1、SWD 与 JTAG 区别及使用情况 上图是 SEGGER 说明书中给出的 Jlink 引脚图，可以对照着看 SWD 引脚与JTAG 引脚的关系。这是我手边开发板上的 JTAG 连接图，这个肯定是能用的。这个是从网上找来的标准的 JTAG 连接图，供对照参考。调试方式既可以用 JTAG，也可以用 SWD。以下是一段转自：(http:/ 仿真模式概念简述一、SWD 和传统的调试方式区别1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只
2、要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！ 比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。二、仿真器对 SWD 模式支持情况1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式， 速度较慢。(2) JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JLINKV6 的 6 倍。 (3) JLINKV8 非
3、常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。2. SWD 硬件接口上的不同(1) JLINKV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK(2) JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK(3) JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用 JLINK
4、V8 的实际连线及相应实验结果）(4) ULINK1 不支持 SWD 模式(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK由此可以看到只有 JLINKV8 需要 5 个引脚， 即多了一个 VCC 引脚，其好处是: 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 使用仿真器内部的 VCC 作这个功能其实并不是非常美妙。 因此，JLINKV8 选择了只和目标板共 GND, 但不共 VCC。 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和
5、 VCC 是没有错的。三、在 MDK 中 SWD 模式的设置在调试仿真的时候用 J-LINK 的 Cortex-M3 方式已经足够，并且在 MDK 下他的功能已经做得非常的好，用标准 20 脚的 JTAG 下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。但是 SWD 方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O 口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG 需要 20 管脚，而 J-Link 的 SWD 只需要 2 根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就 4 根），这样就节省了 3 个 I/O 口（PA15/JT
6、DI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需 4 个口就可以了)。下面我说一下 SWD 两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。接口的连接如下：将 JLINK 的 1、7、9、20 分别与自己的开发板上 JTAG的 VCC、JTMS、JTCK、GND 用杜邦线相连即可！接下来告诉大家怎么使用 SWD 设置：打开工程 OPTION 设置：在设置中按照上图设置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的实际需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M，如果环境很好当然可以选择 10M ,
7、当然速度会飞起来。记得不要忽略了左下方的那个 USB 还是 TCP 模式, 当然我们是 USB 模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。/转载结束下面是我自己的试验(用 JLINK V8)（1）按 SW 方式来调试，实际需要接 1，7，9，15，20 脚，某些资料上说的需要 6 个脚（第 13 脚 SWO 也需要连上）是不对的，SWO 不需要连接。按上所述连接 5 个引脚时出现的画面1 脚不接时出现的画面（2）用两种方式的速度没有太大的区别。再次测试：（1）不接第 15 脚，即 RESET 脚，仅接 4 条引线，即Vref，SWDIO,SWC
8、LK,GND。（2）设置时 Reset 位选择：AutoDetect，可以正常下载，仿真。（3）如果 Reset 位选选择：HW Reset ，则不能正常下载。（4）速度远没有上面转载中说的那样快，擦除和写入 ucosDemo 工程约需 40多 s。以下是这个工程的代码量：Program Size: Code=96830 RO-data=143650 RW-data=1016 ZI-data=16440但是有个现象，即下载一次后退出，然后再次进入（没有重编译时），似乎没有擦除和下载的过程，时间飞快。也许这就是上面所说的时间快的原因？/以下来自 21icbbs/ http:/ 103ZE，都是些
9、小程序 都是在 RAM 中调试的，而且只接三根线 GND SWDIO SWCLK (VCC 直接接 JLINK 内部的)，很爽利。不过今天要试 IIS 要放一个大的数据进去，于是要烧到 FLASH 中去， 发现很快进度条走完， 然后显示失败，放狗一搜,说要接 RESET,于是接上,果然下进去了.惨了,我 PCB 都画好了,都只有 4 线(VCC SWDIO SWCLK GND)，以后怎么办呢?答：可以不接，可以在 MDK 仿真器的设置里面不使用硬件复位，而是用system reset 或者 vect reset，前者适用的范围更广/转载结束JTAG 引脚可以被复用为 IO 口，但是这样一来，JLINK 就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：（1）另写一段程序，不要将 JTAG 复用为 I/O 口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中；（2）将 BOOT0/BOOT1 设置成为内部 RAM 启动，那么上电后就不会执行FLASH 中的程序，这样 JLINK 就能顺利“接管”JTAG 引脚。做这个贴子的用途是为硬件设计做一点准备。原文来自：http:/
