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盲人红外线距离探测器.ppt

上传人:hwpkd79526 文档编号:9013524 上传时间:2019-07-20 格式:PPT 页数:14 大小:350.50KB
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1、盲人红外线距离探测器,论文内容,设计目的 设计内容 主要设计原件 设计思路 超声波设计,一、设计目的,随着社会的发展,社会中的弱势群体的利益越来越受到关注,在现实生活中,盲人和高度近视等残障人常常遇到许多危险和阻碍 在他们出行时为了给他们准确的提供前方的路况,让他们及时规避危险,故实际这个系统。,主要原件,红外线二极管光敏二极管又称光电二极管。光敏二极管管壳上有一个能射入光线的玻璃透镜,入射光通过透镜正好照射在管芯上。它的PN结具有单向导电性,因此,光敏二极管工作时应加上反向电压。,LM324,LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器。 LM324 是四运放集成电路,它采用1

2、4脚双列直插塑料封装。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器, 除电源共用外,四组运放相互独立,晶体管,晶体管的工作状态(工作模式)有放大状态、饱和状态、截止状态和反向放大状态四种 BJT FET,设计思路 红外线距离探测器电路的系统框图设计:利用LM324集成运算放大器,晶体管和红外二极管来制作红外线距离探测器电路,它由被测实体、LM324集成运算放大器,晶体管和红外二极管系统组成.,红外二极管系统,晶体管,LM324集成运算放大器,被测实体,红外线距离探测器电路原理图设计,探测器电路原理图,工作原理,光敏二极管VD1(PH302)及集成运算放大器A1构成红外线接收机和放电器,晶体管VT2

3、(BT33)构成可控声频振荡器,晶体管VT3、VT4及红外发射二极管VD2VD4构成红外线发射机。 其中VD2用2C253,VD4用2CWSS管发射机中的晶体管VT3(BT33)为重复频率1000Hz的窄脉冲振荡器。 电容器C7充电到56V后,通过VT3很快放电,由于放电经过VT4的发射结,此时VT4导通,红外发射二极管VD2VD4流过电流,产生红外线辐射脉冲。,工作原理,由目标(障碍物)反射的红外线脉冲输入红外接收光敏二极管VD1,由其变换成电信号,然后经放大器A1放大,已放大的信号加到由VD5、VD6(SE303)构成的倍压整流器上,经整流的信号由电容器C5滤波,送入声频可控振荡器。 如果

4、离障碍物距离大于1.5m,VT2发射极上的电压不足以使其工作。 当距离缩短时,反射讯号电平增大,声频振荡器开始工作。反射讯号越强,也就是目标越近,则电容C6充电越快,振荡器的频率越高,振荡器的动作阈值可通过电位器RP1进行调节。,。,超声波测距原理图,超声波测距原理图,超声波测距原理,由非门电路U:,晶振XTL,超声发射传感器T40-16等组成。U1bU1c和XTL等构成40kHz精密振荡器,输出倍号经U1-a整形,推动超声发射传感器,向空间发射40kHz超声波。由超声接收传感器R4o-16,TR1,TR2等组成。,R4o-16是配对接收器,将空间40kH超声波转变为40KHz脉冲电压,经TRI:TR3两级线性放大器后有较大的幅度输出。由D1,D2,TR3,TR4,TR5,U1d,U1c等组成。,谢谢大家,

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