设计原理框图 自动电阻测量仪的设计的原理框图如图
6、1-1所示。系统电源市电 2 2 0 v单片机V c c继电器切换合适档位Vcc换挡A / D 转换基准 5 . 0 0 v显示L C D 1 2 8 64键盘模式选择开关报警电路各档位基准电阻电路R x单片机控制被测电阻分压 v 1图 1-1 自动电阻测量仪的设计的原理框图如上图所示，该设计的原理可以概括：上电后，可以通过模式选择开关选择系统是处基于单片机的自动电阻测量仪的设计3于测量模式还是筛选模式。系统处于测量模式时，当测试被测电阻时，通过分压电路和继电器切换电路产生对应的电压值，然后使用 A/D 转换器模块完成 A/D 转换，将所获得的数字量送至单片机，通过软件对数字量进行处理，将所测
7、阻值显示在液晶显示屏上。如果被测电阻电阻值超出仪表量程，将启动报警电路；系统处于筛选模式时，先通过键盘输入筛选值和筛选误差，然后测试被测电阻，液晶屏同时显示被测电阻值和筛选值及筛选误差，当被测电阻偏大，液晶屏显示“” ，当被测电阻满足筛选要求，液晶屏显示“ok” ，当被测电阻偏小，液晶屏显示“” 。第 2 章 系统理论分析与计算2.1 电阻测量原理分压即电阻串联分压，在电路中被测电阻 R1 和一个高精度的已知基准电阻 R2 串联，并在两个电阻的两端中一端加一个已知的高精度的基准电压 V，设 R1 两端的电压为 V1，R2两端的电阻为 V2，分压电路图如图 2-1，根据欧姆定律，R1/(R1+R
8、2)*V=V1化简可得 R1=(V1*R2)/(V-V1)由于 V、 R2 已知， V1 由模数转换 A/D 转换成数字量，经过单片机计算可得出被测电阻的阻值。 图 2-1 分压电路图自动换档原理和每档精确分压电阻的计算方法换档电路由五个继电器电路组成，换档过程可以概括如下：首先通过单片机将全量程档位接通，对电阻进行一次粗测。然后单片机根据粗测结果，将继电器切换至合适量程的档位，对电阻进行精确测量（其实可以首先用最大电阻档进行粗测，然后换用合适档位即可。这是本设计的方案选取的一个缺陷） 。每档分压电阻的选取直接关系到测量结果的精度，由于被测电阻分得的电压要送往A/D 转换器，为了获得足够的精度
9、，必须保证每档位的最大被测电阻分得的电压至少为基Comment A1: 注意电阻电容值基于单片机的自动电阻测量仪的设计4准电压的 90%以上。对于全量程档位的分压电阻除了满足上面条件外，还要保证在每档分界电阻处分得的电压通过 A/D转换的数字量变化比较明显，主要是最低档位（0.2-20） 。第 3章 系统硬件各功能模块的设计3.1 主控模块的设计3.1.1 单 串行 A/D转换器 LTC1864LTC1864是凌力尔特推出的 16位串行模数转换芯片，采用单 5V工作电源，并能保证在-40 - +125的温度范围内工作，最大工作电流为 850A,最大采样率 250ksps，供电电流随采样速率的降
10、低而减小 6。LTC1864与单片机的接口电路见图 3-1所示。图 3-1 LTC1864与单片机的接口电路Comment A2: 注意电阻阻值基于单片机的自动电阻测量仪的设计53.1.2 档位切换电路换档电路由五个继电器电路组成，换档过程可以概括如下：首先通过单片机将全量程档位接通，对电阻进行一次粗测。然后单片机根据粗测结果，将继电器切换至合适量程的档位，对电阻进行精确测量。本设计所用继电器为松下公司 TX系列的信号继电器，具体型号为 TX2-5V。型号继电器线圈与触点间耐压为 1000VAC/1分钟，触点与触点间耐压为 1000VAC/1分钟，触点电流为 3A,绝缘电阻大于等于 1000M
11、，线圈功耗仅为 140mW，线圈电压为 5V，线圈电阻为17817.8（线圈电流 0.0325A小于晶体管 9013最大集电极电流 0.5A） ，体积小便于安装，特别导通电阻仅为 50m，满足本设计任务。单片机端口的输出电流很小，不能直接驱动继电器正常工作，所以在电路设计时必须先把端口信号用三极管 9013进行放大，然后再用放大的信号去驱动负载工作。继电器与单片机的接口电路如图 3-2所示。图 3-2 继电器与单片机的接口电路基于单片机的自动电阻测量仪的设计63.2 人机接口的设计3.2.1 键盘的设计在本设计中设置了 4 个按键、一个开关，并采用独立式键盘的查询方式。开关采用推式开关，用来在
12、系统电阻测量与电阻筛选两大功能之间切换。4 个按键是系统在筛选模式下用来输入筛选电阻值与筛选误差。按键开关与单片机的接口电路如图 3-3 所示。图 3-3 按键开关与单片机的接口电路图3.2.2 显示电路的设计测量仪采用的是液晶屏作为显示器件，其中 D0D7 是数据线输入引脚；V0 是液晶显示器驱动电压，输入；D/I(RS)为数据/指令寄存器选择，为 1 时，是数据寄存器，为 0 时，是指令寄存器，输入；R/W 为读/写选择输入，为 1 时是读操作，为 0 时，是写操作；CS1、CS2 是选择芯片左右半屏信号；VOUT 是 LCD 驱动负电压；LED+、LED-是 LED 背光板电源。由于单片
13、机 P0 口没有上拉电阻，所以在 LCD12864 与单片机的接口电路上应加上上拉电阻。液晶屏与单片机的接口电路如图 3-5 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计7图 3-5 液晶屏与单片机的接口电路3.3 电源的设计在自动电阻测量仪的设计系统中，共需要两个电源。一个是供单片机、LCD12864 等芯片正常工作所需要 Vcc，另一个是分压电路和 LTC1864A/D 转换使用的+5.00V 基准电压源。由于整个系统使用的是市电 220V，因此需要设计电源电路将市电转化为系统所需要的两个电源。Vcc 的设计：市电转化为 Vcc 需要经过变压器、桥式整流、滤波电路滤波，再经过7805 芯片稳压成
14、 5V 的直流电压，向主控制器供电。三端稳压电路 7805 输入电压应高于输出电压 3V 以上（压差较大稳定，但功耗也大，7805 应加大散热片） ，输出电压才稳定。电路图如图 3-6 所示。图 3-6 给单片机等芯片供电的 5V 电源电路图+5.00V 基准电压源的设计：为了获得高精度的基准源，本设计采用基准稳压芯片LM385-5V0，产生+5.00V 的基准电压，但是输出电流仅为几个 mA，但是精度很高且温度系基于单片机的自动电阻测量仪的设计8数很小（30ppm/） 。系统中最小档位所需要的最大电流为 2.5A，基准稳压芯片 LM385-5V0 的输出电流不能满足系统需求，为此需要对输出电
15、流进行放大。给 A/D 转换器和分压电路供电的+5.00V 高精度电源电路图 3-7 所示。图 3-7 +5.00V 高精度电源电路其中的运放为单电源双运放 LM358（只使用其中的一个） 。需要注意的是+12V 电源需要提供至少 4A 的电流，但是这个+12V 不需要稳压，因为 LM358 的+12V 电源抑制比为100dB，电压波动可以忽略。+12V 是用整流滤波后产生的未稳压电源。但是要慎重选择整流桥，使整流输出电流大于 4A。为此，为了节约成本可将两个电源合二为一，其整流部分的二极管至少应该使用1N5408 这样的 3A 的整流二极管来构成桥式整流电路，整流后的滤波电容应设为2200u
16、F25V 的铝电解电容和 0.47uF 的独石电容并联。其整个系统电源电路图如图 3-8 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计9图 3-8 整个系统电源电路图第 4 章 控制软件的设计4.1 主程序的设计在本系统中，主程序负责的工作有初始化系统、读模式开关、调 A/D 采样子程序、调用数据处理子程序、读键盘设置筛选值与筛选误差子程序，显示子程序等等，主程序流程图如图 4-1 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计10开始系统初始化 ，各个档位全关闭 ，关闭报警 ，采样值全局变量置零模式选择开关是否按下 ？N显示测量模式档位选择程序延时 1 0 m s ， 调 A / D 转换程序数据处理函数
17、计算阻值是否超出量程 ？Y报警并显示“ 超出量程 ”显示阻值N显示筛选模式Y调键盘程序键入并显示筛选值与误差档位选择程序数据处理函数计算阻值N与筛选条件比较并显示阻值筛选结果指示报警并显示“ 超出量程 ”Y延时 1 0 m s ， 调 A / D 转换程序是否超出量程 ？图 4-1 主程序流程图4.2 子程序的设计4.2.1 读取 A/D 采样值子程序的设计LTC1864 的工作时序如图 4-2 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计11图 4-2 LTC1864 的工作时序图 10读取 A/D 采样值子程序流程图如图 4-3 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计12开始置采样值全局变量D
18、A T 为零开启 A / D 转换延时几微秒读 / 写一位是 “ 1 ” 吗 ？YN采样值加“ 1 ”采样值左移一位读够 1 6 位 ？N返回Y图 4-3 读取 A/D 采样值子程序流程图4.2.2 多次读取 A/D 采样值子程序的设计 为防止基准源电压的波动和所带来的 A/D 采样值误差，我们需要设计这样一个程序来减小误差：连续读取 5 次 A/D 采样值，去掉一个最大值与一个最小值，余下的三个采样值求算术平均值。防止读取 A/D 采样值干扰子程序流程图如图 4-4 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计13开始采样次数置“ 0 ”读取采样值依次保存至K 1 K 5到五次了吗采样次数加一N冒
19、泡排序去掉最大最小余下计算均值返回Y图 4-4 防止读取 A/D 采样值干扰子程序流程图4.2.3 键盘设置子程序的设计在筛选模式，要输入筛选值及筛选误差。为此，我们设计了设置筛选值与筛选误差子程序。为此，我们共设置了四个按键它们分别是：“光标切换 next”、 “数字加一/单位加jia”、 “数字键一/单位减 jian”、 “设置完成 ok”。筛选值为三位整数一位小数外加单位，例如“999.9k” 。筛选误差为两位整数，单位是，例如“15” 。所以，光标共需切换七次，才能进行一次完整设置，这样给用户带来很不方便，为此设计了“设置完成”按键，在光标切换任何至任何位置时，都可以通过“设置完成”按
20、键，直接完成设置进行筛选。键盘设置子程序流程图如图 4-5 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计14图 4-5 开始光标切换标志位 K 零全局 k 1 k 7 置零O k 是否按下 ？K = 1YN百位 K 1 闪烁YYK 1 - 1K 1 = = 1 0 ?K 1 = 0K 1 = = - 1 ?YK 1 = 9NNYNYYYNK = 5单位的设置K = 6误差十位的设置K = 7误差十位的设置置 K = 0返回1N测量模式YN模式选择是否弹起N e x t 是否按下 ？N e x t 是否按下 ？J i a 是否按下 ？K 1 + 1J i a n 是否按下 ？NN1NN e x t 是
21、否按下 ？模式选择是否弹起O k 是否按下 ？1YK = 2K = 3个位的设置K = 4小数位的设置K = 2十位的设置22返回测量模式返回键盘设置子程序流程图4.2.4 档位选择、数据处理及数据显示子程序的设计该部分程序是整个程序最重要的部分，本部分子程序是调 A/D 采样子程序，然后根据A/D 采样后的值进行档位选择，将继电器换到合适档位，再调 A/D 采样子程序和防干扰多次读取 A/D 采样值子程序，最后将数据显示在 LCD12864 上。档位选择、数据处理及数据显示子程序如图 4-6 所示。基于单片机的自动电阻测量仪的设计15数据处理及显示处理说明：数据定义成 float 数据类型，
22、这样在乘除时可以直接进行计算，无需进行特殊的乘除和小数计算处理；显示时采用无字库的 LCD12864，故必须先建立本系统的字库，显示时只需选择显示位置坐标和字库中的字符即可。开始置全量程档 ， 延时几 u s ， 启动 A / D转换子程序 ， 返回值 * 1 0 存入 D a tD a t = 7 0 ?置一档 ， 延时几 u s , 启动 A / D 转换子程序Y防干扰多次读取 A / D 转换采样值子程序根据 D a t ， 调用不同的处理函数计算阻值并显示7 0 D a t = 6 8 5 06 8 5 0 D a t = 3 3 6 4 5 03 3 6 4 5 0 D a t = 6 4 9 2 0 0NNNN报警并显示 “ 超出量程 ”置二档 ， 检测计算并显示阻值YY置三档 ， 检测计算并显示阻值Y置四档 ， 检测计算并显示阻值返回返回返回返回返回
