院系：信息与电气工程学院 专业： 测控技术与仪器 学生 ： 孙少伟 学号： 150220119 指导老师 ： 麻志斌 开题报告日期： 2016 年 4月 10日双足舞蹈机器人的设计目录1 立项背景2 研究内容3 实施方案4 实现功能一 、立项背景二、研究内容机器人稳定性研究的学习三、实施方案方案 1.0：声音采集模块 +加强版 51（STC15F2K60S2） +舵机组 +LCD1602声音采集模块：咪头舵机：银燕 ES3154三、实施方案方案 2.0：声音采集模块 +ArduinoMEGA2560+伺服控制器 +舵机组ArduinoMEGA2560 伺服控制器三、实施方案方案 3.0：Robonova-2 Metal Fighter三、实施方案方案 3.0：1. 使用 Atmega128作为主控制器 ； 2. RoboBasic语言，开放源代码，可进行二次开发 ； 3. 17个 自由度；RoboBasic开发界面四、实现功能基本实现小机器人的直线向前和后退
