1、任务书选题背景及目的该创新源于每天倒垃圾时要把垃圾分类，而垃圾有时会混在一起，无法方便地分类，造成一些可再利用的垃圾无法进行分类回收，造成资源的浪费。因此，老百姓期待新型垃圾回收办法的实施。因此，我们应该寻求一种简单的、快捷的垃圾分类方式。由此引发我设计这一款智能分类垃圾箱来解决这一问题。 此外，在部队中也需要对垃圾进行分类，避免一些金属物品，例如子弹、手榴弹等金属物与其他垃圾混同扔掉，造成危害。本课题设计了一个可以自行智能分类的智能垃圾桶，来帮助人们解决倒垃圾要人工分类的难题。该智能分类垃圾桶内置 2 个不同种类的垃圾桶，来帮助人们分类。垃圾通过投放口进入垃圾箱，经滑入检测电路检测到时，开始
2、进行金属和非金属的检测。系统来判断垃圾应归为哪一种，然后把垃圾送到自动分拣系统，分拣系统通过挡板将垃圾送入指定垃圾仓，垃圾口自动打开，垃圾进入垃圾仓。该款智能分类垃圾箱将传统的人工分类垃圾转变为智能化，由专门的系统负责分拣垃圾，这样的做法将大大地减少人工垃圾分类需要的大量的人力、物力，不让垃圾分类再成为令人头疼的问题，而是如此简单、如此便利，减少了人们倒垃圾的负担。 该项目可以对可回收的垃圾进行回收再利用，避免浪费。同时减轻使用者的负担，具有非常优异的市场前景。工作任务及要求1. 调研并确定针对是否有垃圾扔进的检测技术和具体方案，实现灵敏又准确的检测；2. 调研并确定针对对金属和非金属垃圾的检
3、测技术和具体方案，实现灵敏又准确的检测；3. 通过单片机驱动步进电机，实现按照分拣结果，对垃圾进行分别进仓操作；4. 调研并确定针对是否垃圾箱满的检测技术和具体方案，实现垃圾箱满时声音报警。开题报告选题背景与意义该创新源于每天倒垃圾时要把垃圾分类，而垃圾有时会混在一起，无法方便地分类，造成一些可再利用的垃圾无法进行分类回收，造成资源的浪费。因此，老百姓期待新型垃圾回收办法的实施。因此，我们应该寻求一种简单的、快捷的垃圾分类方式。由此引发我设计这一款智能分类垃圾箱来解决这一问题。 此外，在部队中也需要对垃圾进行分类，避免一些金属物品，例如子弹、手榴弹等金属物与其他垃圾混同扔掉，造成危害。本课题设
4、计了一个可以自行智能分类的智能垃圾桶，来帮助人们解决倒垃圾要人工分类的难题。该智能分类垃圾桶内置 2 个不同种类的垃圾桶，来帮助人们分类。垃圾通过投放口进入垃圾箱，经滑入检测电路检测到时，开始进行金属和非金属的检测。系统来判断垃圾应归为哪一种，然后把垃圾送到自动分拣系统，分拣系统通过挡板将垃圾送入指定垃圾仓，垃圾口自动打开，垃圾进入垃圾仓。该款智能分类垃圾箱将传统的人工分类垃圾转变为智能化，由专门的系统负责分拣垃圾，这样的做法将大大地减少人工垃圾分类需要的大量的人力、物力，不让垃圾分类再成为令人头疼的问题，而是如此简单、如此便利，减少了人们倒垃圾的负担。 该项目可以对可回收的垃圾进行回收再利用
5、，避免浪费。同时减轻使用者的负担，具有非常优异的市场前景。主要研究思路和方法研究思路本设计首先通过光电传感器 1 对垃圾桶挡板上方进行检测，如果发现有物体滑入，则启动金属传感器，对该物体进行检测。如果是金属，则单片机驱动步进电机左转，将该物体投入金属仓；如果该物体是非金属，则电机右转，投入非金属仓。之后，单片机驱动 2 个光电传感器 2 对垃圾桶的两个仓室进行检测，观察是否有满仓，如果有满仓，则进行满仓报警。具体硬件结构，如下所示。单片机光电传感器 1光电传感器 2金属传感器声音报警步进电机实施方法：1查询资料，确定整体硬件结构和原件选型。2硬件电路设计，采用 protel 绘制硬件电路图。3
6、. 软件程序设计，采用 KEIL 设计软件程序。4. 软硬件制作与联调。 5. 书写毕也设计论文。 工作进度安排进度实施计划及预期提交的毕业设计资料：硬件实物，软件程序，毕业论文。2 月 22 日-3 月 6 日 查阅相关文献资料，完成论文选题。3 月 7 日 -3 月 20 日 根据选题明确研究内容，完成任务书、开题报告。3 月 22 日-4 月 10 日 根据资料对方案进行逐个验证，并翻译相应专业文献。4 月 11 日-4 月 24 日 按照课题要求对系统进行整合调试，完成毕业论文初稿。4 月 25 日-5 月 8 日 优化系统功能，对毕业论文进行修改。5 月 9 日 -5 月 22 日 完成软硬件调试，检测系统稳定性，修改毕业论文直至重复率低于 20%。5 月 10 日-6 月 5 日 交毕业论文，填写相关材料，组织答辩。
