1、哈工大 2005 年 春 季学期自动控制原理 试 题 A题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分分数第 1 页 （共 4 页）班号姓名1系统开环传递函数为 求闭环系统稳定时 K 的取值范围。 （10 分）2. 系统结构如图，欲使超调量 p=0. 2, 过渡过程时间 ts=1 秒(=0.02) ，试确定 K 和 的值。 （15 分3. 单位负反馈系统开环传递函数为是根据下述条件确定 K 的取值范围：（1）使闭环系统稳定；（2）当 r(t)=t 时，闭环系统的稳态误差 ess()0.1（15 分）()Cs(2)Ks()R()Cs(0.21)()3KsGs()10.5)KGss试 题： 班
2、号： 姓名：第 2 页 （共 4 页）4.系统开环传递函数为 ，画出根轨迹图，并求根轨迹与虚轴相交时的 k 值和角频率 。 （15分）5.一最小相位系统开环传递函数为 画出开环对数幅频特性，求剪切频率 c , 相角裕度 。 （15 分）2()3)kGs10(.)2sGs试 题： 班号： 姓名：第 3 页 （共 4 页）6单输入单输出系统的传递函数为试用状态反馈将系统的极点配置在 5 和 1j 。(15 分)7. 化简方框图，求 C(s)/R(s)。 （15 分）21()GsG2 G4G5G3G1C(s)R(s)试 题： 班号： 姓名：第 4 页 （共 4 页）2005 年春季学期 自动控制原理
3、试题答案32222 20.6.5(10.)01s)=()0.456,8.701.50(1)10,().2-3nnnssKsKsssKKe3一 、 特 征 方 程可 用 劳 斯 判 据 求 得 ：二 、 （三 、 特 征 方 程 D.系 统 稳 定综 上 ， 取四 、 开 环 极 点 ： ， ， 1230-360-23540,.5,02lglBode|()|(1cKsIAKsc； 无 开 环 零 点实 轴 上 根 轨 迹 ： （ ， ， （ ， ）三 条 渐 近 线 ， 与 实 轴 正 方 向 夹 角 ： ， ， 18与 实 轴 交 点 ：实 轴 上 的 分 离 点 ：与 虚 轴 相 交 时 的 角 频 率 ： =， k正 确 画 出 根 轨 迹 图 。五 、 剪 切 频 率相 角 裕 度 =正 确 画 出 图六 、23114,23435124435)05706,1kskjjsPG状 态 反 馈 矩 阵注 ： 状 态 变 量 选 取 不 同 ， 状 态 空 间 表 达 式 也 不 同 ， 状 态 反 馈 矩 阵 亦 不 同 。固 答 案 不 为 一 。七 、 可 用 方 框 图 化 简 规 则 或 梅 森 公 式 化 简
