1、0/63 陕西正鸿航科电子有限公司 ZhengHongAviationTechCo.,Ltd MIL-STD-1553B总线介绍 入门教程素材 2012.011/63 声明 本文档中介绍的资料（包括硬件、软件、图片及文档本身）版权归陕西正鸿航科 电子有限公司所有。保留所有权利。未经陕西正鸿航科电子有限公司书面授权，任何 人不得以任何方式复制本文档的任何部分并做其它商业用途使用。 本文档按 “现状 ”提供，对于本文档所有明示或暗示的条款、陈述和保证，包括任 何针对特定用途的 适 用 性 或 无侵害知识产 权的暗示保证， 均 不提供任何 担 保， 除非此 类免责声 明的 范围在法律上视为无效 。陕
2、西正鸿航科电子有限公司不对任何 与性能 或 使用本文档的 伴随 或 后果性损害负责 。本文档所 含信息如 有 更改 ， 恕 不 另行通知 。 发布日期： 2012-1-10 文档版本 ： V1.0.1 陕西正鸿航科电子有限公司 ZhengHongAviation Tech Co., Ltd 地址： 西 安市太白北路 1号 邮编： 710068 电 话： 029-84288198 ,84288197 传真： 029-84288198-8815 Email： 网址： Http:/www.1553b-2/63 目录 1. 公司 简 介 2. 1553B总线 概 述 2.1 1553B总线 历史背
3、景 2.2 1553B总线的 应 用 2.3 1553B总线的 优点 2.4 1553B总线 协议标准 1553b相关 资料 下载 3. 1553B基础知识 介绍 3.1 1553B总线的 网络拓扑结构 3.2 1553B总线的 工作模 式 总线 控 制 器 （ BC） 远 程 终端 （ RT） 总线 监 视器 (BM) 3.3 1553B总线的 传 输 方式 3.4 1553B总线的 数据格 式 1553B字格 式（ 命令字 ， 数据 字 ，状 态字 ） 1553B消 息 格 式 1553B消 息 间隔 和 响 应 时间 3.5 1553B总线的 连接 方式 1553B总线 传 输 线 性能
4、 要求 1553B总线 耦合 方式 4. 1553B相关产 品 介绍及 应 用 4.1 正鸿航科 1553B产 品 简 介 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍 ZHHK1553-PCI系列 ZHHK1553-USB系列 ZHHK1553-CPCI/PXI系列 ZHHK1553-PC104系列 ZHHK1553-NET系列 4.3 ZHHK1553系列 应 用程 序 介绍 总线 控 制 器 （ BC） 功 能 远 程 终端 （ RT） 功 能 总线 监 视器 （ MT） 功 能 4.4 ZHHK1553系列 Windows下编 程 驱动 程 序引 用的 结构 驱动 程 序函数接口说 明
5、 应 用程 序开 发 例 程 4.5 1553B综合 航电 仿 真 测试设备 4.6 1553B连接组 件介绍 1553B连接头 、线 缆 、 数据 线 1553B耦合 器 、 终结器 4.7 美国 1553B厂家 -Excalibur3/63 1. 公司简介 陕西正鸿航科电子有限公司 组建 于 2005年 ， 位 于 历史 悠久 的 古城 西 安 ， 是一家专 业 从事 于 嵌 入式 计算机 和 自动化测 控 技术领域 产 品 的 研 发 、 生 产 、 系统集成 和 技术服 务 的 高新技术企 业。正鸿航科 专注 于 计算机 航 空 电子 产 品 、 计算机仿 真模 拟 、 虚拟仪 器 及
6、 测 控 系统 、 高速 图 像 及 数据 信号 处理 、 军 用 加固计算机 及 便携加固机箱等嵌 入式 系统 的 研 发 、 生 产 、 集成 和 销售 ，以及 国 外先进 设备 和 技术 的 引 进 、 销售 和 服务 。 立 足 于中 国国 防 工 业 市 场 ，用 户 领域 涉 及航 空 、航 天 、 兵 器 、 船舶 、电子以及中科 院 等 军 工 院 所 单 位 。 陕西正鸿航科电子有限公司 多次承 接国家 重 点 航 空 航 天 地 面 测 试设备研 制 开 发工作 ，并得 到众多 军 工 单 位 的 认可 。 我 公司 注 重 产 品 质量 ，以 ISO9001:2000及
7、GJB9001-2001标准 加 强质量管 理 体 系 ， 规 范 科 研 项目管 理 制 度 。 同 时 我 公司 致力 于 建 立目 标 管 理 体 系 和 品 质 、 研 发 、 销售 专 业 体 系 ，以 客户需 求 为 中 心 ，以 产 品 质量 为 根 本，以 最 优 质 服务 为 保 证， 与 客户 建 立长 久 互 信 、 双赢 的 战略 合 作 伙 伴关 系 。 希望 通 过我 们严谨 、 扎实 、不 断创 新 的 工作 ， 能为更 多客户 提供 满意周到 的 产 品 和 服务 。4/63 陕西正鸿航科电子有限公司 主 要 产 品 包括 ： n MIL-STD-1553B,
8、ARINC429, AFDX/ARINC664等 航 空 总线 板卡 n 同步 器 /旋变转换 卡 、 反射内存 卡 ， 多 协议 卡 n 工 业 级 RS422/485/232, CAN, A/D, D/A, I/O, 计数 器 n 雷达 信号 处理板 、图 像处理卡等数据 采 集处理卡 、 高速数据 采 集 及 存储 系统 n 加固计算机 /服务 器 /加固机箱 /加固 笔记 本 /加固 显 示 器 /KVM n 航 空 总线 测试仪 、航电 综合仿 真 测试系统 、 目 标模 拟 器 、 激光 测 距 机 n 机 载 /车 载 电 气 特 性 测试系统 （ GJB181, GJB181A
9、, DO-160E, GJB298） n 液压 测试系统 、电 机测试系统 、 高 温 高 压 传 感 器模 块 n 以及其它 测 控 、 仿 真 及 测试系统 工 程 项目5/63 2. 1553B总线概述 2.1 1553B总线 历史背景 2.2 1553B总线的 应 用 2.3 1553B总线的 优点 2.4 1553B总线 协议标准6/63 2.1 1553B总线历史背景 在 20世纪 60年 代 以 前 ， 飞 机机 载 电子 系统 没 有 标准 的 通 用 数据 通 道 ， 各个 电子 设备 单 元之 间连接 往往 需 要 大 量 的电 缆 。 随 着 机 载 电子 系统 的不 断
10、 复 杂 化 ， 这种 通信 方式所用的 电 缆 将会占 用 很大 的 空间 和 重量 ， 而且 对 传 输 线的定 义 和 测试 也较 为 复 杂 ， 费 用 较 高 。 为 了解决这 一 问题 ， 美国 SAE A2K委员会 在 军 方和 工 业 界 的 支持 下 于 1968年 决 定 开 发标准 的 信号 多 路传 输系统 ，并于 1973年 公 布 了 MIL-STD-1553标准 。 1973年 的 1553B多 路传 输数据 总线 成 为 了 未 来 军机 将 采 用的 技术 ，它 取 代 了 在传 感 器 、 计算机 、 指 示 器 和其 他 飞 机设备间 传 递 数据 的 庞
11、大 设备 ， 大大减少了 飞 机 重量 ，并 且 使用 简 单 、 灵活 ， 此标准 的 修订 本于 1978年 公 布 ， 即 MIL-STD-1553标准 。 1980年 ， 美国空军 又 对 该 标准作 了局 部 修 改 和 补充 。 该 标准作为 美国国 防 部 武 器 系统 集成 和 标准 化 管 理 的 基础 之 一 ， 被广泛 的用于 飞 机综合 航电 系统 、 外 挂物 管 理 与 集成系 统 ，并 逐 步 扩展 到飞 行控 制 等系统 及 坦克 、 舰 船 、航 天 等领域 。它 最 初由 美国空军 用于 飞 机 航 空 电子 系统 ， 目前 已广泛 应 用于 美国 和 欧洲
12、海 、 陆 、 空 三 军 ， 而且 正 在 成 为 一 种 国 际 标准 。 我 国 于 1987年 颁 布 了 相应 的 军 标 GJB289 数字 式 时 分制 指 令 /响 应 型 多 路传 输数据 总线 。7/63 1553B总线 MIL-STD-1553B总线 标准 已广泛 用于 飞 机综合 航电 系统 ， 装甲 车 辆 综合 电子 系统 ， 舰 船 综合 电子 系统等 航 空 、航 天 、 船舶 、 兵 器 、电 子 等领域 。 2.2 1553B总线的应用8/63 1553B总线 协议 分 析 及 应 用 1553B总线 监 视器 系统 软件 设计 1553B总线 原 理 及其
13、 应 用 1553B总线 在 机 载 设备测试系统 中的 应 用 1773光 纤 数据 总线 技术 与应 用 研 究 MIL-STD-1553B总线 综合测试系统设计 飞 机 MIL-STD-1553B总线的 测试系统 基 于 1553B总线的 导弹 模 拟 器 的 设计 基 于 1553B总线的 先进飞 机 电 气 系统 远 程 终端 的 仿 真 基 于 1553B总线的 载 机 火 控模 拟系统设计 新 型 MIL-STD-1553B 总线 仿 真 测试系统 装甲 车 辆 1553B总线 系统试 验 方 法 基 于 VxWorks的 1553B仿 真 开 发 系统 MIL-STD-1553
14、B其 高 可 靠 、 稳 定的特 性 ， 在 美国等国家 早已 得 到认可 ， 且 对 1553B的使 用， 已由 军 用 飞 机 扩展 到 坦克 、 船舶 、 卫星 、 导弹 等领域 。 鉴 于 1553B总线 作为 飞 机 航电 系统综合化 的 关 键 技术 ， 我 国 于 90年 代 已 开 始着手 研 究 ， 并 颁 布相应 的 国家军 用 标准 。 就 目前 国 内 的 应 用 也已 达到 成 熟 ，并对 MIL-STD-1553B的使 用， 也已由 军 用 飞 机 扩展 到 坦克 、 船舶 、 卫星 、 武 器 等领域 。以 下为 搜 集 整 理 的 国 内 近几 年 来 对 15
15、53B研 究 和 应 用的科 研 文 章 ，以供 学习参考 。 2.2 1553B总线的应用9/63 1）线性局域网络结构 合理 的 拓扑结构 使得 1553B总线 成 为 航 空系统 或 地 面 车 辆 系统 中分 布 式 设备 的 理 想 连接 方式。 与点 对 点 连接 相 比 ，它 减少了 所 需 电 缆 、所 需 空间 和 系统 的 重量 。 便 于 维护 ， 易 于 增 加 或 删 除 节 点 ，提 高设计 灵活 性 。 2）冗余容错能力 由 于其 固 有的 双 冗余 通 道 设计 ， 1553B总线 通 过 在 两 个 通 道 间自动 切 换 来 获 得 冗余容错 能 力 ， 提
16、 高 可 靠 性 。 3）支持 “哑 ”节点和 “智能 ”节点 1553B总线 支持 非 智 能 的 远 程 终端 。 这种 远 程 终端 提供 与传 感 器 和 激 励 器 的 连接接口 。 十 分 适 合 智 能 中 央 处理 模 块 和分 布 式 从 属 设备 的 连接 。 4）高水平的电器保障性能 由 于 采 用 了 电 气 屏蔽 和总线 耦合 方式， 每 个 节 点 都 能 够 安 全 地与网络 隔 离； 减少了 潜 在 的 损 坏 计算机等设备 的 可 能性 。 5）良好的器件可用性 1553B总线 器 件的制 造 工 艺 满足 了大 范围 温度变 化 以及 军 标 的 要求 。
17、器 件的商 品化 使得 1553B总线得以 广泛 地应 用 在 苛刻环境 的 项目 当 中。 6）保证了的实时可确定性 1553B总线的 命令 /响 应 的 协议 方式保证 了 实 时 的 可 确 定 性 。 2.3 1553B总线的优点10/63 1553b相关 资料 下载： MIL-STD-1553B总线 协议标准 下载地址 ： http:/ MIL-STD-1553B_Protocol_Tutorial.pdf 2.4 1553B总线协议标准11/63 3. 1553B基础知识介绍 3.1 1553B总线的 网络拓扑结构 3.2 1553B总线的 工作模 式 3.3 1553B总线的 传
18、 输 方式 3.4 1553B总线的 数据格 式 3.5 1553B总线的 连接 方式12/63 3.1 1553B总线的网络拓扑结构13/63 MIL-STD-1553B总线 网络 由 终端 、子 系统 和总线 传 输 介 质 组成 。 终端 是 使 数据 总线和子 系统 相 连接 的电子 组 件。子 系统 为 从 多 路 数据 总线 上 接 收 数据 传 输服务 的 装 置 或 功 能 单 元 。总线 控 制 器 (BC)是 总线 系统组 织 信息传 输 的 终端 。 总线 监 视器 (BM)是 总线 系统 中 指 定 作 接 收 且 记 录 总线 上传 输 的 信息 并有 选择 地 提
19、取 信息 以 备 后 用的 终端 。 远 程 终端 (RT)是 总线 系统 中不 作为 总线 控 制 器 或总 线 监 视器 的所有 终端 。 1553B总线 系统 采 用 命令 /响 应 式 传 输 的 操 作 方式。 只 有 当 总线 控 制 器发 出 命令 后 ， 远 程 终端 才 能作 出 响 应 ， 也即 远 程 终端 永 远 是 被 动 的， 即 使它 想给 BC或 者给别 的 RT发信息 。 3.1 1553B总线的 网络拓扑结构14/63 n 总线 控 制 器 （ Bus Controller） n 远 程 终端 （ Remote Terminal） n 总线 监 控器 （ B
20、us Monitor） 1553B的 三种 工作模 式 3.2 1553B总线的工作模式 总线控制器（ BC）： 对 1553B总线的 控 制和 管 理 ， 也 是 所有 信息传 输动 作 的 发 起者 。任何 时 刻 总线 上 只 有 一 个 总线 控 制 器 ，其 负责发 送 命令 、 参 与 数据 传 输 、 接 收 状 态响 应 和 监测 总线 系统 。 远程终端（ RT）： 对 从 总线 上 总线的 控 制 接 收 到 的有 效 命令 作 出 响 应 ， 回送 状 态字 ， 完 成 相应 动 作 。 总线监视器 (BM） : 监 听 和 记 录 总线 上传 输 的 命令 和 数据 的
21、 终端 ，它 受 BC控 制，不 参 与 任何总线 传 输 。15/63 3.3 1553B总线的传输方式 1553B总线的 传 输速 度 是 1Mb/s， 采 用 曼切斯 特 型 编 码 ， 半 双 工工作 方式。 信号 以 串 行 数字 脉冲 编 码调 制 (PCM)形 式 在 数据 总线 上传 输 。 逻辑 1 为 双 极 编 码 信号 1/0， 即 一 个 正 脉冲继 之 一 个 负 脉冲 ， 逻辑 0为 双 极 编 码 信号 0/1， 即 一 个 负 脉冲继 之 一 个 正 脉冲 。16/63 3.4 1553B总线的数据格式 1553B信息 流 由 一 串 1553B消 息构 成
22、。 1553B消 息 由 命令字 、 数 据字 、状 态字组成 。所有 1553B字 都 是 20bit长 ， 每 个 字 都 应 是 ： 3位同步头 + 16位数据 /命令 /状态位 + 1位奇偶校验 同步 和 奇偶校 验 位 被 1553硬件用 在 确 定 1553信息 格 式和 数据 错误 的 时 候 。17/63 1553B字格 式 -命令字 ， 数据字 ，状 态字18/63 3.4.1 1553B字格式 -命令字 1553B命令字 命令字 由 同步 头 、 远 程 终端地址 字 段 、 发 送 /接 收 位 （ T/R）、子 地址 /方式 字 段 、 数据字计数 /方式 代 码 字
23、段 及 奇偶校 验 位 （ P） 组成 。19/63 1553B字格 式 -命令字 1553B命令字 同步 头 命令字 同步 头是一 个 无效 的 曼彻斯 特 波形 。其 宽 度 为 ， 前 1.5 位时 的 波形 为 正， 后 1.5位时 的 波形 为负 ， 如果 紧跟 同步 头 后 的 一 位是 逻辑 0， 那么 同步 头 的 后 半 部分有 两 个 位时 的 表观 宽 度 。20/63 远 程 终端地址 段 紧跟 同步 头 后 的 五 位 （ 即 第 4,5,6,7,8位 ） 为远 程 终端地址 段 。 每 个 远 程 终端 被指 定 为 一 个 专 有 地址 ， 从 十 进 制 地址
24、0到 十 进 制 地址 30均 可采 用， 但尽 量 不 采 用 十 进 制 地址 0作为远 程 终端 的 专 有 地址 。 十 进 制 地址 31(11111)为 所有 远 程 终端 的公用 地 址 ，供 系统 采 用 广 播 操 作 时 使用。 发 送 /接 收 位 发 送 /接 收 位 （ 即 第 9位 ） 表 示 要求 远 程 终端作 的 操 作 ， 逻辑 0指 定 远 程 终端作 接 收 操 作 ， 逻辑 1指 定 远 程 终端作发 送操 作 。 子 地址 /方式 字 段 子 地址 /方式 字 段 （ 即 第 10,11,12,13,14位 ）用 来指 定 远 程 终端 的子 地址
25、，或 者 用 作 总线 系统 进 行 方式 控 制 时 的 标 记 。 十 进 制 1（ 00001） 到 30（ 11110）用于 指 定 子 系统 地址 。 十 进 制 0（ 00000）和 31（ 11111）不 能 用于 指 定子 系统 地址 ， 而 是 用于方式 代 码 控 制， 表 示 此 时数据字 /方式 代 码段 的 内 容 为 方式 代 码 。 1553B字格 式 -命令字21/63 数据字 记 数 /方式 代 码 字 段 该 字 段 （ 即 第 15,16,17,18,19位 ）用 来指 定 远 程 终端应发 送 、 应 接 收 的 数据字 的 个 数 或方式 代 码 。
26、在 任何 一 条 消 息 内最多可 以 发 送 或 接 收 32个 数据字 。 全 1表 示 十 进 制 记 数 31， 而 全 0表 示 十 进 制 记 数 32。 奇偶校 验 位 命令字 最 后 一位 用 作 前 16位 的 奇偶校 验 。 采 用 奇校 验 方式。 方式 代 码 当 总线 控 制 器发 出 的 命令字 中的 “子 地址 /方式 字 段 ”为 （ 00000） b或（ 11111） b 时 ， “数据字 个 数 /方式 代 码 字 段 ”的 内 容 为 五 位 方式 代 码 。 含 方式 代 码 的 命令 中， “发 送 /接 收 位 ” 、 数据字 的有 无 以及 是 否
27、允许 广 播 等 均 按 协议 规 定使用。 附 方式 代 码 表 。 1553B字格 式 -命令字22/63 方式 代 码 表 1553B字格 式 -命令字23/63 数据字 应 由 同步 头 、 数据字 段 和 奇偶校 验 位组成 。 3.4.2 1553B字格式 -数据字 1553B数据字24/63 数据字 同步 头 1553B字格 式 数据字 数据字 同步 头是一 个 无效 曼彻斯 特 波形 。 如下 图，其 宽 度 为 三个 位时 。 前 一 个 半 位时 的 波形 为负 ， 后 一 个 半 位时 的 波形 为 正。 如果 该 同步 头 的 前 位 和 后 位 为 逻辑 1， 则 同
28、步 头 的 表 现 宽 度 为 四 个 位时 。 数据 段 16位数据 。 奇偶校 验 位 数据字 的 最 后 一位 用 作 前 16位数据 的 奇偶校 验 。25/63 3.4.3 1553B字格式 -状态字 1553B状 态字 状 态字 由 同步 头 、 远 程 终端地址 字 段 、 消 息 差 错 位 、 测试 手 段 位 、 服务 请 求位 、 备 用 位 、 广 播 指 令接 收 位 、 忙 位 、子 系统 标 志 位 、 动态 总线 控 制 接 受 位 、 终端标 志 位 及 奇偶校 验 位组成 。26/63 1553B字格 式 状 态字 状 态字 同步 头 同步 头 与 命令字
29、同步 头 相 同 。 远 程 终端地址 字 段 该 字 段 有 五 位 ， 为发 送 状 态字 的 远 程 终端 的 地址 。 消 息 错误 位 测试位 测试位 在 所有条件 下 总 置 为 逻辑 0。 该 位 为 可 选 位 ，用 来 区 分 是 指 令字 还 是 状 态字 。 如果 使用， 指 令字 中的 相应 位 置 为 逻辑 1。 该 位 表 示 远 程 终端 刚 接 收 到 的 消 息 中有 一 个 或 多 个 字 没 有 通 过 有 效性 测试 。 逻辑 1表 示 消 息 有 错误 ， 逻辑 0表 示 消 息无 错误 。 服务 请 求位 该 位 为 逻辑 1时 表 示本 远 程 终
30、端 有 服务 请 求 ， 要求 总线 控 制 器 启 动 与 本 远 程 终 端 或子 系统 有 关 的 预 操 作 。 当 与 同 一 远 程 终端相 连 的 多 个 子 系统 同 时 请 求服 务时 ， 设计 者 必须 设计 单 独 的 数据字 来 识 别 不 同 的 请 求服务 子 系统 。 直 到 所 有的 请 求 都 处理 完 后 ，状 态字 中的 “服务 请 求位 ”复 位 为 逻辑 0， 表 示 无 服务 请 求 。 该 位 只 用于 在发 生 异常情况 时 的 触 发 数据 发 送操 作 ， 而 不用于 周 期性 的 数据 传 输服务 。27/63 1553B字格 式 状 态字
31、 保留状 态位 状 态字 的 第 12、 13、 14位是 保留的状 态位 。 应 将 它 们 置 为 逻辑 0， 这 些 位 留 作 今 后 使用。 广 播 命令接 收 位 该 状 态字 的 第 15位时 置 为 逻辑 1， 表 示本 远 程 终端 接 收 到 的 上 一 有 效 指 令字是 广 播 指 令字 。未 采 用 广 播 方式 时 ， 置 该 位 为 逻辑 0。 忙 位 状 态字 的状 态字 的 第 16位时 置 为 逻辑 1表 示 远 程 终端 处 在 忙 状 态 ，不 能 按 照 总 线 控 制 器 的 指 令要求 将 数据 移 入子 系统 或 从 子 系统 取 出 数据 。
32、此 时 在 响 应发 送 指 令时 只 发 出 它的状 态字 。 逻辑 0表 示不 存 在 忙 状 态 。 子 系统 标 志 位 用 来 向 总线 控 制 器 指 出 存 在 子 系统 故障 状 态 ， 且 警告 总线 控 制 器 本 远 程 终端 提 供的 数据 可 能无效 。 如果与 一 个 远 程 终端相 连 的 几 个 子 系统 都 呈 现 故障 状 态 ， 应 将 它 们 各 自 的 信号 逻辑 “或 ”， 形 成 状 态字 中的子 系统 标 志 位 ，并 将 事 先 准 备 好 的 一 个 数据字 中的 相应 位 置 1， 记 录 它 们 的 故障报告 ，以供做 进 一 步 检 测
33、 、分 析 用。 该 位 为 可 选 位 。 逻辑 1表 示有子 系统 故障 ， 逻辑 0表 示 无 子 系统 故障 。28/63 1553B字格 式 状 态字 动态 总线 接 受 位 若 置 为 逻辑 1，用 来 表 示本 远 程 终端 接 收 动态 总线 控 制的授 命 。 逻辑 0表 示不 接 受 。 该 位 为 可 选 位 。 终端标 志 位 状 态字 的 第 19位时 用 作终端标 志 功 能 。 逻辑 1表 示本 远 程 终端 内 部 存 在 故障 ， 请 求 总线 控 制 器 干预 。 逻辑 0表 示不 存 在 故障 。 该 位 为 可 选 位 。 奇偶校 验 位 对 16bit
34、状 态字 进 行 奇校 验 。29/63 3.4.4 1553B消息格式 注 ： 消 息 间隔时间 1553A： 2微秒 1553B： 4微秒 响 应 时间 1553A： 2-5微秒 1553B： 4-12微秒30/63 3.4.5 1553B消息间隔和响应时间 1553B消 息 间隔 总线 控 制 器 所 发 消 息 之 间 的 最 小 间隔时间 为 4.0 s。 该 时间 为 从 前 一消 息 最 后 一位 的中 间 过 零 点 到 邻 接 的 消 息 中 指 令字 同步 头 的中 间 过 零 点 的 时间 。 响 应 时间 远 程 终端 响 应 有 效 指 令字 的 间隔时间 为 4.0
35、12.0 s。 该 时间 为 从 状 态字 之 前 的 最 后 一 个 字 的 最 后 一位 的中 间 过 零 点 到 状 态字 同步 头 中 间 过 零 点 的 时间 。 最 小 无 响 应 超 时 总线 控 制 器在 一 路 总线 上 启 动 传 输时 ， 测 量 由 它 发 出 的 最 后 一 个 字 的 最 后 一 位 的中 间 过 零 点 起 ， 到 期 望 的状 态字 同步 头 的中 间 过 零 点 的 时间 。 当 该 时间 超 过 14.0 s时 ， 作无 响 应 超 时处理 。31/63 3.5.1 1553B总线传输线性能要求 不 超 过 6米 端 子线 覆盖 面 最 小
36、75% 屏蔽 两端连接 与 Z0 2%相 等 的电 阻 连接 1.0MHz时 最 大 值 为 0.05dB/米 衰 减 1.0MHz时 7085欧 姆 特 性 阻抗 Z0 最 少 13绞 /米 绞 结 30pf/ft（ 最 大 值 ）， 即 不 超 过 98 pf/米 线 间 电 容 屏蔽 双 绞 线 电 缆 类 型 1553B线 缆 性能 要求 参 数 3.5 1553B总线的连接32/63 3.5.2 1553B总线耦合方式 直 接耦合 方式 直 接耦合 方式 是 指 用 短截 线 连接 总线 主 电 缆 和 终端 的 耦合 方式。 短截 线 长 度 应 不 超 过 0.3m， 应 尽 量
37、 避 免 使用。 终端通 过 短截 线及 耦合 变压 器 连 到 主 电 缆 上 ， 短截 线的 长度 应 不 超 过 6m。 变压 器 耦合 方式 3.5 1553B总线的 连接33/63 终端 电 阻 单 耦合 器 双 耦合 器 总线电 缆 连接 器 1553B总线 模 块 （ BC, RT, BM） 之 间 通 过 1553网络 实 现 互 联 通信 ， 1553B网络 的 组建 ， 依赖 于 1553连接组 件，其包括 ： 1553B连接 器 ， 1553B 耦合 器 ， 1553B终结器 ， 1553B线 缆等 。有 关 1553连接组 件的介绍， 详见 4.5章节 。 3.5 15
38、53B总线的 连接 3.5.3 1553B总线组网34/63 4. 1553B相关产品介绍及应用 正鸿航科 1553B产 品 简 介 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍 ZHHK1553系列 应 用程 序 介绍 ZHHK1553系列 Windows下编 程 1553B连接组 件介绍 美国 1553B厂家 -Excalibur35/63 正鸿航科 在 充 分 消化 吸 收 GJB289及 MIL-STD-1553A/B协议标准 的 基础 上 ， 基 于 DDC 1553B协议 芯 片及 FPGA 1553 IP核 ， 设计研 发 了 系列 标准 的、 通 用的 接口 模 块 ， 支持 USB,
39、 PCI, CPCI, PXI, PC104, ISA, 以 太网 等 PC接 口 。 同 时 围 绕 1553B总线 承 接 定制 各种 仿 真 测 控 项目 。 正鸿航科 基 于 “系统化 ”化服务 的 理 念 ， 为 用 户 就 1553B连接 器 配 件及 进 口 1553B产 品 提供 便 利。 我们 与 国 外 1553B连接 器 及 板卡厂家建 立 了 良好 的 合 作关 系 ， 长 期 有 备 货 ，保证 产 品 质量 和 稳 定供 货 。 正鸿航科的所有 产 品 ， 出 厂 前 都 经 过严 格 的 测试 ， 在 包 装 、 库 存 、 运 输 过 程中 我们 都 进 行 全
40、 面的 品 质管 理 与控 制。 正鸿航科有 1553B研 发工 程 师 和 1553B产 品 应 用 工 程 师 ， “专 业、 高 效 、 优 质 ”的 售前 、 售 后 服务 ， 是 我们 不 懈 的 追 求 。 4.1 正鸿航科 1553B产品简介36/63 BC模 式（总线 控 制 器 ） 自动 BC重 试 ， 重 试 通 道 可 选 消 息 间隔时间 可 设 ，分 辨率 1 s 中 断 和 查询 两 种 消 息 接 收 方式 采 用 链表 方式 来 管 理消 息 ， 可 动态 插 入或 删 除 消 息 数据空间 ： 4K 32 16bit 命令字空间 ： 4K 16 16bit R
41、T模 式（ 远 程 终端 ） 非法 命令 表 功 能 中 断 和 查询 两 种 消 息 接 收 方式 运 行 中 可 随 时 读 取 RT下 某 个 子 RT接 收 到最 新数据 单 缓 冲 和 循 环 缓 冲 数据 发 送 方式 可 缓 存 4K条 最 新 发 送 数据消 息 及 4K条 接 收 数据消 息 BM模 式（总线 监 视器 ） 命令字 过 滤 功 能 采 用 循 环 缓 冲 接 收 数据 查询 方式 来 接 收 数据消 息 1M 16bit的 数据 区 可 缓 存 128K条 最 近 监 控 到 的 消 息 32位时 标 ，分 辨率 1 s 软件 设 置 应 答 超 时 0327
42、68 s 支持 多 种 通 用 计算机 总线 平台 ： USB、 PCI、 CPCI、 PXI、 ISA、 PC104、以 太网 单 功 能 或 多 功 能 ； 1、 2、 4通 道 选择 设 置 MIL-STD-1553A或 MIL-STD-1553B 通 讯 速 率 支持 1Mbps、 4Mbps 软件 设 置 帧 间隔 和 消 息 间隔时间 大 容 量 的 数据 存储 ： 16M 16bit 每 通 道 A、 B双 冗余 数据 发 送 和 接 收 支持 Windows98/2000/xp/Linux/Vxworks 8路 TTL数字 量 输 入和 输 出 4路 RS422电 平 数字 量
43、 输 入 输 出 驱动 程 序 ： 提供 标准 DLL， 支持 VC、 VB、 Delphi、 LabVIEW、 CVI等 标准 开 发 语言平台 应 用程 序 ： 提供对 应 1553产 品 的 应 用程 序 ， 实 现 大 多 数 应 用所 需 的 通 讯 操 作 功 能 。 如果用户购买的是多功能卡，则可轻松实现 1553总线仿真 。 电 源 ： +5V 工作 温度 ： -40 +85 物 理 尺寸 ： CPCI为 3U， 6U，其它 为标准 型 主要性能 详 细描述 技术规范 4.2 ZHHK1553系列板卡功能介绍37/63 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍38/63 4
44、.2.1 ZHHK1553-PCI系列 nPCI 接口 1553B通 讯 、 仿 真 测试板卡 n单 功 能 、 多 功 能 ， 1、 2、 4通 道 选择 n基 于 FPGA IP核 或 DDC芯 片 n支持 Windows2000/xp， Linux/Vxworks可 定制 n通 讯 速 率 支持 标准 1Mbps， 4Mbps n工作 温度 ： -40 +85 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍39/63 4.2.2 ZHHK1553-USB系列 nUSB2.0 接口 1553B测试板卡 n单 功 能 、 多 功 能 ， 单 通 道 、 双 通 道 选择 nUSB口 独 立 供
45、电， 无 需 额 外 供电 n支持 Windows2000/xp n通 讯 速 率 支持 标准 1Mbps， 4Mbps n工作 温度 ： -40 +85 n尺寸 ： 126mmx78mmx15mm 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍40/63 4.2.3 ZHHK1553-CPCI/PXI系列 nCPCI/PXI 接口 1553B测试板卡 n单 功 能 、 多 功 能 ， 1、 2、 4通 道 选择 n基 于 FPGA IP核 或 DDC芯 片 nCPCI 3U、 6U可 选 ， 前 走 线、 后 走 线 可 选 n支持 Windows98/2000/xp； Linux/Vxwor
46、ks可 定制 n通 讯 速 率 支持 标准 1Mbps， 4Mbps n工作 温度 ： -40 +85 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍41/63 4.2.4 ZHHK1553-PC104系列 nPC104 接口 1553B测试板卡 n单 功 能 、 多 功 能 ， 单 通 道 、 双 通 道 选择 n基 于 FPGA IP核 或 DDC芯 片 n支持 Windows2000/xp； Linux/Vxworks可 定制 n通 讯 速 率 支持 标准 1Mbps， 4Mbps n工作 温度 ： -40 +85 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍42/63 4.2.5 ZHH
47、K1553-NET系列 n以 太网 接口 1553B测试板卡 n单 功 能 、 多 功 能 ， 单 通 道 、 双 通 道 选择 n基 于 FPGA IP核 或 DDC芯 片 n支持 Windows98/2000/xp/Linux/Vxworks n通 讯 速 率 支持 标准 1M， 4M可 定制 n工作 温度 ： -40 +85 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍43/63 4.2.6 ZHHK1553定制系列 n可根 据 用 户实 际 需 要 定制 1553功 能模 块 n接口 、 结构 、 尺寸 设计 灵活 n1553B转 RS422， 1553B转 RS485 n通 讯 速
48、率 支持 标准 1Mbps， 4Mbps n工作 温度 ： -40 +85 4.2 ZHHK1553系列板卡功 能 介绍44/63 4.3.1 总线控制器（ BC,Bus Controller）功能 14个 BC（总线 控 制 器 ） 自动 BC重 试 BC支持 帧 重 复 发 送 可 设 置 帧 重 复 发 送 的 次 数 ： 有限 次 发 送 和 无 限 次重 复 发 送 可 设 置 BC帧 间隔时间 和 消 息 间隔时间 支持 时 标模 式 双 通 道 数据 发 送 和 接 收 性能 指 标 总线 控 制 器 (BC)应 用程 序 界 面 4.3 ZHHK1553系列应用程序介绍45/6
49、3 设 置 总线 控 制 器 （ BC） ； 配 置 消 息 ； 创 建消 息 帧 ； 开 启 接 收 消 息 ； 发 送 数据 帧 ； 停止 接 收 消 息 总线 控 制 器 （ BC） 操 作 界 面 总线 控 制 器 （ BC） 相关 操 作 4.3 ZHHK1553系列 应 用程 序 介绍46/63 4.3.2 远程终端（ RT,RemoteTerminate）功能 14组 031个 RT（ 远 程 终端 ） 非法 命令 表 功 能 运 行 中 可 随 时 读 取 RT下 的 某 个 子 RT接 收 到最 新数据 单 缓 冲 和 循 环 缓 冲 数据 发 送 方式， 每 个 子 RT的 数据 缓 存可到
