1、绍兴文理学院成人高等学历教育机电等专业（函授专科）理论力学教学大纲第一部分 大纲说明一、课程的性质理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。平衡则是机械运动的特殊形式，因而，也是理论力学研究的一部分内容，尤其对于交通、水利水电、土木工程等专业，研究物体的平衡问题是理论力学的十分重要的内容。理论力学是交通、水利水电、土木工程等专业的一门重要的专业技术基础课，同时又是材料力学、结构力学、水力学、结构原理等后续课程的基础。二、课程基本任务和目的理论力学是一门理论性很强的技术基础课，它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点.质点系和刚体机械运动(包括平衡)
2、的基本律和研究方法，为学习有关的后继课程打下必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件;使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析.解决一些简单的工程实际问题;结合本课程的特点，培养学生的辨证唯物主义世界观，培养学生的能力。第二部分 学时分配课程教学总学时数 90（其中面授学时 30，实验学时 0，自学学时 60） 。学分：教 学 内 容 面授学时 自学学时 实验学时一、静力学公理和物体的受力分析 3 6二、平面汇交力系与平面力偶系 2 4三、平面任意力系 4 8四、空间力系简介 15 3五、点的运动学 15 3六、刚体的简单运动 15 3七、点的合成运动 3 6八、刚体的平面运动 3
3、 6九、质点动力学的基本方程 15 2十、动量定理 2 4十一、动量矩定理 2 4十二、动能定理 3 6十三、达朗伯原理 2 4合 计 30 61 0第三部分 教学内容和教学要求一、静力学1、理论力学绪论 理论力学的研究对象及三个部分的主要内容。理论力学课程的特点及学习方法。2、受力分析静力学的基本概念。静力学公理。约束和约束反力。约束的基本类型。分离体及受力图。3、静力学基础平面汇交力系合成的几何条件。力在轴上的投影。合力投影定理。平面汇交力系合成的解析法。平衡过程。力对点之矩及其计算。力偶和力偶矩。平面力偶的等效条件。平面力偶系的合成和平衡条件。4、平面力系力的平移定理。平面任意力系的作用
4、面内任一点的简化。力系的主失和主矩。力系简化的三种结果。合力矩定理。平面任意力系的平衡条件和平衡方程的三种形式。平衡方程的应用。平面力系的平衡方程（从一般到特殊的推理） 。物体系的平衡问题。简单珩架内力的节点法和截面法。滑动摩擦的概念和摩擦力的特征。摩擦角和自锁现象。有摩擦时物体和物体系的平衡问题。液阻的概念和液阻力偶。5、空间力系空间汇交力系的合力。力在坐标面与在坐标轴上投影。空间力偶的性质。力偶矩失。空间力偶系的合成。力对点的矩矢。力对同之矩。力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系。空间任意力系向一点简化。空间任意力系简化的各种结果。空间任意力系的平衡条件和平衡方程。空间与平面各种力系的平
5、衡方程。平行力系中心。重心坐标公式。用组合法求重心。二、运动学1、运动学基础确定点的运动的基本方法：矢径法、坐标法（直角坐标和极坐标） 、自然法。运动方程和轨迹方程。点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。点的速度和加速度在自然轴系上的投影。切向加速度和法向加速度。点的速度和加速度在极坐标中的投影。刚体的平动及其特征。刚体定轴转动方程。角速度和角加速度。转动刚体内各点的速度和加速度.定轴轮系的传动比。角速度和角加速度矢。以矢积表示的点的速度和加速度。 2、点的合成运动相对运动、牵连运动和绝对运动。相对轨迹和绝对轨迹。牵连点与牵连轨迹。点的速度合成定理及其应用。牵连运动是定轴转动时的加速度合成定理
6、。科氏加速度。3、刚体的平面运动刚体平面运动的简化。平面运动方程。平面运动的分析。用基点法求图形内各点的速度。速度投影定理。速度瞬心。用瞬心法求图形内各点的速度。图形内各点的速度分布。瞬时平动。用基点法求图形内各点的加速度。合成法在平面连杆机构中的综合运用。三、动力学1、动力学基础动力学基本定律。质点运动微分方程：矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式。质点动力学的两类基本问题。质点相对运动微分方程。牵连惯性力和科氏惯性力。质点相对静止的平衡方程。 2、动量方程质点和质点系的动量，力的冲量，质点系的动量定理。系动量守恒条件。质心。质心运动定理。质心运动守恒条件。3、动量矩定理质点和质点系的动量
7、矩。质点和质点系动量矩。系动量矩守恒条件。刚体定轴转动微分方程。转动惯量，回转半径。平行轴定理。质点系相对于质心的动量矩定理。刚体平面运动微分方程。4、动能定理力的元功表达式。合力的功。重力、弹性力、磨擦力、转矩的功。质点系的动能。刚体平动、定轴转动和平面运动的动能。质点和质点系动能定理。势力场的概念。势能、机械能守恒定理。动力学普遍定理的综合应用。5、碰撞碰撞力。碰撞的假设。碰撞时的动力学普遍定理。质点对固定面的正碰撞。动能损失。碰撞时定轴转动刚体 的角速度变化。撞击中心。6、达朗伯原理惯性力。质点和质点系的达郎伯原理。动静法。平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系简化的结果。饶定轴转动刚体
8、的轴承动反力。惯性积和惯性主轴的概念。绍兴文理学院系2006 年 3 月 绍兴文理学院成人高等学历教育机电等专业（函授专科）理论力学助学建议一、课程概况本课程分静力学，运动学、动力学三大块内容，共计十三章。课程的任务是使学生掌握质点.质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本律和研究方法，为学习有关的后继课程打下必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件;使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析.解决一些简单的工程实际问题;结合本课程的特点，培养学生的辨证唯物主义世界观，培养学生的能力。二、课程教材与教学参考书教材选用浙江大学理论力学教研室所编理论力学第三版。参考网站：重庆科技学院网络精
9、品课程-理论力学理论力学网络课程-上海交大理论力学导航-合肥工业大学三、教学内容和教学要求（一） 、静力学重点：静力学公理；常见约束的约束反力；物体的受力分析及受力图的绘制平面汇交力系合成与平衡的解析法；平面力偶理论。平面任意力系的平衡条件和平衡方程；物体系的平衡。滑动摩擦；考虑摩擦时物体的平衡问题。空间任意力系的平衡方程及应用；重心。（二） 、运动学重点：点的运动的三种描述方法。刚体的平行移动及其性质；刚体绕定轴的转动及定轴转动刚体上各点的速度、加速度计算。点的速度合成定理；点的加速度定理。求平面图形内各点的速度、加速度。（三） 、动力学重点：动力学基本定律。动量定理；质心运动定理。动量矩定理；刚体绕定轴的转动微分方程；刚体的平面运动微分方程动能定理；普遍定理的综合应用举例。刚体惯性力系的简化；质点系的达朗伯原理。四、考核要求1 考核依据依据大纲说明以助学建议教学内容和教学要求为重点2 课程总成绩的组成平时成绩 20%，期末考核 80%3 平时成绩考核的要求及形式依据平时作业及面授课到课情况评定成绩。七、责任教师信息责任教师： 竺伟航通讯地址： 余杭电大邮政编码：311100联系电话：86227771电子信箱：绍兴文理学院系2006 年 3 月
